SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.99 of 150.00 AH used of 24V (22.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.36 of 100.00 AH used of 10V (31.64% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.690 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.64, SM_CC=170)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 51 VBD -0.64 - - 69 - - - 1746 - -116.8 -24.25 - 1806 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.1 4 128 roll -0.64 12.55 0.263 2755 214.0 1.90 0.064 2924 620.0 -116.8 -56.15 - 3302 -26.6 - - - - - - - - - -
185 10.6 -9.7 25 193 done -0.64 0.03 0.171 2764 300.0 1.95 0.048 1727 -613.8 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
267 18.8 -10.1 38 275 roll -0.73 0.05 0.162 2733 -620.0 1.92 0.063 586 -594.3 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
530 48.3 -11.6 84 538 done -0.79 - - 2730 - 1.77 0.036 1708 633.9 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
755 74.2 -11.6 114 759 roll -0.79 - - 2730 - 1.85 0.058 582 -608.6 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1018 99.3 -9.1 137 1023 done -0.85 0.08 0.122 2696 -425.0 1.80 0.037 1737 641.7 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1344 127.9 -9.6 158 1346 done -0.77 0.12 0.148 2731 291.7 - - 1737 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1656 156.9 -9.2 177 1659 roll -0.77 - - 2731 - 1.65 0.056 718 -617.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1914 179.8 -9.0 188 1919 done -0.85 0.05 0.070 2694 -740.0 1.60 0.037 1733 634.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2235 214.5 -11.0 202 2239 roll -0.78 0.12 0.148 2730 300.0 2.30 0.057 333 -608.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2492 240.5 -10.4 209 2497 done -0.85 0.08 0.122 2691 -487.5 2.20 0.036 1743 640.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2811 273.6 -10.3 220 2816 roll -0.77 0.15 0.142 2735 293.3 2.38 0.059 319 -598.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
3068 296.9 -9.1 227 3074 done -0.87 0.10 0.103 2685 -500.0 2.20 0.037 1731 641.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
3381 327.6 -9.9 238 3386 roll -0.77 0.15 0.145 2729 293.3 0.88 0.053 1206 -596.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
3639 350.3 -8.9 245 3643 done -0.82 - - 2729 - 0.82 0.039 1741 652.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
3958 376.9 -8.5 256 3963 roll -0.86 0.08 0.124 2692 -462.5 2.38 0.059 315 -599.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4122 391.9 -9.1 261 4126 done -0.82 0.10 0.158 2714 220.0 2.20 0.036 1724 640.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4456 425.1 -10.2 272 4457 done -0.82 - - 2714 - - - 1725 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4763 455.9 -10.3 282 4766 roll -0.82 - - 2715 - 1.75 0.054 639 -620.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5020 481.4 -9.0 289 5025 done -0.92 0.08 0.063 2669 -575.0 1.73 0.037 1731 631.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5341 516.2 -11.2 300 5346 roll -0.80 0.17 0.142 2720 300.0 2.30 0.057 346 -602.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5598 540.0 -8.8 307 5604 done -0.90 0.08 0.122 2677 -537.5 2.17 0.034 1748 646.1 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5911 568.8 -9.3 318 5916 roll -0.80 0.15 0.143 2720 286.7 2.38 0.057 325 -597.9 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6096 583.8 -8.6 323 6100 done -0.90 0.10 0.102 2673 -470.0 2.17 0.034 1731 647.9 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6414 613.8 -9.8 334 6418 roll -0.81 0.15 0.143 2717 293.3 0.98 0.052 1142 -601.