Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.98 of 91.80 AH used of 24V (11.78% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 37.64 of 61.20 AH used of 10V (38.50% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 109.2 m at 626.0 m, depth 735 m (762 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 96 done -1.10 - - 44 - - - 2899 - -146.6 -68.12 - 3500 - - - - - - - - - - -
100 2.6 -6.6 3 116 roll -1.10 11.98 0.156 2165 177.0 1.75 0.086 3788 508.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
368 36.5 -11.3 14 372 done -1.10 - - 2165 - 1.62 0.061 2900 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
697 55.8 -4.7 30 701 roll -1.10 - - 2165 - 1.77 0.102 3787 501.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
844 64.7 -4.7 36 848 done -1.10 - - 2165 - 1.62 0.055 2902 -546.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1166 82.6 -7.5 52 1170 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 1480 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1228 87.0 -6.9 55 1233 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2901 532.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1556 110.2 -6.7 71 1557 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1865 127.5 -6.1 86 1866 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2176 151.6 -9.7 101 2177 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2483 174.3 -6.3 116 2487 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 1481 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2539 177.7 -6.5 118 2544 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.070 2908 534.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2855 197.4 -6.4 133 2856 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3165 216.9 -6.2 148 3169 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.062 1478 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3209 219.8 -7.1 150 3213 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2900 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3532 239.6 -5.9 166 3536 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 1480 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3559 241.4 -5.9 167 3564 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2903 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3876 256.3 -4.2 182 3877 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4185 269.3 -4.8 197 4190 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 1474 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4230 271.7 -5.3 199 4235 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.064 2902 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4552 292.2 -6.9 215 4553 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4862 316.6 -8.8 230 4863 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5170 343.5 -8.1 245 5171 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5479 370.5 -8.6 260 5484 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.055 1479 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5507 373.0 -8.2 261 5512 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.063 2900 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5824 394.5 -5.4 276 5829 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1474 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5875 396.3 -3.7 278 5880 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.063 2900 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6192 401.8 -1.6 293 6196 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.056 1473 -553.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6236 403.0 -2.8 295 6241 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.064 2903 539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6559 417.6 -5.9 311 6563 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.093 3782 526.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6655 424.6 -6.7 315 6658 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.044 2876 -573.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6983 446.4 -6.2 331 6984 done -1.10 - - 2165 - - - 2876 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7292 468.2 -7.3 346 7293 done -1.10 - - 2165 - - - 2876 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7601 492.5 -8.2 361 7606 roll -1.10 - - 2165 - 2.47 0.054 1482 -564.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7692 500.3 -8.8 365 7696 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.059 2902 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8013 521.8 -7.2 381 8017 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.053 1487 -559.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8131 531.5 -9.0 386 8135 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 2900 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8447 556.3 -7.3 401 8450 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.085 3790 532.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8704 573.8 -6.4 412 8708 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.035 2897 -576.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9026 594.3 -7.3 428 9027 done -1.10 - - 2165 - - - 2897 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9336 613.8 -5.8 443 9339 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.086 3786 522.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9437 621.4 -8.5 447 9440 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.038 2900 -571.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9759 646.4 -5.8 463 9763 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.052 1491 -563.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9871 655.0 -9.8 468 9875 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2899 541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10192 678.1 -5.6 484 10196 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1497 -543.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10254 682.4 -7.7 487 10259 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.075 2902 530.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10581 708.2 -10.2 503 10584 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.103 3789 512.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10637 713.3 -9.2 505 10641 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.051 2905 -552.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10770 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10770 begin apogee
