NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.01 of 350.00 AH used of 24V (66.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 396 - - - 2400 - -116.8 -48.05 - 2559 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.1 5 130 roll -0.59 12.68 0.374 3125 215.2 2.60 0.109 3814 543.8 -116.8 -16.23 - 3338 -48.0 - - - - - - - 13.75 14.14 14.48
361 50.4 -13.1 33 372 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2399 -577.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
611 78.1 -10.4 58 623 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.087 3813 558.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
852 106.0 -11.1 82 864 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.061 2386 -582.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
1105 129.6 -8.5 107 1115 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.086 3818 561.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
1315 148.3 -8.5 128 1326 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2404 -577.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
1566 169.0 -8.0 153 1577 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.073 990 -577.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1657 176.5 -8.1 162 1668 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2400 570.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1908 196.4 -8.4 187 1919 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.089 3809 563.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
2000 204.1 -8.5 196 2010 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.063 2398 -583.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2251 225.2 -8.4 221 2261 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2501 246.7 -8.5 246 2511 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2752 267.2 -8.1 257 2762 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3052 291.7 -8.1 267 3062 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.090 3810 554.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.15 -
3122 297.4 -8.3 274 3132 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.064 2401 -575.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
3445 321.8 -7.4 286 3456 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.075 993 -570.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
3506 326.6 -7.6 292 3516 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.074 2404 564.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
3836 350.6 -7.2 305 3846 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3817 558.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
3897 355.0 -7.4 311 3907 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.068 2404 -572.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
4227 377.8 -6.7 324 4237 done -0.59 - - 3130 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4528 397.6 -6.5 334 4539 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.091 3809 556.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
4588 401.8 -6.9 340 4598 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.067 2392 -578.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.21 -
4918 423.4 -6.5 353 4928 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.081 990 -567.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.14 -
4979 427.6 -7.2 359 4989 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2398 563.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.16 -
5309 449.8 -6.8 372 5319 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.094 3821 558.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.10 -
5399 456.2 -7.1 381 5409 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.068 2407 -572.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.21 -
5729 479.1 -7.1 394 5740 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.079 984 -569.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.15 -
5779 483.2 -8.7 399 5790 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.074 2408 562.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.18 -
6093 507.6 -7.7 410 6104 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.093 3804 558.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.08 -
6153 512.9 -8.5 416 6163 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.068 2387 -573.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.18 -
6483 540.0 -8.0 429 6493 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6784 562.6 -7.2 439 6794 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.093 3803 550.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.08 -
6884 569.4 -6.4 449 6894 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.069 2403 -571.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
7204 589.9 -6.2 461 7214 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.079 991 -564.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.12 -
7273 594.4 -6.5 468 7283 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 2395 561.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.14 -
7594 613.3 -5.9 480 7604 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.093 3816 557.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.09 -
7674 618.1 -6.1 488 7685 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2390 -570.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
7987 636.0 -5.8 499 7997 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.095 3821 550.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.06 -
8068 640.9 -6.0 507 8079 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2396 -570.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.13 -
8380 659.1 -6.0 518 8390 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8679 677.0 -6.0 528 8689 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3812 548.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.07 -
8728 680.3 -6.7 533 8739 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 2393 -567.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.14 -
9044 700.8 -6.7 544 9053 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9339 722.1 -7.2 554 9348 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9639 744.8 -7.6 564 9650 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.096 3821 549.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
9709 750.4 -7.9 571 9719 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2401 -568.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.14 -
10030 774.3 -7.4 583 10039 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10332 796.2 -7.1 593 10342 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3811 545.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.04 -
10433 803.1 -6.5 603 10443 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2399 -564.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.11 -
10753 824.0 -6.4 615 10763 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11056 842.5 -6.1 625 11067 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3811 548.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.04 -
11117 846.4 -6.2 631 11127 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2392 -567.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.11 -
11447 865.4 -5.7 644 11456 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11750 881.9 -5.4 654 11759 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12051 898.5 -5.5 664 12061 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.096 3814 543.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.00 -
12120 902.6 -5.8 671 12131 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.074 2404 -564.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.11 -
12441 920.0 -5.5 683 12451 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12744 936.1 -5.4 693 12753 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13046 952.7 -5.8 703 13056 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3814 547.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
13145 959.0 -6.1 713 13155 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2397 -560.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.07 -
