NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  485 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594072.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161014,123105,4712.546,-12633.089,60,1.2,60,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.4,125986,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  161014,124200,4712.573,-12632.977,10,1.4,10,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023570 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27435,8.85,0.096,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.96,9.27,0.15,8.85,0.050,0.134,0.096,394,2398,1329,-9.10,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.20,14.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12633.81,161014,040455 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53345,1501
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  306664,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,209235968
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27541.72,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3782816 CURRENT  0.094,328.3,1
PM_FREEKB  48835648 GPS  161014,202229,4714.703,-12630.490,106,2.0,106,18.6
_24V_AH  12.5,117.007

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374110.36 nil000.00
Roll_motor222143398.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39719049472.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface89510.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2743451988.96
Iridium_during_xfer350171751.52 PMAR458533.70
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11223.21
TT8356110465.86
LPSleep193912543.59
TT8_Active7331095.94
TT8_Sampling3345281239.85
TT8_CF8103935474.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits298010381.47
GPS_charging000.00
Compass2316022.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2399 1454 1210 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.05 0.000 16386 0.000 0.000 396 2400 2559 2644 2474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 396 2400 2645 2473 3.2 -2.1 5 130 12.68 2.60 -16.23 0.000 18692 0.374 0.109 3125 3814 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 13.75 14.14 14.48
361 -0.59 -116.8 3125 3814 3382 3296 50.4 -13.1 33 372 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2399 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
611 -0.59 -116.8 3125 2393 3385 3297 78.1 -10.4 58 623 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3122 3813 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
852 -0.59 -116.8 3125 3814 3385 3298 106.0 -11.1 82 864 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2386 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1105 -0.59 -116.8 3124 2380 3385 3299 129.6 -8.5 107 1115 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3818 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1315 -0.59 -116.8 3126 3820 3384 3298 148.3 -8.5 128 1326 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2404 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1566 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3299 169.0 -8.0 153 1577 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3121 990 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1657 -0.59 -116.8 3125 990 3385 3298 176.5 -8.1 162 1668 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2400 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1908 -0.59 -116.8 3126 2400 3385 3295 196.4 -8.4 187 1919 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3809 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2000 -0.59 -116.8 3126 3810 3385 3297 204.1 -8.5 196 2010 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2398 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2251 -0.59 -116.8 3125 2396 3385 3295 225.2 -8.4 221 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2501 -0.59 -116.8 3125 2396 3385 3294 246.7 -8.5 246 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2752 -0.59 -116.8 3125 2395 3385 3293 267.2 -8.1 257 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3052 -0.59 -116.8 3126 2396 3385 3292 291.7 -8.1 267 3062 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3810 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3122 -0.59 -116.8 3125 3814 3384 3292 297.4 -8.3 274 3132 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2401 3339 3380 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
3445 -0.59 -116.8 3124 2397 3385 3289 321.8 -7.4 286 3456 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3126 993 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3506 -0.59 -116.8 3126 993 3383 3289 326.6 -7.6 292 3516 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2404 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3836 -0.59 -116.8 3126 2404 3384 3287 350.6 -7.2 305 3846 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3817 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3897 -0.59 -116.8 3126 3817 3384 3287 355.0 -7.4 311 3907 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2404 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4227 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3286 377.8 -6.7 324 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2402 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4528 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3286 397.6 -6.5 334 4539 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3809 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4588 -0.59 -116.8 3125 3808 3382 3286 401.8 -6.9 340 4598 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2392 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4918 -0.59 -116.8 3126 2386 3382 3282 423.4 -6.5 353 4928 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 990 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4979 -0.59 -116.8 3122 992 3378 3290 427.6 -7.2 359 4989 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2398 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5309 -0.59 -116.8 3125 2398 3380 3283 449.8 -6.8 372 5319 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3821 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
