prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.38 of 150.00 AH used of 24V (27.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.61 of 100.00 AH used of 10V (27.39% remains) | |
| • Surface angle -37.0 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 880 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 39 | VBD | -1.04 | - | - | 175 | - | - | - | 2281 | - | -219.0 | -23.50 | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.1 | -10.1 | 4 | 190 | roll | -1.04 | 7.28 | 0.159 | 2377 | 302.5 | 2.28 | 0.066 | 3692 | 618.9 | -219.0 | -136.02 | - | 3746 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 42.7 | -10.2 | 74 | 437 | done | -1.04 | - | - | 2376 | - | 2.10 | 0.036 | 2259 | -682.4 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | 60.1 | 10.2 | 106 | 703 | done | -0.26 | 0.85 | 0.160 | 2635 | 304.7 | - | - | 2259 | - | - | 88.70 | 0.538 | 2851 | -10.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | 50.1 | - | 122 | 801 | roll | 1.04 | 1.50 | 0.193 | 3059 | 282.7 | 2.15 | 0.045 | 921 | -622.3 | 219.0 | 88.05 | 0.522 | 1958 | -10.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 16.3 | 9.8 | 183 | 1049 | done | 1.04 | - | - | 3049 | - | 2.08 | 0.035 | 2313 | 669.2 | 224.8 | 1.85 | 0.048 | 1935 | -12.4 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.04 | - | - | 158 | - | - | - | 2314 | - | 580.13 | 159.85 | 0.524 | 487 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||