13465 977.9 -5.9 725 13475 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.095 3817 546.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
13526 981.7 -6.6 731 13536 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2395 -562.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.07 -
13672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13672 begin apogee
13682 990.3 -5.8 738 13797 done -0.25 0.40 0.174 3242 292.5 - - 2314 - - 105.85 1.905 2857 -4.4 0.446 - - - - - - 13.90 - 12.82
13799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13799 begin climb
13803 993.6 - 742 13931 roll 0.59 0.85 0.115 3513 318.8 2.83 0.093 3747 506.4 116.8 112.88 1.881 2378 -4.2 0.440 - - - - - - 13.83 13.50 12.51
13990 984.2 8.8 759 14002 done 0.59 - - 3525 - 2.60 0.078 2355 -535.4 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.69 -
14305 958.9 8.2 770 14314 done 0.59 - - 3519 - - - 2355 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14605 934.0 8.2 780 14614 done 0.59 - - 3519 - - - 2356 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14905 910.1 8.0 790 14914 done 0.59 - - 3521 - - - 2355 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15204 886.9 7.7 800 15214 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.088 910 -560.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
15245 883.6 7.7 804 15255 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2337 564.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
15565 857.8 8.1 816 15575 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.091 910 -553.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
15625 852.7 8.7 822 15635 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2334 562.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
15955 824.3 8.7 835 15965 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16259 799.0 8.3 845 16268 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16558 772.6 8.9 855 16569 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.096 3747 548.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
16598 768.6 9.1 859 16609 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2325 -562.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
16919 739.9 8.9 871 16928 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17222 714.6 8.1 881 17232 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17522 691.4 7.6 891 17531 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17822 668.6 7.4 901 17832 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.095 3738 545.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.13 -
17861 665.0 8.1 905 17871 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.074 2324 -565.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
18184 640.0 7.6 917 18194 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18485 617.2 7.6 927 18495 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.095 3736 547.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
18525 613.8 8.0 931 18536 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2333 -561.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
18846 590.0 7.4 943 18856 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.087 913 -556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
18897 586.2 7.2 948 18908 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.075 2329 559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
19210 563.6 7.3 959 19219 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19510 542.7 7.1 969 19519 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19809 521.2 7.1 979 19818 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20110 500.8 6.8 989 20119 done 0.60 - - 3528 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20409 480.9 6.5 999 20419 done 0.62 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20710 460.4 6.8 1009 20720 done 0.62 - - 3527 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21009 439.1 7.1 1019 21018 done 0.62 - - 3523 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21310 417.7 7.1 1029 21320 roll 0.62 - - 3519 - 2.55 0.085 914 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
21369 413.4 6.8 1035 21380 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.073 2335 561.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.10 -
21700 389.8 7.2 1048 21710 roll 0.62 - - 3523 - 2.55 0.092 3744 552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
21780 383.7 7.9 1056 21791 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.072 2319 -563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
22094 361.4 7.2 1067 22104 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.086 914 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
22163 356.2 7.2 1074 22173 done 0.62 - - 3519 - 2.53 0.073 2332 560.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
22484 334.7 6.4 1086 22494 roll 0.64 - - 3523 - 2.55 0.091 3746 554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
22563 329.0 7.6 1094 22574 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.073 2330 -559.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
22878 311.0 5.5 1105 22888 roll 0.67 - - 3523 - 2.55 0.088 915 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
22917 308.6 5.4 1109 22928 done 0.71 - - 3523 - 2.53 0.073 2334 560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
23238 289.2 6.4 1121 23248 done 0.73 0.12 0.145 3579 466.7 - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.27 - -
23541 264.5 8.2 1131 23551 done 0.73 - - 3577 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23838 241.2 7.7 1147 23849 roll 0.73 - - 3577 - 2.55 0.091 3744 552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
23920 234.4 8.7 1155 23932 done 0.73 - - 3587 - 2.53 0.072 2319 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
24172 214.6 7.3 1180 24183 roll 0.73 - - 3597 - 2.50 0.084 920 -559.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
24253 208.4 7.4 1188 24265 done 0.73 0.12 0.282 3569 -233.3 2.53 0.074 2338 560.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.76 14.08 -
24506 191.8 6.2 1213 24516 done 0.76 - - 3570 - - - 2338 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24757 176.9 6.3 1238 24767 done 0.77 - - 3569 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25008 160.0 6.8 1263 25018 done 0.79 - - 3565 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25260 142.6 6.5 1288 25271 roll 0.80 - - 3576 - 2.55 0.082 921 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
25330 137.7 6.9 1295 25342 done 0.80 - - 3576 - 2.53 0.073 2341 561.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.08 -
25582 124.0 5.3 1320 25632 roll 0.84 - - 3585 - 2.53 0.081 918 -562.5 166.3 39.35 0.867 2177 -5.0 0.139 - - - - - - - 14.23 13.58
25732 113.7 8.0 1335 25744 done 0.84 - - 3584 - 2.53 0.073 2330 558.1 166.3 - - 2177 - - - - - - - - - 14.12 -
25985 93.0 8.3 1360 25996 roll 0.84 - - 3585 - 2.53 0.088 3740 557.3 166.3 - - 2177 - - - - - - - - - 14.09 -
26146 78.5 8.7 1376 26157 done 0.84 - - 3588 - 2.47 0.070 2331 -570.4 166.3 - - 2177 - - - - - - - - - 14.14 -
26397 63.5 5.0 1401 26451 roll 0.88 - - 3587 - 2.58 0.083 911 -550.4 221.8 44.67 0.781 1951 -5.1 0.081 - - - - - - - 14.22 13.64
26512 56.8 6.6 1412 26523 done 0.89 - - 3588 - 2.50 0.070 2333 568.8 221.8 - - 1950 - - - - - - - - - 14.15 -
26764 38.4 7.1 1437 26774 roll 0.89 - - 3588 - 2.53 0.083 922 -557.7 221.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.08 -
26894 30.3 6.5 1450 26905 done 0.91 - - 3588 - 2.53 0.073 2341 560.9 221.8 - - 1948 - - - - - - - - - 14.14 -
27146 24.8 1.8 1475 27260 roll 1.00 0.15 0.132 3656 453.3 2.58 0.090 3733 539.5 352.9 95.07 0.704 1413 -5.6 0.039 - - - - - - 14.20 14.12 13.60
27280 15.8 10.3 1488 27291 done 1.00 - - 3656 - 2.47 0.066 2318 -572.9 352.9 - - 1413 - - - - - - - - - 14.12 -
27381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27381 begin surface coast
27408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27408 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.10 9.27 0.050 394 42.5 0.15 0.134 2398 9120.0 375.06 8.85 0.096 1329 150.2 -0.473 - - - - - -