5399 -0.59 -116.8 3125 3819 3383 3283 456.2 -7.1 381 5409 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2407 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5729 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3282 479.1 -7.1 394 5740 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3126 984 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5779 -0.59 -116.8 3125 984 3381 3282 483.2 -8.7 399 5790 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2408 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
6093 -0.59 -116.8 3126 2408 3380 3282 507.6 -7.7 410 6104 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3804 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
6153 -0.59 -116.8 3125 3805 3380 3281 512.9 -8.5 416 6163 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2387 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
6483 -0.59 -116.8 3126 2385 3378 3280 540.0 -8.0 429 6493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6784 -0.59 -116.8 3125 2383 3379 3279 562.6 -7.2 439 6794 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3122 3803 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
6884 -0.59 -116.8 3125 3803 3378 3279 569.4 -6.4 449 6894 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2403 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
7204 -0.59 -116.8 3125 2402 3379 3278 589.9 -6.2 461 7214 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 991 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
7273 -0.59 -116.8 3122 989 3378 3278 594.4 -6.5 468 7283 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2395 3326 3375 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
7594 -0.59 -116.8 3126 2395 3378 3277 613.3 -5.9 480 7604 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3816 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
7674 -0.59 -116.8 3125 3815 3378 3277 618.1 -6.1 488 7685 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2390 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
7987 -0.59 -116.8 3125 2388 3378 3277 636.0 -5.8 499 7997 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3821 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
8068 -0.59 -116.8 3125 3821 3377 3277 640.9 -6.0 507 8079 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2396 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
8380 -0.59 -116.8 3125 2396 3377 3273 659.1 -6.0 518 8390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8679 -0.59 -116.8 3125 2395 3374 3275 677.0 -6.0 528 8689 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3812 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
8728 -0.59 -116.8 3125 3813 3377 3276 680.3 -6.7 533 8739 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2393 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
9044 -0.59 -116.8 3125 2392 3377 3271 700.8 -6.7 544 9053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9339 -0.59 -116.8 3125 2392 3376 3274 722.1 -7.2 554 9348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3324 3375 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9639 -0.59 -116.8 3125 2392 3376 3273 744.8 -7.6 564 9650 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3821 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
9709 -0.59 -116.8 3125 3821 3381 3273 750.4 -7.9 571 9719 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2401 3322 3371 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
10030 -0.59 -116.8 3125 2399 3375 3273 774.3 -7.4 583 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10332 -0.59 -116.8 3128 2399 3375 3273 796.2 -7.1 593 10342 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3811 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
10433 -0.59 -116.8 3125 3811 3374 3272 803.1 -6.5 603 10443 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2399 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
10753 -0.59 -116.8 3125 2397 3375 3271 824.0 -6.4 615 10763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2397 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11056 -0.59 -116.8 3125 2398 3375 3271 842.5 -6.1 625 11067 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3811 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
11117 -0.59 -116.8 3126 3812 3374 3270 846.4 -6.2 631 11127 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2392 3322 3374 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
11447 -0.59 -116.8 3125 2388 3374 3271 865.4 -5.7 644 11456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3325 3374 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11750 -0.59 -116.8 3125 2386 3374 3276 881.9 -5.4 654 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3322 3374 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12051 -0.59 -116.8 3125 2389 3374 3270 898.5 -5.5 664 12061 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3814 3322 3374 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
12120 -0.59 -116.8 3125 3814 3373 3270 902.6 -5.8 671 12131 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2404 3320 3370 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
12441 -0.59 -116.8 3125 2402 3373 3269 920.0 -5.5 683 12451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3321 3373 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12744 -0.59 -116.8 3125 2402 3380 3269 936.1 -5.4 693 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3321 3373 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13046 -0.59 -116.8 3125 2402 3373 3269 952.7 -5.8 703 13056 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3814 3321 3373 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
