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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.90 of 150.00 AH used of 24V (70.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.21 of 100.00 AH used of 10V (76.79% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 49.5 m at 70.2 m, depth 120 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 112 | VBD | -0.81 | - | - | 7 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | -81.40 | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -3.0 | 15 | 135 | roll | -0.81 | 10.35 | 0.210 | 2541 | 244.8 | 2.45 | 0.059 | 3650 | 582.0 | -146.6 | -0.52 | - | 3401 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 33.4 | -7.1 | 55 | 446 | done | -0.81 | - | - | 2541 | - | 2.25 | 0.027 | 2236 | -628.4 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 45.9 | -6.5 | 74 | 642 | roll | -0.81 | - | - | 2531 | - | 2.38 | 0.048 | 3662 | 599.2 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 51.4 | -6.4 | 81 | 729 | done | -0.81 | - | - | 2531 | - | 2.22 | 0.027 | 2242 | -639.6 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 72.5 | -7.0 | 112 | 1055 | roll | -0.81 | - | - | 2522 | - | 2.35 | 0.048 | 3664 | 605.1 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 75.0 | -7.1 | 115 | 1090 | done | -0.81 | 0.12 | 0.132 | 2552 | 250.0 | 2.22 | 0.027 | 2233 | -644.6 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | 95.3 | 5.9 | 145 | 1533 | done | -0.28 | 0.52 | 0.109 | 2723 | 328.8 | - | - | 2161 | - | - | 111.70 | 0.755 | 2800 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | 97.8 | - | 157 | 1654 | done | 0.81 | 1.08 | 0.078 | 3077 | 327.8 | - | - | 2161 | - | 146.6 | 111.30 | 0.701 | 2201 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 66.7 | 8.2 | 199 | 1974 | done | 0.81 | - | - | 3076 | - | - | - | 2161 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 42.0 | 7.6 | 229 | 2295 | roll | 0.81 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.044 | 3553 | 605.2 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 36.4 | 8.1 | 235 | 2364 | done | 0.81 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.029 | 2145 | -625.8 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 22.0 | 7.1 | 253 | 2559 | done | 0.81 | - | - | 3085 | - | - | - | 2144 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 8.0 | 6.8 | 286 | 2765 | done | 0.81 | - | - | 3085 | - | - | - | 2144 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 3.3 | 6.2 | 299 | 2841 | done | 0.81 | - | - | 3085 | - | - | - | 2143 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 11 | - | - | - | 2268 | - | 350.04 | 98.88 | 0.683 | 1373 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||