SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 223.70 of 310.00 AH used of 24V (27.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.28 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 123 VBD -0.78 - - 192 - - - 1973 - -87.6 -96.82 - 2473 - - - - - - - - 14.91 - 14.92
128 3.7 -7.8 17 148 done -0.78 13.00 0.378 2169 152.1 - - 1973 - -87.6 -1.70 - 2547 -43.5 - - - - - - - 14.04 13.02 14.29
181 15.4 -11.8 26 187 done -0.78 - - 2170 - - - 1973 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
220 20.1 -12.6 33 227 done -0.78 - - 2170 - - - 1973 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
260 25.3 -14.1 40 266 done -0.78 - - 2170 - - - 1973 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
298 30.0 -12.7 47 304 done -0.78 - - 2170 - - - 1973 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
337 36.4 -16.2 54 343 done -0.78 - - 2170 - - - 1973 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
376 42.6 -15.5 61 384 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.072 3396 537.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
421 49.3 -14.4 69 429 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.060 1997 -553.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
462 54.7 -13.0 76 468 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
500 59.7 -12.8 83 506 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
540 64.9 -13.2 90 545 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
578 69.8 -13.2 97 585 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
618 75.0 -13.3 104 624 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
656 80.3 -13.4 111 663 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3396 542.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
691 84.7 -12.6 117 699 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1994 -560.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
732 90.1 -13.3 124 738 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
770 95.1 -13.2 131 776 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
809 100.4 -13.4 138 810 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
869 108.1 -12.9 144 870 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
929 115.8 -12.7 150 931 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
989 123.3 -12.7 156 990 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1049 131.0 -12.7 162 1055 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3393 542.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.98
1097 136.3 -12.0 166 1104 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1998 -564.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
1163 145.1 -12.6 173 1165 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1223 152.8 -12.8 179 1224 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1283 160.4 -12.7 185 1284 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1343 168.2 -13.1 191 1344 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1403 175.9 -12.8 197 1409 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3393 547.1 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.94
1447 181.6 -12.8 201 1452 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1998 -564.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
1521 190.8 -12.6 208 1522 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1581 198.6 -13.1 214 1582 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1641 206.5 -13.2 220 1642 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1701 214.6 -13.5 226 1702 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1761 222.6 -13.3 232 1766 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3401 543.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
1825 231.0 -12.8 238 1831 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.055 1993 -556.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
1899 240.5 -13.1 245 1900 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1959 248.4 -13.2 251 1960 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2019 256.4 -13.2 257 2020 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2079 264.2 -12.9 263 2080 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2139 271.9 -12.8 269 2145 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3394 543.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.97
2187 277.4 -12.6 273 2194 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1998 -565.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
2253 286.0 -12.5 280 2255 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2313 293.4 -12.2 286 2314 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2373 300.5 -11.8 292 2375 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2493 314.6 -11.8 300 2494 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2613 328.6 -11.8 308 2618 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3400 543.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