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6561 627.1 -8.5 338 6564 done -0.85 - - 2715 - 0.93 0.040 1733 635.5 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6890 657.7 -9.4 349 6895 roll -0.88 0.05 0.166 2685 -600.0 1.35 0.053 923 -600.0 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7075 676.6 -10.0 354 7079 done -0.88 - - 2682 - 1.27 0.037 1734 638.6 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7399 711.0 -10.8 365 7404 roll -0.80 0.12 0.155 2718 300.0 2.35 0.057 319 -602.1 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7606 732.7 -10.0 371 7610 done -0.87 - - 2715 - 2.20 0.036 1730 641.4 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7936 765.1 -10.1 382 7941 roll -0.91 0.08 0.127 2683 -400.0 1.65 0.054 706 -620.6 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7997 771.7 -11.0 383 8003 done -0.84 0.08 0.135 2703 250.0 1.60 0.035 1728 638.8 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8311 803.7 -10.4 394 8314 roll -0.81 - - 2695 - 2.03 0.047 3021 636.9 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8379 811.5 -11.8 396 8383 done -0.81 0.08 0.167 2714 237.5 2.05 0.040 1713 -638.0 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8715 846.7 -10.4 407 8718 roll -0.81 - - 2714 - 0.82 0.053 1189 -639.0 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8783 853.9 -10.2 409 8787 done -0.86 - - 2714 - 0.85 0.038 1742 650.6 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9126 890.4 -10.8 420 9130 roll -0.90 0.08 0.131 2680 -425.0 2.35 0.057 326 -602.6 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9223 901.6 -11.3 423 9228 done -0.87 0.10 0.163 2700 200.0 2.20 0.036 1733 639.5 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9558 937.4 -10.3 434 9562 roll -0.87 - - 2701 - 0.43 0.052 1449 -660.5 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9815 963.2 -9.9 441 9819 done -0.92 - - 2701 - 0.43 0.047 1737 669.8 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10101 begin apogee
10107 991.6 10.0 451 10212 done -0.26 0.62 0.120 2891 306.5 - - 1622 - - 101.68 1.466 2827 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
10212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10212 begin loiter
10501 1025.8 -8.5 464 10744 roll -0.25 - - 2891 - 2.53 0.060 251 -541.9 259.3 233.60 1.467 1770 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10850 1029.5 5.5 475 10855 done -0.20 0.08 0.194 2906 187.5 2.20 0.034 1644 633.2 259.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11185 1015.5 4.0 486 11190 roll -0.29 0.08 0.135 2879 -337.5 2.30 0.061 247 -607.4 259.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11303 1010.0 4.8 489 11308 done -0.26 - - 2878 - 2.17 0.035 1652 647.5 259.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11616 995.5 4.9 499 11620 roll -0.30 - - 2878 - 0.45 0.060 1371 -624.4 259.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11823 984.9 5.3 505 11827 done -0.30 - - 2878 - 0.43 0.044 1657 665.1 259.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12160 968.0 5.0 516 12164 roll -0.33 - - 2878 - 0.57 0.058 1301 -624.6 259.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12418 955.5 4.2 523 12422 done -0.36 - - 2878 - 0.47 0.042 1629 697.9 259.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12737 942.7 3.7 534 12742 roll -0.39 0.08 0.135 2836 -525.0 2.22 0.045 3039 635.1 259.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12752 941.9 3.8 534 12756 done -0.39 - - 2836 - 2.22 0.044 1654 -623.9 259.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13071 931.4 3.3 545 13076 roll -0.34 0.12 0.172 2869 275.0 0.43 0.059 1372 -655.8 259.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13308 923.3 3.9 552 13312 done -0.34 - - 2868 - 0.40 0.045 1653 702.5 259.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13649 911.7 3.5 563 13652 roll -0.34 - - 2860 - 1.90 0.044 2873 642.1 259.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13721 909.0 4.2 565 13725 done -0.30 0.08 0.184 2876 200.0 1.98 0.045 1637 -624.2 259.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14055 895.4 4.6 576 14059 roll -0.30 - - 2868 - 2.20 0.045 3028 632.3 259.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14189 889.1 4.6 580 14193 done -0.30 - - 2868 - 2.25 0.044 1637 -618.2 259.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14400 end loiter: LOITER_COMPLETE
