SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.12 of 150.00 AH used of 24V (40.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.30 of 100.00 AH used of 10V (40.71% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 63 - - - 3223 - -116.8 -48.17 - 1642 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.5 6 94 roll -0.43 7.07 0.230 1756 239.5 1.15 0.077 3954 635.7 -116.8 -11.45 - 1977 -29.3 - - - - - - - - - -
175 12.7 -9.8 22 184 done -0.39 - - 1756 - 1.02 0.031 3237 -702.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
235 18.6 -9.5 31 243 done -0.36 0.12 0.165 1789 275.0 - - 3237 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
294 23.2 -7.0 40 302 done -0.41 - - 1788 - - - 3236 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
447 33.6 -6.7 65 456 roll -0.46 - - 1788 - 1.35 0.027 2285 -704.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
478 35.6 -6.6 69 487 done -0.51 0.10 0.050 1719 -690.0 1.50 0.049 3209 616.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
631 53.2 -12.8 94 638 roll -0.41 0.17 0.161 1762 252.9 1.17 0.054 3953 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
680 58.9 -9.9 102 688 done -0.39 - - 1763 - 1.08 0.029 3203 -694.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1032 89.3 -8.3 163 1039 roll -0.39 - - 1762 - 1.27 0.025 2288 -720.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1070 92.4 -7.9 169 1077 done -0.39 - - 1756 - 1.50 0.049 3213 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1407 120.6 -8.3 208 1408 done -0.37 - - 1756 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1727 146.2 -8.2 238 1728 done -0.37 - - 1756 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2046 171.3 -7.5 268 2049 roll -0.37 - - 1750 - 1.15 0.055 3950 640.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2081 174.3 -8.8 271 2085 done -0.35 0.10 0.132 1784 340.0 1.05 0.031 3217 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2412 194.0 -6.2 302 2416 roll -0.40 - - 1783 - 1.33 0.026 2273 -709.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2459 196.6 -6.0 306 2462 done -0.47 - - 1779 - 1.52 0.049 3216 620.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2794 217.3 -6.6 337 2798 roll -0.51 0.12 0.088 1707 -600.0 1.17 0.056 3954 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2877 227.3 -12.4 344 2886 done -0.40 0.20 0.138 1769 310.0 1.08 0.029 3208 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3202 252.8 -8.0 375 3206 roll -0.43 - - 1769 - 1.30 0.026 2279 -714.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3265 257.7 -7.5 380 3273 done -0.49 - - 1765 - 1.50 0.049 3205 617.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3590 283.5 -7.7 411 3594 roll -0.51 - - 1759 - 1.17 0.056 3955 641.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3640 287.8 -8.6 415 3647 done -0.51 - - 1759 - 1.08 0.030 3207 -692.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3966 312.6 -7.3 446 3967 done -0.51 - - 1759 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4287 336.6 -7.3 476 4288 done -0.51 - - 1759 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4604 360.5 -7.6 506 4608 roll -0.51 - - 1754 - 1.17 0.057 3953 637.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4642 363.6 -8.4 509 4645 done -0.51 - - 1754 - 1.08 0.031 3207 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4972 390.2 -7.7 540 4974 done -0.51 - - 1754 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5297 414.7 -7.4 562 5301 roll -0.51 - - 1748 - 1.17 0.057 3951 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5335 418.0 -7.8 563 5342 done -0.51 - - 1748 - 1.05 0.031 3213 -702.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5652 443.0 -7.9 579 5655 roll -0.51 - - 1743 - 1.15 0.056 3943 634.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5685 445.8 -8.7 580 5688 done -0.49 - - 1743 - 1.05 0.030 3211 -697.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6007 471.8 -7.7 596 6010 roll -0.49 - - 1738 - 1.17 0.056 3955 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6047 475.3 -8.7 597 6053 done -0.46 - - 1737 - 1.08 0.030 3207 -692.