2656 332.4 -11.4 310 2663 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 2001 -559.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
2782 348.0 -11.5 319 2787 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3400 542.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
2834 353.4 -11.1 322 2840 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2001 -566.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.38
2968 368.9 -11.2 331 2969 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3088 382.2 -10.9 339 3089 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3208 395.2 -10.8 347 3209 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3328 408.0 -10.8 355 3329 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.96
3448 420.9 -10.8 363 3449 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3568 433.9 -10.9 371 3569 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3688 447.2 -11.1 379 3689 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3808 460.8 -11.3 387 3809 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.97
3928 474.2 -11.3 395 3933 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.070 3396 541.1 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
3970 477.7 -11.0 397 3977 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 1995 -553.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
4096 493.5 -11.8 406 4098 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4216 508.2 -12.5 414 4217 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4336 523.5 -12.8 422 4337 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4456 538.7 -12.7 430 4457 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4576 554.1 -12.9 438 4578 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4696 569.8 -13.1 446 4697 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4816 585.5 -13.1 454 4822 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.070 3401 540.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
4854 589.9 -13.0 456 4859 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 2000 -560.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.48 14.27 14.51
4982 606.8 -12.8 464 4984 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
5222 637.2 -12.8 476 5224 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
5463 667.4 -12.5 488 5468 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3393 546.7 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
5530 675.2 -12.2 491 5536 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1997 -558.4 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
5791 706.9 -11.7 504 5796 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3393 541.1 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
5849 712.1 -11.6 506 5855 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1999 -564.4 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.33
6096 741.7 -11.5 519 6097 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
6334 769.3 -12.0 531 6336 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6575 797.5 -11.6 543 6576 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6814 824.9 -11.2 555 6820 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.071 3398 537.7 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.97
6882 831.7 -10.7 558 6888 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1995 -561.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
7143 860.2 -10.7 571 7144 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7381 886.3 -11.2 583 7387 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.072 3395 538.5 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
7469 896.1 -11.5 587 7475 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.059 2002 -564.0 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.30
7730 924.6 -11.1 600 7735 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.072 3393 539.1 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.91
7777 930.5 -12.4 602 7783 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.059 2000 -564.0 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
7953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7953 begin apogee
7960 950.7 -11.3 611 8063 done -0.18 1.15 0.232 2364 168.7 - - 1965 - - 98.82 2.517 2186 -3.6 0.268 - - - - - - 13.77 13.93 12.76
8065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8065 begin climb
8068 956.4 - 616 8180 roll 0.78 1.58 0.159 2659 186.7 2.80 0.090 556 -503.2 87.6 98.15 2.453 1827 -3.7 0.282 - - - - - - 13.94 13.32 12.40
8224 952.6 4.4 624 8292 done 0.85 0.12 0.145 2700 341.7 2.53 0.049 1961 555.3 143.3 61.00 2.413 1600 -3.7 0.291 - - - - - - 13.87 13.88 12.45