13145 -0.59 -116.8 3125 3815 3373 3269 959.0 -6.1 713 13155 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2397 3321 3373 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
13465 -0.59 -116.8 3125 2395 3372 3269 977.9 -5.9 725 13475 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3817 3323 3378 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
13526 -0.59 -116.8 3125 3822 3372 3269 981.7 -6.6 731 13536 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2395 3320 3373 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
13672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13672 begin apogee
13682 -0.25 0.0 3125 2313 3372 3268 990.3 -5.8 738 13797 0.40 0.00 105.85 1.905 10246 0.174 0.000 3242 2314 2857 2929 2785 0 0 0 0 0 0 13.90 28.83 12.82
13799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13799 begin climb
13803 0.59 116.8 3241 2314 2928 2782 993.6 0.0 742 13931 0.85 2.83 112.88 1.881 10500 0.115 0.093 3513 3747 2378 2507 2250 0 0 0 0 0 0 13.83 13.50 12.51
13990 0.59 116.8 3512 3746 2506 2254 984.2 8.8 759 14002 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3525 2355 2380 2506 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
14305 0.59 116.8 3519 2355 2506 2253 958.9 8.2 770 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2355 2379 2506 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14605 0.59 116.8 3519 2355 2513 2251 934.0 8.2 780 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2356 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14905 0.59 116.8 3519 2355 2506 2250 910.1 8.0 790 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2355 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15204 0.59 116.8 3519 2355 2506 2249 886.9 7.7 800 15214 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3520 910 2377 2506 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
15245 0.59 116.8 3520 910 2505 2249 883.6 7.7 804 15255 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2337 2377 2506 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
15565 0.59 116.8 3520 2337 2506 2248 857.8 8.1 816 15575 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3522 910 2377 2506 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
15625 0.59 116.8 3524 910 2505 2248 852.7 8.7 822 15635 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2334 2376 2505 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
15955 0.59 116.8 3522 2334 2506 2247 824.3 8.7 835 15965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2376 2505 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16259 0.59 116.8 3522 2334 2505 2247 799.0 8.3 845 16268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2376 2505 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16558 0.59 116.8 3522 2334 2505 2247 772.6 8.9 855 16569 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3522 3747 2376 2505 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
16598 0.59 116.8 3522 3747 2505 2246 768.6 9.1 859 16609 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2325 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
16919 0.59 116.8 3523 2321 2505 2245 739.9 8.9 871 16928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2320 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17222 0.59 116.8 3522 2320 2505 2246 714.6 8.1 881 17232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2320 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17522 0.59 116.8 3522 2320 2505 2245 691.4 7.6 891 17531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2320 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17822 0.59 116.8 3522 2319 2505 2245 668.6 7.4 901 17832 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3522 3738 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
17861 0.59 116.8 3522 3736 2504 2245 665.0 8.1 905 17871 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3522 2324 2373 2501 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
18184 0.59 116.8 3522 2325 2505 2245 640.0 7.6 917 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2324 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18485 0.59 116.8 3522 2324 2504 2245 617.2 7.6 927 18495 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3522 3736 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
18525 0.59 116.8 3522 3736 2509 2245 613.8 8.0 931 18536 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2333 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
18846 0.59 116.8 3522 2333 2504 2245 590.0 7.4 943 18856 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3523 913 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
18897 0.59 116.8 3523 912 2504 2245 586.2 7.2 948 18908 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3523 2329 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
19210 0.59 116.8 3522 2329 2504 2245 563.6 7.3 959 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2329 2375 2504 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19510 0.59 116.8 3523 2328 2504 2245 542.7 7.1 969 19519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2329 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19809 0.59 116.8 3522 2329 2504 2245 521.2 7.1 979 19818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2328 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20110 0.60 116.8 3523 2329 2504 2245 500.8 6.8 989 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3528 2329 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20409 0.62 116.8 3523 2329 2504 2245 480.9 6.5 999 20419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2329 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20710 0.62 116.8 3523 2329 2503 2245 460.4 6.8 1009 20720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3527 2329 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21009 0.62 116.8 3522 2329 2504 2245 439.1 7.1 1019 21018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2329 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21310 0.62 116.8 3522 2332 2504 2245 417.7 7.1 1029 21320 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3519 914 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