14400 begin climb
14402 878.5 - 587 14408 roll 0.64 0.98 0.114 3175 313.3 2.25 0.044 3023 616.0 116.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14548 869.3 6.7 591 14553 done 0.46 0.20 0.181 3135 -200.0 2.22 0.046 1635 -625.2 116.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14867 850.0 6.3 602 14869 done 0.39 0.10 0.202 3110 -250.0 - - 1634 - 116.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15173 833.2 5.2 612 15177 roll 0.39 - - 3110 - 2.15 0.047 2986 628.8 132.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15340 825.6 4.8 617 15345 done 0.35 0.08 0.197 3099 -137.5 2.17 0.047 1637 -621.7 159.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15670 811.8 4.2 628 15673 roll 0.36 - - 3098 - 1.23 0.044 2411 629.3 205.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15839 805.0 4.3 633 15843 done 0.36 - - 3100 - 1.25 0.050 1640 -616.8 246.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16180 789.4 4.9 644 16194 roll 0.36 - - 3100 - 2.25 0.046 3001 604.9 269.5 8.07 1.109 1728 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
16418 777.0 5.7 651 16422 done 0.36 - - 3105 - 2.20 0.046 1640 -618.6 270.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16754 760.8 4.8 662 16788 roll 0.36 - - 3105 - 2.30 0.046 3022 600.9 298.0 28.52 1.299 1612 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
17042 746.0 4.9 670 17072 done 0.40 - - 3105 - 2.22 0.046 1637 -623.9 322.0 23.25 1.271 1513 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
17393 727.7 5.2 682 17413 roll 0.49 0.10 0.112 3151 460.0 2.25 0.047 3033 620.4 336.4 14.10 1.192 1455 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
17548 718.6 5.2 686 17568 done 0.49 0.08 0.195 3138 -162.5 2.22 0.045 1640 -627.5 350.2 14.77 1.197 1398 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
17900 697.9 6.2 698 17903 roll 0.54 - - 3138 - 1.33 0.043 2475 627.8 350.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18046 688.2 7.6 702 18051 done 0.57 0.05 0.074 3173 700.0 1.35 0.050 1643 -616.3 350.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18375 664.6 7.4 713 18380 roll 0.52 0.10 0.187 3150 -230.0 1.10 0.043 2333 627.3 350.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18477 657.0 7.7 716 18481 done 0.52 - - 3150 - 1.12 0.050 1635 -623.2 350.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18818 630.8 7.8 727 18822 roll 0.52 - - 3150 - 2.17 0.045 3015 635.9 350.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18923 622.3 7.5 730 18927 done 0.52 - - 3154 - 2.22 0.046 1646 -616.7 350.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
19255 596.6 7.7 741 19258 roll 0.52 - - 3154 - 1.98 0.045 2877 621.7 350.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
19357 589.0 6.4 744 19362 done 0.50 0.08 0.198 3144 -125.0 2.00 0.047 1638 -619.5 350.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
19692 566.3 6.6 755 19696 roll 0.53 - - 3144 - 0.52 0.045 1992 680.8 350.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
19871 555.0 5.5 760 19881 done 0.55 - - 3144 - 0.57 0.055 1636 -624.6 356.2 6.22 0.913 1374 -3.1 0.209 - - - - - - - - -
20201 536.2 5.6 771 20205 roll 0.61 0.10 0.113 3189 450.0 0.82 0.044 2159 637.8 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
20269 532.1 6.2 773 20273 done 0.52 0.12 0.145 3155 -283.3 0.82 0.052 1642 -630.5 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
20609 510.9 6.6 784 20613 roll 0.52 - - 3155 - 1.50 0.044 2584 628.0 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
20711 503.8 6.8 787 20715 done 0.52 - - 3158 - 1.52 0.049 1647 -616.4 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