8546 926.9 8.1 640 8547 done 0.85 - - 2700 - - - 1961 - 143.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
8786 907.1 8.3 652 8787 done 0.85 - - 2700 - - - 1961 - 143.3 - - 1592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9026 886.7 8.5 664 9031 roll 0.85 - - 2700 - 2.55 0.074 3370 552.5 143.3 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
9063 885.2 8.0 665 9071 done 0.85 - - 2700 - 2.53 0.066 1963 -556.1 143.3 - - 1591 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.60
9312 861.2 9.5 678 9317 roll 0.85 - - 2700 - 2.60 0.093 554 -541.9 143.3 - - 1590 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.00
9365 856.5 10.0 680 9370 done 0.85 - - 2700 - 2.42 0.049 1979 588.8 143.3 - - 1590 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.67
9621 831.2 9.5 693 9622 done 0.85 - - 2700 - - - 1981 - 143.3 - - 1591 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
9858 809.5 8.7 705 9860 done 0.85 - - 2700 - - - 1981 - 143.3 - - 1589 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10098 789.0 8.5 717 10100 done 0.85 - - 2701 - - - 1981 - 143.3 - - 1589 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
10339 769.8 7.9 729 10340 done 0.85 - - 2700 - - - 1981 - 143.3 - - 1589 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10579 751.6 7.4 741 10580 done 0.85 - - 2700 - - - 1981 - 147.0 - - 1588 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
10819 734.2 7.1 753 10836 done 0.86 - - 2700 - - - 1981 - 155.0 11.18 2.104 1552 -3.2 0.222 - - - - - - 15.04 14.49 13.36
11080 713.5 8.3 766 11081 done 0.86 - - 2700 - - - 1981 - 155.0 - - 1552 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11318 693.0 8.8 778 11319 done 0.86 - - 2701 - - - 1981 - 155.0 - - 1551 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11558 671.6 9.1 790 11559 done 0.86 - - 2700 - - - 1981 - 155.0 - - 1551 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11798 649.0 9.5 802 11799 done 0.86 - - 2700 - - - 1981 - 155.0 - - 1551 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12038 626.6 9.2 814 12044 roll 0.86 - - 2700 - 2.70 0.093 556 -527.8 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.02
12096 622.4 9.5 816 12103 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.050 1971 584.7 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
12354 596.9 9.3 830 12355 done 0.86 - - 2700 - - - 1972 - 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
12472 585.8 9.1 838 12473 done 0.86 - - 2700 - - - 1972 - 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12592 574.9 9.0 846 12593 done 0.86 - - 2700 - - - 1972 - 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12712 563.8 9.2 854 12713 done 0.86 - - 2701 - - - 1972 - 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12832 553.1 8.9 862 12833 done 0.86 - - 2700 - - - 1972 - 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12952 542.5 8.8 870 12957 roll 0.86 - - 2700 - 2.55 0.075 3369 547.8 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 15.00 14.44 14.98
12989 539.4 8.9 872 12994 done 0.86 - - 2700 - 2.53 0.070 1963 -555.7 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.53 14.31 14.57
13122 527.6 8.7 881 13128 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.096 559 -540.0 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.01
13180 523.3 8.7 884 13187 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.052 1962 579.8 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
13306 512.0 8.5 893 13313 roll 0.86 - - 2700 - 2.55 0.073 3373 553.3 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.99
13341 508.9 8.7 895 13346 done 0.86 - - 2700 - 2.50 0.067 1967 -562.4 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
13480 497.3 8.4 904 13485 roll 0.86 - - 2700 - 2.65 0.092 553 -533.6 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
13547 491.8 8.6 908 13552 done 0.86 - - 2700 - 2.45 0.051 1975 580.4 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
13681 480.3 8.3 917 13687 roll 0.86 - - 2701 - 2.53 0.071 3376 553.8 155.0 - - 1550 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
13715 477.3 8.4 919 13721 done 0.86 - - 2700 - 2.55 0.067 1968 -552.2 155.0 - - 1549 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
13854 466.2 8.0 928 13855 done 0.86 - - 2700 - - - 1967 - 155.0 - - 1549 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13974 456.8 7.8 936 13976 done 0.86 - - 2701 - - - 1967 - 155.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
14095 448.0 7.2 944 14108 done 0.87 - - 2701 - - - 1972 - 161.5 7.78 1.719 1525 -2.8 0.146 - - - - - - 14.97 14.25 13.42
14229 438.2 7.3 953 14236 done 0.88 - - 2700 - - - 1967 - 165.7 5.25 1.506 1513 -2.3 0.132 - - - - - - 14.96 14.45 13.35