21369 0.62 116.8 3523 914 2504 2245 413.4 6.8 1035 21380 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2335 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
21700 0.62 116.8 3523 2335 2504 2244 389.8 7.2 1048 21710 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3523 3744 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
21780 0.62 116.8 3523 3745 2503 2244 383.7 7.9 1056 21791 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3522 2319 2370 2499 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
22094 0.62 116.8 3523 2319 2504 2244 361.4 7.2 1067 22104 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3522 914 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
22163 0.62 116.8 3523 914 2504 2245 356.2 7.2 1074 22173 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3519 2332 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
22484 0.64 116.8 3523 2335 2504 2245 334.7 6.4 1086 22494 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3523 3746 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
22563 0.64 116.8 3523 3744 2504 2244 329.0 7.6 1094 22574 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2330 2375 2504 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
22878 0.67 116.8 3523 2330 2504 2244 311.0 5.5 1105 22888 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3523 915 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
22917 0.71 116.8 3523 915 2501 2244 308.6 5.4 1109 22928 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2334 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
23238 0.73 116.8 3523 2334 2504 2244 289.2 6.4 1121 23248 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.145 0.000 3579 2334 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 14.27 28.83 28.83
23541 0.73 116.8 3577 2333 2504 2244 264.5 8.2 1131 23551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3577 2335 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23838 0.73 116.8 3577 2338 2504 2245 241.2 7.7 1147 23849 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3577 3744 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
23920 0.73 116.8 3577 3744 2503 2248 234.4 8.7 1155 23932 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3587 2319 2373 2503 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
24172 0.73 116.8 3587 2319 2504 2244 214.6 7.3 1180 24183 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3597 920 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
24253 0.73 116.8 3597 920 2504 2244 208.4 7.4 1188 24265 0.12 2.53 0.00 0.000 5126 0.282 0.074 3569 2338 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 13.76 14.08 28.83
24506 0.76 116.8 3570 2338 2504 2244 191.8 6.2 1213 24516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3570 2338 2370 2498 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24757 0.77 116.8 3569 2338 2504 2244 176.9 6.3 1238 24767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3569 2334 2373 2503 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25008 0.79 116.8 3569 2338 2503 2244 160.0 6.8 1263 25018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3565 2335 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25260 0.80 116.8 3569 2335 2504 2245 142.6 6.5 1288 25271 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3576 921 2373 2503 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
25330 0.80 116.8 3576 921 2504 2245 137.7 6.9 1295 25342 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3576 2341 2372 2500 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
25582 0.84 166.3 3576 2340 2504 2245 124.0 5.3 1320 25632 0.00 2.53 39.35 0.867 8708 0.000 0.081 3585 918 2177 2316 2039 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 13.58
25732 0.84 166.3 3585 917 2317 2038 113.7 8.0 1335 25744 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3584 2330 2177 2317 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
25985 0.84 166.3 3585 2330 2317 2038 93.0 8.3 1360 25996 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3585 3740 2177 2317 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
26146 0.84 166.3 3585 3740 2317 2038 78.5 8.7 1376 26157 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3588 2331 2177 2317 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
26397 0.88 221.8 3587 2331 2317 2038 63.5 5.0 1401 26451 0.00 2.58 44.67 0.781 8708 0.000 0.083 3587 911 1951 2085 1817 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 13.64
26512 0.89 221.8 3588 914 2085 1817 56.8 6.6 1412 26523 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3588 2333 1950 2085 1816 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
26764 0.89 221.8 3588 2333 2085 1816 38.4 7.1 1437 26774 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3588 922 1953 2085 1822 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
26894 0.91 221.8 3587 924 2084 1817 30.3 6.5 1450 26905 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3588 2341 1948 2080 1817 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
27146 1.00 352.9 3588 2341 2081 1816 24.8 1.8 1475 27260 0.15 2.58 95.07 0.704 10500 0.132 0.090 3656 3733 1413 1557 1270 0 0 0 0 0 0 14.20 14.12 13.60
27280 1.00 352.9 3655 3733 1556 1269 15.8 10.3 1488 27291 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3656 2318 1413 1557 1269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
27381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27381 begin surface coast
27408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27408 begin surface