SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.26 of 150.00 AH used of 24V (44.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.31 of 100.00 AH used of 10V (35.69% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 41 VBD -1.00 - - 93 - - - 1917 - -165.4 -13.10 - 1281 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -2.7 2 165 roll -1.00 10.45 0.215 2722 251.6 2.38 0.070 506 -592.9 -165.4 -101.53 - 3538 -22.2 - - - - - - - - - -
274 15.5 -10.9 40 281 done -0.95 0.08 0.140 2738 200.0 2.28 0.047 1910 615.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
355 24.0 -10.8 53 361 done -0.99 - - 2738 - - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
432 32.8 -10.7 66 439 done -1.03 0.05 0.161 2699 -780.0 - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
670 58.3 -10.6 107 676 roll -1.03 0.08 0.176 2715 200.0 0.73 0.057 2378 641.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
753 67.4 -10.2 116 759 done -1.03 - - 2715 - 0.75 0.051 1907 -628.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1079 100.5 -10.3 147 1082 roll -1.03 - - 2715 - 0.75 0.057 1419 -650.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1164 109.4 -10.5 152 1168 done -1.03 - - 2711 - 0.77 0.050 1916 645.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1496 146.2 -11.6 173 1500 roll -1.03 - - 2709 - 0.40 0.060 2193 692.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1568 154.7 -11.1 177 1572 done -1.03 - - 2709 - 0.45 0.056 1902 -646.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1893 191.4 -11.1 198 1896 roll -1.03 - - 2707 - 0.47 0.057 2224 685.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1984 201.8 -11.4 204 1987 done -1.03 - - 2708 - 0.47 0.056 1910 -668.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2318 240.7 -11.4 220 2322 roll -1.03 - - 2708 - 0.47 0.057 1591 -678.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2409 251.5 -11.3 224 2412 done -1.03 - - 2705 - 0.50 0.055 1917 652.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2742 289.0 -11.2 240 2746 roll -1.03 - - 2705 - 1.17 0.054 1180 -629.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2842 300.3 -10.5 244 2847 done -1.03 - - 2700 - 1.15 0.047 1910 634.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3162 332.1 -9.8 255 3163 done -1.03 0.05 0.230 2712 240.0 - - 1910 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3468 358.7 -8.7 265 3471 roll -1.03 - - 2712 - 0.57 0.057 1535 -657.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3546 365.9 -9.3 267 3550 done -1.03 - - 2709 - 0.60 0.053 1925 650.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3876 396.5 -9.5 278 3877 done -1.03 - - 2709 - - - 1925 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4182 426.5 -10.0 288 4185 roll -1.03 - - 2709 - 0.57 0.057 1550 -657.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4270 435.8 -10.6 290 4274 done -1.03 - - 2707 - 0.57 0.054 1913 636.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4589 469.7 -11.1 301 4590 done -1.03 - - 2707 - - - 1913 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4895 503.6 -10.7 311 4896 done -1.03 - - 2707 - - - 1913 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5202 534.1 -9.6 321 5203 done -1.05 - - 2707 - - - 1913 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5508 561.6 -8.8 331 5509 done -1.05 - - 2707 - - - 1913 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5814 587.7 -8.6 341 5815 done -1.05 - - 2707 - - - 1913 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6121 614.6 -9.0 351 6122 done -1.08 - - 2707 - - - 1913 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6427 643.9 -9.9 361 6431 roll -1.11 - - 2707 - 2.30 0.057 508 -610.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6523 654.1 -10.9 364 6527 done -1.11 - - 2697 - 2.22 0.047 1910 631.