14350 429.1 7.5 961 14355 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.092 560 -537.0 167.3 - - 1511 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.94
14393 426.6 7.3 963 14409 done 0.88 - - 2701 - 2.42 0.051 1972 583.5 172.1 9.12 1.724 1482 -3.2 0.156 - - - - - - 14.71 14.57 13.39
14540 415.4 7.4 973 14555 roll 0.89 - - 2701 - 2.53 0.072 3368 551.8 176.0 5.20 1.475 1468 -2.7 0.150 - - - - - - 14.92 14.53 13.33
14577 412.5 7.8 975 14583 done 0.89 - - 2701 - 2.47 0.067 1962 -569.2 176.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.74
14712 402.4 7.2 984 14728 roll 0.90 - - 2700 - 2.55 0.094 562 -549.0 182.1 8.70 1.685 1440 -3.3 0.157 - - - - - - 14.92 14.47 13.38
14766 398.6 7.5 987 14771 done 0.90 - - 2701 - 2.42 0.051 1973 583.1 184.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
14900 388.5 7.2 996 14913 done 0.91 - - 2701 - - - 1973 - 190.1 9.90 1.696 1408 -3.2 0.146 - - - - - - 14.92 14.47 13.40
15035 378.4 7.4 1005 15041 roll 0.91 - - 2700 - 2.55 0.073 3377 550.6 192.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
15069 375.7 7.7 1007 15075 done 0.91 - - 2700 - 2.53 0.067 1964 -558.5 192.7 - - 1408 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.60
15209 365.8 7.3 1016 15224 roll 0.92 - - 2701 - 2.58 0.093 552 -547.3 197.5 8.73 1.639 1378 -3.4 0.152 - - - - - - 14.94 14.23 13.41
15298 359.7 7.7 1021 15305 done 0.92 - - 2700 - 2.42 0.050 1968 585.1 197.5 - - 1379 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.52
15423 349.7 7.4 1030 15424 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 200.3 - - 1378 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15542 340.7 7.6 1038 15548 roll 0.92 - - 2700 - 2.53 0.074 3372 554.5 200.3 - - 1378 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
15576 337.8 8.0 1040 15582 done 0.92 - - 2700 - 2.53 0.067 1958 -558.9 200.3 - - 1378 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
15717 327.4 7.5 1049 15728 roll 0.92 - - 2701 - 2.55 0.091 555 -550.2 202.1 5.82 1.467 1361 -2.9 0.129 - - - - - - 14.97 14.25 13.43
15775 323.4 7.7 1052 15781 done 0.92 - - 2701 - 2.42 0.050 1968 583.9 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
15901 312.9 7.8 1061 15907 roll 0.92 - - 2700 - 2.53 0.073 3376 556.5 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
15944 310.0 8.2 1063 15952 done 0.92 - - 2701 - 2.53 0.067 1961 -559.3 202.1 - - 1365 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
16071 299.2 8.0 1072 16076 roll 0.92 - - 2700 - 2.58 0.090 560 -543.0 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
16144 293.0 8.4 1079 16150 done 0.92 - - 2700 - 2.45 0.050 1968 574.7 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
16218 287.2 8.0 1086 16219 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1360 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16279 282.4 8.1 1092 16280 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16338 277.3 8.5 1098 16339 done 0.92 - - 2701 - - - 1969 - 202.1 - - 1360 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16399 272.2 8.6 1104 16400 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16458 267.1 8.6 1110 16460 done 0.92 - - 2701 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16519 261.9 8.6 1116 16520 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16578 256.9 8.4 1122 16579 done 0.92 - - 2701 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
16639 251.8 8.4 1128 16640 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16698 246.7 8.5 1134 16699 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1360 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16759 241.5 8.6 1140 16760 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
16818 236.2 8.9 1146 16819 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
16878 230.8 9.0 1152 16884 roll 0.92 - - 2700 - 2.65 0.090 559 -532.1 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.98 14.19 14.98
16916 227.7 9.0 1155 16923 done 0.92 - - 2700 - 2.42 0.050 1969 582.6 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
16982 221.3 8.9 1162 16983 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17042 215.8 9.3 1168 17044 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17102 210.3 9.2 1174 17103 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17162 204.8 9.2 1180 17164 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17222 199.2 9.3 1186 17223 done 0.92 - - 2701 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17282 193.6 9.5 1192 17284 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17342 187.9 9.5 1198 17343 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17402 182.3 9.3 1204 17404 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17462 176.6 9.5 1210 17463 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17522 171.1 9.2 1216 17524 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