10779 726.3 8.2 512 10913 done -0.42 0.77 0.098 2317 197.4 - - 2096 - - 128.48 1.397 2901 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
10913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10914 begin climb
10917 735.9 - 519 11052 roll 1.10 1.58 0.063 2648 209.5 2.70 0.066 696 -518.5 146.6 126.10 1.348 2303 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
11187 735.2 2.7 531 11299 done 1.25 0.15 0.045 2687 260.0 2.53 0.045 2108 558.1 266.8 103.72 1.339 1813 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
11627 703.5 8.3 553 11632 roll 1.25 - - 2687 - 2.67 0.077 3516 527.3 266.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11667 700.5 6.8 555 11672 done 1.25 - - 2687 - 2.58 0.049 2092 -551.9 266.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11995 674.0 8.5 571 11999 roll 1.25 - - 2687 - 2.72 0.077 3514 522.8 266.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12028 671.1 8.3 572 12034 done 1.25 - - 2687 - 2.58 0.049 2093 -550.8 266.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12344 641.0 11.4 588 12348 roll 1.25 - - 2687 - 2.60 0.068 688 -540.4 266.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12429 631.8 10.5 592 12434 done 1.25 - - 2687 - 2.53 0.046 2099 557.7 266.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12757 603.0 8.0 608 12761 roll 1.25 - - 2687 - 2.65 0.074 3511 532.8 266.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12846 596.2 7.2 612 12850 done 1.25 - - 2687 - 2.53 0.044 2098 -558.5 266.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13167 577.2 5.4 628 13192 roll 1.28 - - 2687 - 2.75 0.074 3515 515.3 289.2 19.45 1.284 1722 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
13220 573.6 6.4 630 13227 done 1.28 - - 2687 - 2.55 0.044 2095 -556.9 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13537 541.8 13.0 646 13538 done 1.28 - - 2687 - - - 2095 - 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13846 510.6 8.3 661 13850 roll 1.28 - - 2688 - 2.55 0.063 695 -549.0 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13886 507.2 8.6 663 13890 done 1.28 - - 2687 - 2.47 0.043 2102 569.6 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14212 476.0 9.0 679 14217 roll 1.28 - - 2687 - 2.60 0.061 692 -542.3 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14257 471.5 10.3 681 14261 done 1.28 - - 2688 - 2.50 0.042 2102 564.0 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14578 437.8 10.4 697 14583 roll 1.28 - - 2687 - 2.65 0.075 3512 532.1 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14650 429.5 11.8 700 14655 done 1.28 - - 2687 - 2.53 0.044 2100 -558.1 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14967 396.5 9.3 715 14970 roll 1.28 - - 2687 - 2.58 0.067 694 -545.0 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15006 393.0 8.2 716 15012 done 1.28 - - 2687 - 2.50 0.045 2098 561.6 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15322 366.5 8.4 732 15323 done 1.28 - - 2687 - - - 2098 - 289.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15631 338.3 9.8 747 15635 roll 1.28 - - 2687 - 2.67 0.077 3515 530.7 289.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15671 334.0 10.7 749 15675 done 1.28 - - 2687 - 2.53 0.048 2101 -558.9 289.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15997 302.2 9.2 765 15999 done 1.28 - - 2687 - - - 2101 - 289.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16307 276.6 7.8 780 16311 roll 1.28 - - 2687 - 2.67 0.076 3511 528.1 289.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16362 272.0 8.4 782 16368 done 1.28 - - 2687 - 2.53 0.047 2101 -557.3 289.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16678 246.4 8.2 798 16682 roll 1.28 - - 2687 - 2.58 0.063 686 -548.4 289.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16718 242.9 9.5 800 16722 done 1.28 - - 2688 - 2.50 0.045 2098 564.8 289.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17045 212.9 9.5 816 17049 roll 1.28 - - 2687 - 2.65 0.076 3512 533.6 289.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17089 208.4 9.8 818 17093 done 1.28 - - 2688 - 2.53 0.047 2099 -558.5 289.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17410 180.5 8.4 834 17415 roll 1.28 - - 2687 - 2.67 0.076 3511 528.8 289.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17440 178.1 8.8 835 17445 done 1.28 - - 2687 - 2.53 0.048 2098 -558.5 289.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17756 154.0 7.6 850 17757 done 1.28 - - 2687 - - - 2098 - 289.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18066 122.3 10.7 865 18067 done 1.28 - - 2687 - - - 2098 - 289.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18375 89.6 11.2 880 18380 roll 1.28 - - 2687 - 2.67 0.074 3515 530.7 289.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18403 86.3 12.1 881 18407 done 1.28 - - 2688 - 2.53 0.049 2101 -558.9 289.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18719 48.4 12.8 896 18720 done 1.28 - - 2687 - - - 2101 - 289.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19030 21.7 8.2 911 19031 done 1.28 - - 2688 - - - 2101 - 289.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19231 begin surface coast
19255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19255 begin surface
SM -0.55 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2892 - 300.00 12.62 0.712 1678 -4.0 -0.000 - - - - - -