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6364 499.6 -7.6 613 6365 done -0.44 - - 1737 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6672 523.9 -7.9 628 6677 roll -0.41 0.12 0.163 1770 275.0 1.33 0.028 2292 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6706 526.2 -6.0 629 6710 done -0.47 - - 1764 - 1.50 0.050 3212 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7028 546.1 -6.2 645 7031 roll -0.50 - - 1760 - 1.17 0.057 3959 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7067 548.8 -6.8 646 7074 done -0.52 - - 1760 - 1.08 0.031 3213 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7384 570.0 -6.6 662 7385 done -0.55 - - 1760 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7693 590.6 -6.8 677 7695 done -0.57 0.12 0.090 1696 -533.3 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8002 624.6 -11.2 692 8004 done -0.47 0.20 0.158 1751 275.0 - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8311 648.2 -7.4 707 8312 done -0.47 - - 1751 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8620 670.3 -7.2 722 8624 roll -0.47 - - 1747 - 1.17 0.057 3952 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8689 675.6 -7.3 725 8693 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.031 3208 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9022 701.5 -8.0 741 9024 done -0.47 - - 1747 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9332 726.5 -8.4 756 9334 done -0.47 - - 1747 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9641 751.6 -7.8 771 9645 roll -0.47 - - 1742 - 1.17 0.058 3947 631.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9702 757.1 -8.7 773 9709 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.031 3205 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10019 783.2 -8.6 789 10022 roll -0.47 - - 1736 - 1.20 0.057 3958 627.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10091 789.7 -8.6 792 10095 done -0.45 - - 1736 - 1.08 0.031 3215 -688.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10419 817.5 -8.5 808 10423 roll -0.45 - - 1731 - 1.17 0.057 3955 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10496 824.7 -9.5 811 10501 done -0.43 0.08 0.138 1756 312.5 1.08 0.031 3217 -683.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10820 846.6 -6.7 827 10824 roll -0.46 - - 1752 - 1.17 0.058 3957 632.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10867 850.0 -6.7 829 10870 done -0.48 - - 1752 - 1.10 0.031 3199 -689.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11201 870.7 -5.9 845 11205 roll -0.50 - - 1747 - 1.20 0.057 3954 629.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11258 874.5 -6.9 847 11261 done -0.50 - - 1747 - 1.08 0.031 3212 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11579 894.3 -6.1 863 11580 done -0.50 - - 1747 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11890 914.5 -6.6 878 11893 roll -0.52 - - 1741 - 1.17 0.057 3957 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11951 919.2 -7.2 880 11959 done -0.52 - - 1742 - 1.08 0.031 3212 -689.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12267 943.0 -7.7 896 12271 roll -0.52 - - 1736 - 1.17 0.057 3954 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12317 947.5 -8.8 898 12321 done -0.52 - - 1737 - 1.08 0.031 3212 -687.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12621 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12621 begin apogee
12627 971.5 7.8 913 12774 done -0.09 0.45 0.126 1873 302.2 - - 2922 - - 133.48 1.818 1499 -3.6 0.226 - - - - 2 - - - -
12774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12775 begin climb
12777 975.7 - 920 12912 roll 0.43 0.50 0.084 2044 342.0 1.50 0.028 2051 -580.7 116.8 127.75 1.782 1022 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
12962 964.6 7.7 928 12990 done 0.44 - - 2044 - 1.55 0.047 2931 567.7 133.3 18.23 1.679 955 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
13300 930.7 10.5 945 13303 roll 0.41 - - 2044 - 1.40 0.057 3807 625.7 133.3 - - 951 - - - - - - - - - - -
13406 917.4 12.5 949 13414 done 0.33 0.10 0.161 2021 -230.0 1.33 0.028 2900 -682.0 133.3 - - 951 - - - - - - - - - - -
13722 888.3 9.2 965 13726 roll 0.33 - - 2021 - 1.45 0.054 3804 623.4 133.3 - - 950 - - - - - - - - - - -
13749 885.6 10.6 966 13753 done 0.33 - - 2026 - 1.27 0.029 2933 -685.8 133.3 - - 950 - - - - - - - - - - -
14077 855.0 9.1 982 14081 roll 0.33 - - 2026 - 1.40 0.055 3807 624.3 133.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
14146 847.9 10.2 985 14149 done 0.30 - - 2033 - 1.30 0.030 2922 -680.8 133.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
14479 818.6 8.2 1001 14492 roll 0.31 - - 2033 - 1.50 0.057 3820 598.7 140.6 7.40 1.547 926 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
14526 814.1 8.9 1003 14531 done 0.26 0.15 0.153 1994 -260.0 1.33 0.029 2924 -673.7 140.6 - - 925 - - - - - - - - - - -
14856 794.8 5.7 1019 14918 roll 0.39 0.12 0.097 2049 458.3 1.48 0.054 3808 597.3 197.7 57.40 1.747 695 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
14947 785.5 12.1 1023 14951 done 0.35 0.10 0.155 2026 -230.0 1.35 0.028 2914 -662.2 197.7 - - 695 - - - - - - - - - - -
