prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 214.09 of 350.00 AH used of 24V (38.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 110 | VBD | -0.89 | - | - | 121 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | -88.05 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.6 | -4.9 | 15 | 145 | roll | -0.89 | 10.27 | 0.414 | 2215 | 203.9 | 1.50 | 0.125 | 1654 | -552.7 | -146.0 | -10.40 | - | 3340 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.42 | 14.79 |
| 382 | 59.3 | -16.3 | 64 | 390 | done | -0.81 | 0.15 | 0.278 | 2243 | 186.7 | 1.52 | 0.111 | 2509 | 562.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.33 | - |
| 702 | 109.2 | -15.2 | 119 | 706 | roll | -0.76 | - | - | 2243 | - | 1.50 | 0.093 | 1633 | -584.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 798 | 123.3 | -14.4 | 128 | 802 | done | -0.72 | 0.15 | 0.266 | 2273 | 200.0 | 1.55 | 0.112 | 2507 | 563.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.34 | - |
| 1115 | 164.3 | -13.0 | 159 | 1121 | done | -0.69 | - | - | 2272 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 203.3 | -13.0 | 190 | 1434 | roll | -0.66 | - | - | 2268 | - | 1.50 | 0.125 | 3346 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1489 | 211.1 | -12.7 | 195 | 1497 | done | -0.63 | 0.15 | 0.250 | 2303 | 233.3 | 1.48 | 0.080 | 2502 | -570.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.40 | - |
| 1799 | 244.9 | -10.5 | 226 | 1802 | roll | -0.63 | - | - | 2303 | - | 1.48 | 0.093 | 1661 | -568.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1864 | 251.8 | -10.6 | 232 | 1868 | done | -0.63 | - | - | 2299 | - | 1.52 | 0.115 | 2493 | 547.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2179 | 285.8 | -10.7 | 263 | 2183 | roll | -0.63 | - | - | 2293 | - | 1.52 | 0.128 | 3349 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2245 | 292.9 | -11.2 | 269 | 2248 | done | -0.63 | - | - | 2293 | - | 1.48 | 0.080 | 2498 | -575.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2561 | 329.1 | -11.5 | 300 | 2564 | roll | -0.63 | - | - | 2292 | - | 1.48 | 0.092 | 1657 | -568.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2609 | 334.6 | -11.9 | 304 | 2616 | done | -0.63 | - | - | 2287 | - | 1.50 | 0.112 | 2502 | 563.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2920 | 371.3 | -11.4 | 335 | 2924 | roll | -0.62 | - | - | 2280 | - | 1.50 | 0.125 | 3347 | 563.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2950 | 374.5 | -11.8 | 337 | 2957 | done | -0.60 | 0.12 | 0.256 | 2308 | 233.3 | 1.48 | 0.079 | 2499 | -573.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.40 | - |
| 3259 | 405.4 | -9.3 | 368 | 3266 | done | -0.60 | - | - | 2308 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 433.9 | -9.2 | 399 | 3578 | roll | -0.60 | - | - | 2304 | - | 1.58 | 0.123 | 3345 | 535.4 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 3629 | 439.3 | -9.4 | 404 | 3633 | done | -0.60 | - | - | 2304 | - | 1.50 | 0.077 | 2493 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3944 | 468.9 | -9.1 | 435 | 3948 | roll | -0.60 | - | - | 2304 | - | 1.48 | 0.092 | 1656 | -565.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 3979 | 472.2 | -9.3 | 438 | 3983 | done | -0.60 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.112 | 2499 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4296 | 503.0 | -9.7 | 469 | 4299 | roll | -0.60 | - | - | 2291 | - | 1.52 | 0.125 | 3351 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4351 | 508.6 | -10.0 | 474 | 4354 | done | -0.60 | - | - | 2292 | - | 1.48 | 0.078 | 2501 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4359 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4373 | 510.1 | -10.4 | 475 | 4539 | done | -0.22 | 0.50 | 0.213 | 2431 | 278.0 | - | - | 2501 | - | - | 155.95 | 2.375 | 2741 | -3.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.51 |
| 4540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4547 | 517.6 | - | 492 | 4722 | done | 0.89 | 1.23 | 0.162 | 2789 | 291.1 | - | - | 2501 | - | 146.0 | 165.55 | 2.258 | 2145 | -3.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - | 12.09 |
| 5030 | 478.8 | 10.1 | 541 | 5033 | roll | 0.86 | - | - | 2788 | - | 1.58 | 0.125 | 3365 | 546.8 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5069 | 475.1 | 10.2 | 544 | 5076 | done | 0.81 | - | - | 2795 | - | 1.50 | 0.083 | 2495 | -580.0 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5378 | 443.5 | 9.8 | 575 | 5382 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.253 | 2762 | -275.0 | 1.60 | 0.124 | 3353 | 536.2 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.38 | - |
