prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 50.86 of 145.00 AH used of 24V (64.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.44 of 96.25 AH used of 10V (32.01% remains) | |
| • Surface angle -76.7 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 54 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2141 | - | -87.6 | -36.70 | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -0.3 | 4 | 138 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.243 | 2698 | 235.8 | 2.33 | 0.069 | 3526 | 594.4 | -87.6 | -60.33 | - | 2678 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.27 | 26.06 |
| 163 | 4.9 | -7.8 | 16 | 172 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.044 | 2129 | -612.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 232 | 13.6 | -12.0 | 25 | 241 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 22.3 | -13.5 | 34 | 310 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.059 | 3522 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 327 | 25.5 | -12.1 | 37 | 337 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.050 | 2125 | -607.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 493 | 48.8 | -13.8 | 62 | 498 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 94.4 | -13.5 | 123 | 834 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 135.2 | -13.0 | 158 | 1153 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.060 | 3535 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1196 | 141.4 | -11.5 | 163 | 1205 | done | -0.40 | 0.15 | 0.202 | 2714 | 240.0 | 2.30 | 0.052 | 2117 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.56 | - |
| 1506 | 170.6 | -9.7 | 194 | 1515 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.058 | 3538 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1558 | 175.5 | -9.2 | 199 | 1567 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.050 | 2118 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1869 | 209.8 | -11.1 | 226 | 1875 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.053 | 709 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1911 | 214.5 | -11.4 | 228 | 1915 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.050 | 2120 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2724 | 314.7 | -12.6 | 269 | 2729 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.062 | 3529 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2864 | 330.6 | -11.0 | 276 | 2870 | done | -0.40 | 0.05 | 0.199 | 2701 | 320.0 | 2.22 | 0.051 | 2127 | -631.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.67 | - |
| 3683 | 415.5 | -9.2 | 317 | 3684 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 487.4 | -8.9 | 357 | 4489 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4526 | 491.3 | -9.1 | 359 | 4530 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.052 | 2123 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5338 | 567.3 | -9.4 | 400 | 5343 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.062 | 3531 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5451 | 576.3 | -8.7 | 405 | 5459 | done | -0.40 | 0.12 | 0.205 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2118 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.63 | - |
| 6259 | 643.7 | -8.6 | 446 | 6264 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.060 | 3540 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6298 | 647.1 | -8.8 | 448 | 6304 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.050 | 2118 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7118 | 712.8 | -6.5 | 489 | 7124 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7146 | 714.0 | -6.5 | 490 | 7150 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.051 | 2132 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7955 | 768.0 | -6.9 | 530 | 7960 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.061 | 3529 | 620.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8053 | 775.2 | -7.2 | 535 | 8059 | done | -0.40 | 0.12 | 0.321 | 2709 | 225.0 | 2.28 | 0.054 | 2117 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 25.58 | - |
| 8873 | 829.1 | -7.1 | 576 | 8879 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.054 | 698 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8914 | 832.2 | -7.4 | 578 | 8919 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.051 | 2119 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9733 | 891.7 | -6.2 | 619 | 9739 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9836 | 897.8 | -6.1 | 624 | 9841 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10650 | 951.5 | -6.8 | 665 | 10655 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.058 | 707 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10671 | 953.0 | -6.8 | 666 | 10676 | done | -0.40 | 0.12 | 0.337 | 2707 | 141.7 | 2.33 | 0.054 | 2131 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 25.53 | - |
| 11483 | 999.0 | -5.3 | 707 | 11489 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.064 | 3541 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 11501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11509 | 1000.1 | -5.4 | 708 | 11588 | done | - | 0.50 | 0.289 | 2836 | 274.0 | - | - | 2091 | - | - | 75.82 | 1.343 | 2322 | -4.6 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 23.78 | - | 23.14 |
| 11589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11591 | 1001.2 | - | 712 | 11684 | roll | 0.40 | 0.40 | 0.201 | 2979 | 357.5 | 2.55 | 0.047 | 679 | -553.7 | 87.6 | 82.45 | 1.349 | 1963 | -4.4 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 24.34 | 23.68 | 22.32 |
| 11821 | 980.4 | 13.1 | 723 | 11827 | done | 0.40 | - | - | 2978 | - | 2.38 | 0.044 | 2105 | 599.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - |
| 12628 | 875.3 | 11.7 | 764 | 12634 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.047 | 674 | -622.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12716 | 865.7 | 12.1 | 768 | 12720 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.044 | 2106 | 622.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 13523 | 765.5 | 12.2 | 808 | 13529 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.047 | 671 | -623.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13576 | 760.5 | 12.4 | 810 | 13582 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 626.3 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14383 | 660.5 | 11.9 | 851 | 14389 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 14411 | 658.1 | 12.0 | 852 | 14416 | done | 0.40 | 0.15 | 0.376 | 2978 | -200.0 | 2.25 | 0.042 | 2098 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 25.79 | - |
| 15218 | 580.5 | 9.4 | 892 | 15219 | done | 0.40 | - | - | 2978 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16018 | 503.6 | 10.1 | 932 | 16019 | done | 0.40 | - | - | 2978 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16818 | 419.8 | 10.1 | 972 | 16819 | done | 0.40 | - | - | 2978 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17618 | 347.4 | 8.4 | 1012 | 17642 | done | 0.43 | - | - | 2978 | - | - | - | 2098 | - | 115.2 | 22.23 | 0.929 | 1852 | -4.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 |
| 18438 | 273.0 | 8.5 | 1053 | 18465 | roll | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.047 | 680 | -616.5 | 140.5 | 22.45 | 0.885 | 1748 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.41 |
| 18493 | 267.7 | 9.4 | 1056 | 18499 | done | 0.46 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | 618.7 | 140.5 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 19303 | 173.0 | 12.0 | 1107 | 19312 | roll | 0.46 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.047 | 675 | -620.9 | 140.5 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19335 | 169.1 | 12.1 | 1110 | 19343 | done | 0.46 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 624.6 | 140.5 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19644 | 128.0 | 13.4 | 1141 | 19654 | roll | 0.46 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.051 | 3515 | 629.3 | 140.5 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19666 | 125.0 | 13.8 | 1143 | 19675 | done | 0.46 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.044 | 2089 | -633.8 | 140.5 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19987 | 82.3 | 12.5 | 1186 | 19994 | roll | 0.46 | - | - | 3018 | - | 2.25 | 0.047 | 676 | -628.0 | 140.5 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20056 | 73.6 | 13.1 | 1198 | 20063 | done | 0.46 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.043 | 2108 | 628.1 | 140.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20419 | 26.3 | 12.4 | 1259 | 20429 | roll | 0.46 | - | - | 3029 | - | 2.33 | 0.049 | 689 | -609.0 | 140.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20495 | 16.7 | 12.6 | 1269 | 20506 | done | 0.46 | 0.10 | 0.366 | 3003 | -260.0 | 2.28 | 0.043 | 2094 | 616.2 | 140.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.76 | - |
| 20565 | 8.6 | 11.5 | 1278 | 20575 | roll | 0.46 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.050 | 3505 | 618.9 | 140.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 20585 | 5.9 | 12.6 | 1280 | 20595 | done | 0.46 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.041 | 2099 | -624.9 | 140.5 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 20603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -8.42 | 8.00 | 0.072 | 126 | 15.8 | 0.03 | 0.204 | 2150 | 37333.3 | 446.93 | 145.20 | 0.055 | 497 | 3.4 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||