15270 755.7 9.1 1039 15274 roll 0.39 - - 2031 - 1.25 0.029 2057 -685.6 197.7 - - 693 - - - - - - - - - - -
15294 753.4 8.9 1040 15297 done 0.44 - - 2031 - 1.40 0.047 2931 624.3 197.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
15627 722.8 9.3 1056 15630 roll 0.47 - - 2031 - 1.40 0.055 3808 626.4 197.7 - - 692 - - - - - - - - - - -
15656 719.9 10.4 1057 15659 done 0.47 - - 2037 - 1.30 0.030 2925 -679.2 197.7 - - 691 - - - - - - - - - - -
15983 686.3 10.5 1073 15986 roll 0.47 - - 2044 - 1.30 0.031 2053 -670.8 197.7 - - 691 - - - - - - - - - - -
16010 683.5 9.7 1074 16014 done 0.50 - - 2044 - 1.40 0.047 2927 624.3 197.7 - - 691 - - - - - - - - - - -
16338 647.7 11.2 1090 16341 roll 0.50 - - 2044 - 1.40 0.057 3801 624.3 197.7 - - 691 - - - - - - - - - - -
16387 641.4 12.5 1092 16391 done 0.46 - - 2051 - 1.30 0.029 2919 -678.5 197.7 - - 691 - - - - - - - - - - -
16715 601.9 11.8 1108 16719 roll 0.45 - - 2058 - 1.27 0.030 2043 -689.8 197.7 - - 690 - - - - - - - - - - -
16747 598.0 10.0 1109 16751 done 0.45 - - 2058 - 1.40 0.047 2923 628.6 197.7 - - 690 - - - - - - - - - - -
17069 559.5 12.0 1125 17073 roll 0.42 - - 2058 - 1.40 0.057 3798 625.0 197.7 - - 690 - - - - - - - - - - -
17103 555.0 14.3 1126 17107 done 0.36 0.12 0.148 2026 -266.7 1.27 0.028 2926 -686.6 197.7 - - 690 - - - - - - - - - - -
17425 526.2 8.5 1142 17427 done 0.42 - - 2025 - - - 2926 - 199.5 - - 690 - - - - - - - - - - -
17734 498.9 8.7 1157 17738 roll 0.47 - - 2025 - 1.42 0.056 3807 620.4 199.5 - - 690 - - - - - - - - - - -
17761 496.2 10.3 1158 17766 done 0.50 0.08 0.066 2076 637.5 1.30 0.030 2929 -675.4 199.5 - - 690 - - - - - - - - - - -
18089 453.1 13.4 1174 18093 roll 0.44 - - 2083 - 1.30 0.031 2042 -682.3 199.5 - - 690 - - - - - - - - - - -
18123 448.6 11.8 1175 18127 done 0.41 0.12 0.139 2043 -333.3 1.40 0.047 2919 626.4 199.5 - - 690 - - - - - - - - - - -
18444 417.2 9.4 1191 18448 roll 0.42 - - 2043 - 1.40 0.055 3801 630.0 199.5 - - 690 - - - - - - - - - - -
18528 408.1 10.2 1194 18534 done 0.42 - - 2049 - 1.30 0.031 2920 -677.7 199.5 - - 690 - - - - - - - - - - -
18855 376.9 9.9 1221 18859 roll 0.42 - - 2049 - 1.42 0.056 3801 620.4 199.5 - - 690 - - - - - - - - - - -
18905 370.9 10.8 1225 18912 done 0.39 - - 2055 - 1.30 0.029 2915 -681.5 199.5 - - 690 - - - - - - - - - - -
19230 337.9 9.7 1256 19234 roll 0.39 - - 2055 - 1.42 0.056 3795 619.7 199.5 - - 690 - - - - - - - - - - -
19269 333.8 10.2 1259 19277 done 0.36 0.12 0.146 2022 -275.0 1.27 0.028 2914 -693.7 199.5 - - 690 - - - - - - - - - - -
19595 312.2 7.0 1290 19628 done 0.46 - - 2022 - - - 2914 - 230.4 31.48 1.455 558 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
19944 289.5 6.2 1323 19969 roll 0.60 0.20 0.071 2112 450.0 1.50 0.056 3806 594.7 277.4 13.45 1.369 507 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
20008 279.4 18.1 1328 20019 done 0.45 0.20 0.160 2060 -260.0 1.30 0.028 2923 -679.2 277.4 0.03 1.639 506 - - - - - - - - - - -
20333 243.9 10.4 1359 20337 roll 0.45 - - 2065 - 1.27 0.029 2056 -682.7 277.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
20359 241.5 10.1 1361 20363 done 0.47 - - 2065 - 1.40 0.047 2928 622.9 277.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
20690 204.0 11.5 1392 20691 done 0.47 - - 2065 - - - 2928 - 277.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
21010 166.3 11.6 1422 21014 roll 0.47 - - 2071 - 1.27 0.031 2059 -684.3 277.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
21047 162.1 10.3 1425 21051 done 0.50 - - 2071 - 1.38 0.047 2922 625.4 277.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
21378 119.8 12.9 1456 21381 roll 0.48 - - 2071 - 1.40 0.054 3803 629.3 277.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
21402 116.3 15.0 1458 21406 done 0.45 - - 2078 - 1.27 0.028 2922 -693.7 277.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
21742 70.0 13.1 1508 21749 done 0.42 0.15 0.167 2038 -266.7 - - 2921 - 277.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
22092 40.3 8.3 1569 22100 done 0.50 - - 2037 - - - 2921 - 281.9 - - 506 - - - - - - - - - - -
22457 11.1 7.0 1630 22467 roll 0.61 0.17 0.075 2122 500.0 1.45 0.054 3806 610.3 312.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
22493 6.6 11.4 1635 22503 done 0.56 0.12 0.170 2093 -241.7 1.27 0.029 2922 -696.1 312.4 0.05 0.935 507 - - - - - - - - - - -
22510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22510 begin surface coast
22530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22530 begin surface
SM 2.42 - - - - -5.66 5.35 0.038 67 -378.7 - - 3219 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -