SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.06 of 150.00 AH used of 24V (61.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.05 of 100.00 AH used of 10V (39.95% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 202.37, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.76 - - 81 - - - 2084 - -116.8 -25.25 - 1576 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.2 4 113 roll -0.76 11.77 0.233 2925 241.6 2.28 0.070 3441 595.2 -116.8 -37.25 - 2424 -22.8 - - - - - - - - - -
348 28.4 -12.3 51 356 done -0.69 0.10 0.134 2958 330.0 2.20 0.040 2058 -628.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
505 45.4 -11.0 76 509 done -0.69 - - 2958 - - - 2059 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
852 82.4 -10.2 134 856 roll -0.69 - - 2960 - 2.25 0.056 654 -624.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
953 93.8 -11.4 138 961 done -0.69 - - 2951 - 2.22 0.042 2037 623.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1269 127.3 -10.8 154 1273 roll -0.69 - - 2941 - 2.35 0.063 3473 611.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1335 134.3 -10.8 157 1339 done -0.69 0.08 0.179 2959 225.0 2.22 0.042 2058 -637.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1663 169.0 -10.4 173 1667 roll -0.69 - - 2959 - 2.28 0.056 649 -618.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1712 174.6 -10.4 175 1716 done -0.69 - - 2950 - 2.25 0.042 2054 624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2036 205.8 -9.6 191 2037 done -0.69 - - 2950 - - - 2054 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2343 235.1 -9.2 206 2347 roll -0.69 - - 2940 - 2.28 0.059 3466 619.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2466 246.7 -9.4 211 2471 done -0.69 0.05 0.143 2958 360.0 2.22 0.039 2058 -634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2790 273.3 -8.4 227 2794 roll -0.69 - - 2958 - 2.28 0.056 649 -618.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2834 277.1 -8.9 229 2838 done -0.69 - - 2949 - 2.25 0.042 2071 632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3160 307.3 -9.2 245 3164 roll -0.69 - - 2939 - 2.25 0.060 3463 618.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3223 313.5 -10.0 248 3228 done -0.69 0.08 0.179 2958 237.5 2.20 0.039 2050 -642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3548 343.5 -9.2 264 3550 done -0.69 - - 2958 - - - 2051 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3859 370.1 -8.6 279 3863 roll -0.69 - - 2958 - 2.25 0.055 655 -620.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3953 378.8 -8.8 283 3957 done -0.69 - - 2949 - 2.25 0.041 2063 625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4275 408.1 -9.1 299 4279 roll -0.69 - - 2939 - 2.30 0.065 3469 611.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4359 416.0 -9.4 303 4364 done -0.69 0.08 0.178 2958 237.5 2.22 0.043 2056 -636.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4688 445.0 -8.8 319 4692 roll -0.73 - - 2958 - 2.28 0.057 649 -617.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4742 450.5 -9.8 321 4747 done -0.73 - - 2950 - 2.25 0.044 2053 624.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5059 479.3 -9.1 337 5063 roll -0.73 - - 2939 - 2.28 0.060 3465 619.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5119 485.0 -9.3 340 5124 done -0.73 - - 2938 - 2.17 0.041 2058 -648.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5451 514.4 -8.6 356 5455 roll -0.73 - - 2939 - 2.25 0.057 659 -621.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5519 520.5 -9.3 359 5523 done -0.73 0.08 0.183 2949 125.0 2.22 0.041 2063 632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5847 547.2 -8.2 375 5851 roll -0.73 - - 2939 - 2.30 0.065 3463 608.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5907 552.9 -9.3 378 5911 done -0.73 - - 2939 - 2.20 0.041 2053 -640.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6239 582.8 -9.4 394 6243 roll -0.73 - - 2939 - 2.25 0.057 659 -619.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6322 591.2 -10.7 397 6327 done -0.73 0.03 0.171 2941 - 2.25 0.042 2063 624.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6638 619.8 -9.1 413 6642 roll -0.73 - - 2930 - 2.30 0.066 3466 610.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6710 626.5 -9.3 416 6715 done -0.73 0.08 0.177 2949 237.5 2.22 0.041 2055 -635.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7032 653.4 -8.3 432 7033 done -0.76 - - 2949 - - - 2055 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7341 679.6 -8.6 447 7346 roll -0.80 0.08 0.125 2896 -662.5 2.35 0.063 3466 600.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7374 683.2 -11.1 448 7380 done -0.72 0.17 0.145 2946 294.1 2.22 0.044 2053 -636.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7689 711.2 -8.9 464 7693 roll -0.76 - - 2947 - 2.28 0.057 654 -613.