21052 478.1 7.7 798 21056 roll 0.52 - - 3158 - 0.88 0.043 2214 644.3 358.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21120 472.8 7.4 800 21124 done 0.52 - - 3158 - 0.93 0.053 1641 -616.1 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
21461 443.5 9.1 811 21464 roll 0.52 - - 3158 - 1.40 0.044 2513 622.9 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
21563 433.6 10.7 814 21566 done 0.52 - - 3159 - 1.42 0.050 1641 -614.1 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
21905 401.0 9.4 825 21908 roll 0.52 - - 3158 - 1.40 0.043 2518 626.4 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
21999 392.0 8.4 827 22005 done 0.52 - - 3158 - 1.42 0.049 1641 -617.6 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22312 364.9 8.4 838 22316 roll 0.52 - - 3158 - 0.98 0.042 2271 642.9 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22414 357.0 7.5 841 22418 done 0.52 - - 3158 - 1.02 0.052 1638 -620.6 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22755 332.5 7.2 852 22758 roll 0.52 - - 3159 - 0.95 0.044 2250 644.2 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22912 321.2 6.2 856 22916 done 0.52 - - 3158 - 1.00 0.051 1637 -613.0 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
23231 297.7 7.5 867 23235 roll 0.52 - - 3158 - 0.62 0.043 2054 672.6 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
23488 277.2 8.7 874 23493 done 0.52 - - 3158 - 0.70 0.053 1631 -604.3 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
23807 251.8 8.1 885 23811 roll 0.52 - - 3158 - 1.62 0.043 2644 625.3 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
23937 241.6 7.5 888 23942 done 0.52 - - 3158 - 1.65 0.048 1637 -610.3 358.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
24250 219.6 6.6 899 24253 roll 0.54 - - 3158 - 1.48 0.041 2570 630.4 358.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
24501 204.0 6.1 906 24511 done 0.54 - - 3158 - 1.52 0.047 1633 -616.4 358.0 3.95 0.566 1367 -2.0 0.082 - - - - - - - - -
24829 187.4 4.9 921 24859 roll 0.58 - - 3159 - 1.58 0.040 2594 608.2 381.8 23.80 0.909 1270 -4.1 0.095 - - - - - - - - -
25057 174.5 5.1 931 25079 done 0.63 0.05 0.075 3197 760.0 1.55 0.047 1638 -616.8 399.3 17.15 0.876 1198 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
25401 150.6 7.3 948 25404 roll 0.63 - - 3197 - 1.95 0.043 2873 633.3 399.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
25488 144.2 8.6 953 25493 done 0.60 0.10 0.163 3175 -220.0 1.98 0.046 1639 -623.2 399.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
25814 122.6 6.0 974 25819 roll 0.68 0.08 0.126 3211 450.0 0.98 0.041 2268 641.8 399.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
25937 114.9 6.2 981 25941 done 0.62 0.08 0.138 3188 -287.5 1.02 0.050 1631 -624.5 399.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
26262 94.9 5.9 1004 26266 roll 0.65 - - 3188 - 2.08 0.044 2942 630.3 399.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
26393 86.6 5.4 1015 26408 done 0.65 - - 3188 - 2.10 0.047 1637 -621.4 408.2 8.93 0.740 1162 -3.8 0.050 - - - - - - - - -
26735 62.5 8.0 1047 26739 roll 0.70 - - 3188 - 2.20 0.044 3032 634.1 408.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
26995 40.8 8.2 1089 27001 done 0.75 0.08 0.060 3232 550.0 2.25 0.045 1644 -616.9 408.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
27236 20.9 7.9 1130 27244 roll 0.67 0.12 0.156 3199 -275.0 2.25 0.045 3025 613.8 408.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
27395 7.9 8.3 1156 27402 done 0.67 - - 3207 - 2.25 0.045 1637 -616.9 408.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
27456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27456 begin surface coast
27499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27500 begin surface
SM 2.98 - - - - -8.98 8.98 0.059 93 -346.8 - - 1741 - 409.64 - - 1156 - - - - - - - -