| 5416 | 440.1 | 9.5 | 578 | 5420 | done | 0.74 | - | - | 2766 | - | 1.48 | 0.084 | 2513 | -567.6 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5732 | 414.4 | 8.1 | 609 | 5740 | done | 0.72 | - | - | 2766 | - | - | - | 2513 | - | 149.9 | 4.12 | 1.498 | 2131 | -2.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
| 6043 | 389.1 | 8.1 | 640 | 6055 | roll | 0.71 | - | - | 2766 | - | 1.58 | 0.128 | 3356 | 533.5 | 154.3 | 6.40 | 1.774 | 2113 | -2.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.28 |
| 6080 | 386.1 | 8.3 | 643 | 6087 | done | 0.69 | 0.17 | 0.226 | 2729 | -217.6 | 1.50 | 0.083 | 2478 | -585.3 | 154.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.54 | - |
| 6390 | 362.8 | 7.3 | 674 | 6426 | roll | 0.73 | - | - | 2730 | - | 1.60 | 0.127 | 3357 | 549.4 | 179.1 | 27.60 | 2.113 | 2010 | -3.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.23 |
| 6463 | 357.0 | 8.5 | 681 | 6466 | done | 0.73 | - | - | 2734 | - | 1.50 | 0.083 | 2481 | -584.0 | 179.1 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6779 | 333.1 | 7.3 | 712 | 6807 | done | 0.78 | - | - | 2734 | - | - | - | 2481 | - | 203.3 | 26.20 | 2.093 | 1912 | -3.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 |
| 7110 | 308.2 | 7.3 | 745 | 7145 | done | 0.84 | 0.12 | 0.149 | 2789 | 458.3 | - | - | 2481 | - | 229.0 | 28.35 | 2.060 | 1807 | -3.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.28 |
| 7449 | 273.5 | 10.4 | 779 | 7453 | roll | 0.83 | - | - | 2789 | - | 1.62 | 0.124 | 3354 | 538.9 | 229.0 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7488 | 269.5 | 10.8 | 782 | 7495 | done | 0.81 | - | - | 2795 | - | 1.48 | 0.083 | 2517 | -565.5 | 229.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7797 | 235.7 | 10.7 | 813 | 7800 | roll | 0.80 | - | - | 2802 | - | 1.50 | 0.096 | 1645 | -581.3 | 229.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7833 | 232.0 | 10.5 | 816 | 7837 | done | 0.78 | 0.15 | 0.218 | 2764 | -253.3 | 1.55 | 0.113 | 2514 | 560.6 | 229.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.44 | - |
| 8149 | 205.4 | 8.3 | 847 | 8152 | roll | 0.78 | - | - | 2764 | - | 1.50 | 0.125 | 3360 | 564.0 | 229.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8207 | 200.3 | 9.3 | 852 | 8214 | done | 0.78 | - | - | 2769 | - | 1.50 | 0.084 | 2476 | -589.3 | 229.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8515 | 172.9 | 8.6 | 883 | 8519 | roll | 0.78 | - | - | 2775 | - | 1.42 | 0.097 | 1664 | -571.8 | 229.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8554 | 170.0 | 8.3 | 886 | 8561 | done | 0.78 | - | - | 2775 | - | 1.50 | 0.112 | 2511 | 564.7 | 229.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8862 | 141.3 | 10.4 | 917 | 8866 | roll | 0.78 | - | - | 2775 | - | 1.55 | 0.125 | 3357 | 545.8 | 229.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 8898 | 137.4 | 10.9 | 920 | 8901 | done | 0.78 | - | - | 2781 | - | 1.48 | 0.083 | 2512 | -570.9 | 229.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9213 | 104.1 | 10.6 | 951 | 9217 | roll | 0.78 | - | - | 2787 | - | 1.50 | 0.097 | 1664 | -565.3 | 229.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9259 | 99.4 | 10.3 | 955 | 9266 | done | 0.78 | - | - | 2787 | - | 1.52 | 0.113 | 2516 | 560.5 | 229.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9578 | 65.0 | 11.3 | 1016 | 9584 | done | 0.78 | - | - | 2787 | - | - | - | 2516 | - | 229.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 37.8 | 7.4 | 1077 | 9916 | done | 0.83 | - | - | 2787 | - | - | - | 2516 | - | 252.5 | 12.70 | 0.269 | 1710 | -7.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10236 | 14.6 | 8.1 | 1140 | 10243 | roll | 0.86 | - | - | 2793 | - | 1.50 | 0.093 | 1664 | -568.0 | 255.3 | 1.17 | 0.269 | 1698 | -10.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.14 |
| 10311 | 8.7 | 6.5 | 1153 | 10343 | done | 0.95 | - | - | 2793 | - | 1.52 | 0.114 | 2514 | 559.2 | 300.4 | 24.55 | 0.175 | 1513 | -7.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.20 |
| 10374 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10374 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -7.36 | 7.90 | 0.087 | 139 | 17.6 | - | - | 2514 | - | 400.08 | 51.78 | 0.156 | 1108 | 21.4 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||