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7738 715.7 -9.3 466 7742 done -0.76 - - 2938 - 2.28 0.044 2063 618.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8058 743.8 -8.6 482 8059 done -0.76 - - 2938 - - - 2063 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8369 770.6 -8.5 497 8373 roll -0.76 - - 2927 - 2.30 0.067 3466 610.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8486 781.0 -8.7 502 8490 done -0.76 - - 2927 - 2.25 0.042 2054 -627.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8813 808.5 -8.4 518 8817 roll -0.76 - - 2927 - 2.28 0.057 647 -617.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8906 817.1 -9.4 522 8911 done -0.76 0.08 0.189 2936 112.5 2.28 0.044 2057 618.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9227 842.4 -7.9 538 9228 done -0.76 - - 2936 - - - 2057 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9538 866.9 -8.0 553 9542 roll -0.76 - - 2926 - 2.30 0.064 3465 612.2 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9584 870.6 -8.1 555 9588 done -0.76 - - 2926 - 2.20 0.042 2052 -642.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9916 898.7 -8.6 571 9920 roll -0.76 - - 2926 - 2.28 0.057 651 -614.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9966 903.3 -9.0 573 9970 done -0.76 0.08 0.187 2935 112.5 2.25 0.044 2060 626.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10294 928.9 -8.0 589 10298 roll -0.76 - - 2925 - 2.33 0.065 3469 604.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10366 935.0 -8.1 592 10370 done -0.76 - - 2925 - 2.22 0.044 2063 -633.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10686 961.4 -8.2 608 10690 roll -0.76 - - 2925 - 2.28 0.055 645 -621.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10719 964.5 -9.2 609 10724 done -0.76 0.10 0.172 2942 170.0 2.28 0.041 2086 632.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11037 988.7 -7.7 625 11041 roll -0.80 - - 2933 - 2.28 0.066 3462 603.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11117 995.2 -8.7 628 11123 done -0.84 0.05 0.166 2900 -660.0 2.20 0.040 2054 -640.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11182 begin apogee
11188 1000.9 8.5 632 11303 done -0.19 0.70 0.132 3115 307.1 - - 1599 - - 109.53 1.267 1950 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
11304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11304 begin climb
11306 1003.6 - 638 11428 done 0.76 0.95 0.084 3425 326.3 - - 1599 - 116.8 118.32 1.218 1474 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
11735 972.1 7.9 659 11754 roll 0.77 - - 3436 - 2.42 0.057 202 -577.3 129.8 13.60 1.086 1419 -4.0 0.404 - - - - - - - - -
11799 966.3 8.6 662 11803 done 0.77 - - 3436 - 2.30 0.037 1620 616.5 129.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12125 938.8 8.5 678 12126 done 0.77 - - 3436 - - - 1620 - 131.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12436 912.9 8.3 693 12446 done 0.77 - - 3436 - - - 1620 - 137.0 7.85 0.979 1390 -3.3 0.344 - - - - - - - - -
12762 885.3 8.5 709 12766 roll 0.77 - - 3445 - 2.35 0.054 192 -607.7 138.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12783 883.4 8.3 710 12799 done 0.77 - - 3445 - 2.22 0.037 1610 638.7 142.8 7.40 0.955 1367 -3.1 0.321 - - - - - - - - -
13108 854.7 8.7 726 13112 roll 0.77 - - 3455 - 2.33 0.055 199 -605.6 142.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13135 851.9 9.4 727 13140 done 0.77 0.05 0.139 3435 -400.0 2.22 0.036 1602 632.0 142.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13457 824.7 8.3 743 13470 roll 0.78 - - 3445 - 2.38 0.054 189 -593.7 148.4 6.80 0.906 1344 -3.2 0.328 - - - - - - - - -
13516 819.3 9.0 745 13520 done 0.78 - - 3445 - 2.25 0.036 1608 630.7 148.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
13832 792.1 8.7 761 13833 done 0.78 - - 3445 - - - 1608 - 148.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14140 764.1 9.1 776 14141 done 0.78 - - 3445 - - - 1608 - 148.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14451 735.8 9.1 791 14452 done 0.78 - - 3445 - - - 1608 - 148.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14759 708.1 9.1 806 14763 roll 0.78 - - 3454 - 2.33 0.055 190 -608.6 148.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14821 702.1 10.7 809 14826 done 0.78 0.08 0.171 3434 -250.0 2.20 0.037 1598 640.0 148.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15149 673.0 8.7 825 15150 done 0.82 - - 3434 - - - 1598 - 148.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15456 646.8 8.6 840 15461 roll 0.86 0.08 0.121 3485 637.5 2.30 0.055 198 -608.7 148.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15483 644.0 10.6 841 15488 done 0.82 0.08 0.129 3447 -475.0 2.22 0.037 1604 633.3 148.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15804 616.4 8.3 857 15815 roll 0.82 - - 3457 - 2.30 0.054 190 -614.8 153.6 6.20 0.797 1324 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