17582 165.5 9.3 1222 17583 done 0.92 - - 2701 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
17642 159.9 9.3 1228 17644 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17702 154.3 9.4 1234 17703 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17762 148.7 9.3 1240 17764 done 0.92 - - 2701 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17822 143.1 9.3 1246 17823 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17882 137.6 9.2 1252 17884 done 0.92 - - 2701 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.98
17942 132.1 9.3 1258 17943 done 0.92 - - 2701 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18003 126.6 9.2 1264 18004 done 0.92 - - 2700 - - - 1969 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18062 121.3 8.7 1270 18067 roll 0.92 - - 2700 - 2.58 0.073 3377 545.7 202.1 - - 1360 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
18099 118.2 9.3 1273 18105 done 0.92 - - 2700 - 2.55 0.065 1965 -553.7 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.46 14.21 14.50
18166 112.1 8.5 1280 18171 roll 0.92 - - 2700 - 2.65 0.091 554 -532.5 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
18219 107.4 9.0 1285 18225 done 0.92 - - 2700 - 2.45 0.050 1965 575.9 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
18293 100.9 8.5 1292 18294 done 0.92 - - 2700 - - - 1967 - 202.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18353 96.1 6.4 1303 18378 done 0.95 0.08 0.213 2730 375.0 - - 1966 - 222.9 21.88 1.463 1275 -3.9 0.051 - - - - - - 14.48 14.41 13.50
18413 90.5 10.0 1313 18420 done 0.95 - - 2729 - - - 1966 - 222.9 - - 1275 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
18453 86.0 10.2 1320 18459 done 0.95 - - 2730 - - - 1966 - 222.9 - - 1275 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
18491 82.3 10.1 1327 18497 done 0.95 - - 2730 - - - 1970 - 222.9 - - 1275 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
18530 78.4 10.1 1334 18536 done 0.95 - - 2730 - - - 1966 - 222.9 - - 1275 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
18569 74.5 9.7 1341 18576 done 0.95 - - 2729 - - - 1966 - 222.9 - - 1275 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18609 70.6 10.0 1348 18615 done 0.95 - - 2730 - - - 1966 - 222.9 - - 1274 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
18647 66.3 10.2 1355 18653 done 0.95 - - 2730 - - - 1967 - 222.9 - - 1275 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18687 62.7 10.0 1362 18693 done 0.95 - - 2730 - - - 1966 - 222.9 - - 1275 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18725 58.8 10.1 1369 18732 done 0.95 - - 2729 - - - 1966 - 222.9 - - 1275 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
18765 54.7 10.2 1376 18771 done 0.95 - - 2730 - - - 1966 - 222.9 - - 1274 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18803 50.9 10.1 1383 18809 done 0.95 - - 2730 - - - 1966 - 222.9 - - 1274 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.94
18843 46.4 11.1 1390 18848 done 0.95 - - 2730 - - - 1966 - 222.9 - - 1274 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18881 42.5 10.3 1397 18888 done 0.95 - - 2730 - - - 1966 - 222.9 - - 1274 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18921 38.4 10.4 1404 18927 done 0.95 - - 2730 - - - 1966 - 222.9 - - 1274 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18960 34.4 10.9 1411 18966 done 0.95 - - 2730 - - - 1966 - 222.9 - - 1274 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
18999 30.7 9.5 1418 19005 done 0.95 - - 2730 - - - 1966 - 222.9 - - 1274 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19038 27.0 8.8 1425 19045 done 0.95 - - 2730 - - - 1966 - 222.9 - - 1274 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19078 23.7 8.9 1432 19085 roll 0.95 - - 2730 - 2.62 0.092 560 -536.6 222.9 - - 1274 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.96
19117 19.9 9.1 1439 19124 done 0.95 - - 2731 - 2.42 0.050 1975 584.7 222.9 - - 1274 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
19158 15.3 11.5 1446 19164 done 0.95 - - 2730 - - - 1977 - 222.9 - - 1273 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
19196 11.5 11.1 1453 19203 done 0.95 - - 2730 - - - 1977 - 222.9 - - 1274 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19236 8.0 7.5 1460 19243 roll 0.95 - - 2730 - 2.50 0.071 3369 556.8 224.7 - - 1274 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
19275 4.2 12.2 1467 19282 done 0.95 - - 2730 - 2.53 0.067 1965 -554.9 224.7 - - 1273 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
19287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19287 begin surface coast
19309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19309 begin surface
SM 1.04 - - - - -7.00 12.40 0.071 188 15.2 - - 1965 - 389.28 0.50 0.431 599 1198.0 -0.295 - - - - - -