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6857 690.1 -10.8 375 6859 done -1.11 - - 2696 - - - 1910 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7164 723.8 -10.7 385 7165 done -1.11 - - 2696 - - - 1909 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7470 755.6 -10.3 395 7471 done -1.11 - - 2696 - - - 1910 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7776 785.4 -9.4 405 7778 done -1.11 - - 2697 - - - 1910 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8083 812.5 -8.8 415 8086 roll -1.11 - - 2697 - 0.50 0.059 1579 -662.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8151 818.2 -8.0 417 8155 done -1.11 - - 2694 - 0.50 0.057 1904 650.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8492 847.6 -8.5 428 8496 roll -1.11 - - 2694 - 0.85 0.057 1364 -635.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8639 861.1 -9.3 432 8642 done -1.11 - - 2690 - 0.85 0.052 1900 630.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8968 893.4 -10.2 443 8969 done -1.11 - - 2690 - - - 1900 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9274 926.8 -11.0 453 9275 done -1.11 - - 2690 - - - 1900 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9580 961.5 -11.3 463 9584 roll -1.11 - - 2689 - 0.40 0.065 2169 672.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9682 973.1 -12.3 466 9686 done -1.11 - - 2689 - 0.40 0.063 1907 -655.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9929 begin apogee
9935 1001.5 11.2 474 10083 done -0.29 0.82 0.116 2953 322.0 - - 1580 - - 144.93 1.251 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
10084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10084 begin climb
10086 1014.4 - 479 10242 done 1.00 1.17 0.057 3369 355.6 - - 1580 - 165.4 150.35 1.219 2187 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10545 1006.8 4.8 494 10664 roll 0.83 0.20 0.171 3316 -265.0 1.27 0.054 2306 571.7 290.7 111.57 1.220 1676 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
10726 994.8 8.4 498 10766 done 0.83 - - 3321 - 1.20 0.054 1592 -595.0 326.0 33.38 1.172 1532 -4.3 0.405 - - - - - - - - -
11102 963.3 8.6 511 11136 roll 0.83 - - 3325 - 0.85 0.066 1098 -581.2 355.9 27.88 1.173 1410 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
11177 956.9 8.6 513 11211 done 0.86 - - 3325 - 0.80 0.051 1589 613.8 386.1 29.48 1.167 1286 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
11538 924.7 9.0 525 11563 roll 0.92 0.05 0.164 3362 740.0 0.68 0.054 2006 613.2 406.2 18.83 1.138 1206 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
11646 913.9 9.6 528 11657 done 0.92 0.05 0.144 3348 -280.0 0.70 0.060 1581 -607.1 410.3 5.15 0.815 1188 -3.5 0.433 - - - - - - - - -
11977 883.3 9.3 539 11997 roll 0.95 - - 3348 - 1.15 0.056 2270 599.1 423.0 13.60 1.078 1136 -3.8 0.346 - - - - - - - - -
12054 876.0 9.2 541 12075 done 1.00 - - 3352 - 1.12 0.059 1585 -611.6 438.3 16.05 1.087 1075 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
12383 844.4 9.7 552 12385 done 1.04 0.10 0.098 3404 520.0 - - 1585 - 440.8 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12688 811.3 10.7 562 12692 roll 1.01 0.10 0.168 3378 -260.0 0.52 0.057 1914 632.7 440.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12793 800.0 11.5 565 12797 done 1.01 - - 3381 - 0.55 0.063 1580 -607.3 440.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13128 762.6 11.4 576 13132 roll 1.01 - - 3381 - 0.90 0.056 2152 635.6 440.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13211 753.2 10.8 578 13216 done 1.01 - - 3385 - 0.93 0.058 1584 -610.8 440.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13536 717.9 11.0 589 13537 done 1.01 - - 3385 - - - 1584 - 440.8 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13842 685.4 10.6 599 13843 done 1.01 - - 3385 - - - 1584 - 440.8 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14148 653.3 10.4 609 14149 done 1.01 - - 3385 - - - 1584 - 440.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14455 622.5 9.8 619 14456 done 1.01 - - 3384 - - - 1584 - 440.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14761 593.0 9.6 629 14774 roll 1.01 - - 3385 - 0.80 0.055 2073 611.2 447.0 8.20 0.879 1039 -3.2 0.236 - - - - - - - - -