15837 613.3 8.9 858 15843 done 0.82 - - 3457 - 2.22 0.037 1598 634.2 153.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16152 586.3 8.7 874 16156 roll 0.82 - - 3467 - 2.30 0.054 193 -610.9 153.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16191 583.0 9.0 876 16196 done 0.82 0.08 0.174 3447 -250.0 2.22 0.037 1617 641.4 153.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16518 556.8 7.9 892 16538 roll 0.83 - - 3457 - 2.33 0.055 198 -609.0 166.5 14.68 0.935 1271 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
16588 550.5 9.5 895 16593 done 0.83 - - 3457 - 2.22 0.037 1593 628.4 166.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16915 519.3 9.9 911 16916 done 0.83 - - 3457 - - - 1593 - 166.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17223 489.9 9.3 926 17224 done 0.83 - - 3457 - - - 1593 - 166.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17534 462.1 8.9 941 17538 roll 0.83 - - 3466 - 2.30 0.054 187 -611.3 166.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17579 457.9 9.6 943 17584 done 0.83 0.05 0.203 3452 -280.0 2.20 0.036 1606 645.0 166.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17913 429.7 8.4 959 17917 roll 0.87 - - 3461 - 2.30 0.055 198 -612.2 168.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17951 425.8 8.7 960 17960 done 0.87 - - 3462 - 2.20 0.037 1597 635.9 168.6 3.35 0.460 1261 -2.4 0.246 - - - - - - - - -
18290 395.6 8.9 977 18294 roll 0.87 - - 3472 - 2.28 0.054 198 -613.6 168.6 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18316 392.9 9.5 978 18321 done 0.87 - - 3472 - 2.20 0.036 1594 634.5 168.6 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18637 362.5 9.7 994 18638 done 0.87 - - 3472 - - - 1595 - 168.6 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18948 331.8 10.1 1009 18949 done 0.87 - - 3471 - - - 1595 - 168.6 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19256 301.8 9.8 1024 19257 done 0.87 - - 3471 - - - 1595 - 168.6 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19568 271.2 10.1 1039 19572 roll 0.87 - - 3481 - 2.30 0.054 189 -611.3 168.6 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19595 268.0 9.6 1040 19600 done 0.87 0.03 0.155 3469 -400.0 2.22 0.036 1609 639.6 168.6 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19917 234.7 10.5 1056 19918 done 0.87 - - 3469 - - - 1609 - 168.6 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20228 203.0 9.9 1071 20232 roll 0.87 - - 3479 - 2.33 0.054 189 -609.4 168.6 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20328 192.2 10.0 1075 20334 done 0.87 0.03 0.159 3467 -400.0 2.20 0.036 1588 635.9 168.6 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20646 163.6 9.1 1091 20650 roll 0.87 - - 3477 - 2.28 0.054 198 -609.6 168.6 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20701 158.0 9.5 1093 20707 done 0.87 0.03 0.148 3465 -400.0 2.20 0.035 1601 637.7 168.6 - - 1261 - - - - - - - - - - -
21019 131.3 8.5 1109 21023 roll 0.87 - - 3475 - 2.30 0.053 193 -612.2 169.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
21063 127.5 8.6 1111 21067 done 0.87 - - 3474 - 2.20 0.035 1611 644.5 169.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21391 98.6 8.8 1127 21395 roll 0.87 - - 3485 - 2.33 0.052 187 -611.2 169.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
21423 95.3 9.2 1128 21432 done 0.87 0.05 0.133 3465 -400.0 2.22 0.035 1605 638.7 169.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
21756 67.3 8.6 1162 21761 done 0.90 - - 3465 - - - 1605 - 169.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22107 41.3 7.0 1223 22144 roll 0.95 0.08 0.122 3511 575.0 2.22 0.050 2996 626.6 200.3 30.60 0.675 1132 -4.2 0.029 - - - - - - - - -
22154 36.6 10.2 1230 22162 done 0.91 0.12 0.129 3477 -283.3 2.20 0.036 1602 -633.6 200.3 - - 1131 - - - - - - - - - - -
22312 19.4 12.5 1255 22319 done 0.96 - - 3477 - - - 1601 - 200.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
22371 13.3 10.2 1264 22378 done 1.00 0.08 0.121 3521 550.0 - - 1601 - 200.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
22430 7.9 10.2 1273 22438 roll 0.94 0.12 0.148 3496 -208.3 2.33 0.057 205 -599.1 200.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
22447 6.0 10.3 1275 22456 done 0.89 0.05 0.148 3478 -360.0 2.20 0.038 1586 627.7 200.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
22475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22475 begin surface coast
22507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22507 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.59 9.00 0.038 89 -376.6 - - 2061 - 202.37 - - 1125 - - - - - - - -