14842 585.2 9.7 631 14852 done 1.01 - - 3388 - 0.77 0.058 1586 -632.5 450.1 4.45 0.670 1027 -2.7 0.260 - - - - - - - - -
15166 552.6 10.2 642 15167 done 1.01 - - 3388 - - - 1586 - 450.1 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15472 519.1 11.3 652 15476 roll 1.01 - - 3388 - 0.95 0.055 2187 632.6 450.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -
15544 510.6 11.3 654 15549 done 1.01 0.03 0.187 3382 -200.0 0.98 0.055 1580 -619.4 450.1 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15880 472.1 11.3 665 15883 roll 1.04 - - 3382 - 0.60 0.056 1975 658.3 450.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -
15963 462.8 10.8 667 15967 done 1.06 - - 3385 - 0.62 0.060 1584 -630.6 450.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -
16287 429.4 10.2 678 16288 done 1.06 - - 3384 - - - 1584 - 450.1 - - 1025 - - - - - - - - - - -
16594 401.1 9.0 688 16618 roll 1.06 - - 3384 - 0.62 0.049 1978 635.5 469.6 20.20 0.863 948 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
16681 393.1 10.2 690 16685 done 1.09 - - 3387 - 0.65 0.060 1577 -616.9 469.6 - - 945 - - - - - - - - - - -
17000 362.3 10.0 701 17002 done 1.12 0.05 0.166 3426 780.0 - - 1577 - 469.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
17306 327.1 11.9 711 17310 roll 1.09 0.10 0.168 3400 -260.0 0.80 0.054 2086 636.2 469.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
17383 317.9 12.8 713 17387 done 1.09 - - 3403 - 0.80 0.058 1584 -627.5 469.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
17704 279.4 12.5 726 17708 roll 1.09 - - 3403 - 0.93 0.054 2170 630.1 469.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
17782 269.3 12.1 729 17786 done 1.09 - - 3407 - 0.95 0.055 1582 -618.9 469.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
18106 229.1 12.1 745 18107 done 1.09 - - 3407 - - - 1582 - 469.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
18421 192.9 10.8 761 18425 roll 1.09 - - 3407 - 1.10 0.054 2281 635.5 469.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
18492 185.4 11.2 765 18496 done 1.09 - - 3412 - 1.12 0.055 1581 -625.0 469.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
18823 152.1 9.6 786 18834 roll 1.09 - - 3412 - 1.67 0.055 2592 605.4 475.8 6.53 0.584 922 -3.2 0.093 - - - - - - - - -
18904 144.1 9.6 790 18916 done 1.09 0.08 0.192 3402 -125.0 1.62 0.053 1581 -624.1 480.7 6.20 0.562 902 -3.2 0.091 - - - - - - - - -
19229 110.4 10.5 810 19230 done 1.11 - - 3402 - - - 1581 - 480.7 - - 901 - - - - - - - - - - -
19547 73.8 12.4 837 19550 roll 1.13 - - 3402 - 1.33 0.054 2408 621.8 480.7 - - 901 - - - - - - - - - - -
19618 64.7 12.2 843 19625 done 1.13 - - 3407 - 1.33 0.053 1580 -622.6 480.7 - - 901 - - - - - - - - - - -
19970 23.8 10.5 900 19977 roll 1.13 - - 3407 - 0.80 0.053 2097 646.2 480.7 - - 901 - - - - - - - - - - -
20009 19.0 12.5 906 20017 done 1.11 - - 3411 - 0.82 0.055 1577 -634.1 480.7 - - 901 - - - - - - - - - - -
20090 10.0 10.0 919 20096 done 1.11 - - 3411 - - - 1577 - 480.7 - - 901 - - - - - - - - - - -
20156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20156 begin surface coast
20187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20187 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.18 8.85 0.041 82 -376.2 - - 1925 - 481.76 - - 898 - - - - - - - -