LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 70.60 of 91.80 AH used of 24V (23.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.25 of 61.20 AH used of 10V (30.96% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 75 - - - 2378 - -127.1 -40.50 - 2083 - - - - - - - - - - -
58 - -3.7 8 112 roll -0.89 12.40 0.189 2160 168.1 2.75 0.083 961 -515.3 -127.1 -36.90 - 3119 -28.1 - - - - - - - - - -
238 - -11.8 35 242 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2374 523.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
548 - -9.3 66 552 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.088 3767 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
618 - -11.5 73 622 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.061 2380 -527.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
928 - -7.6 104 936 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1238 - -9.7 135 1246 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1548 - -6.2 166 1556 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1868 - -8.8 192 1872 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 956 -518.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1898 - -9.3 193 1902 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.060 2375 531.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2208 - -7.2 209 2226 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2528 - -7.4 225 2546 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2848 - -7.2 241 2866 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3168 - -7.4 257 3186 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3488 - -7.0 273 3506 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3828 - -7.2 289 3866 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4188 - -6.6 298 4192 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 956 -516.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4228 - -7.2 299 4232 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2376 531.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4548 - -6.7 307 4586 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4908 - -7.0 316 4946 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5268 - -6.9 325 5306 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5628 - -7.3 334 5666 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5988 - -7.5 343 5992 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.088 3767 505.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6033 - -8.4 344 6037 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.061 2369 -531.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6348 - -7.3 352 6352 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.085 3771 504.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6383 - -8.0 352 6387 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.060 2380 -528.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6708 - -7.4 361 6746 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7068 - -7.8 370 7106 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7428 - -7.6 379 7432 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.086 3770 505.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7463 - -8.0 379 7467 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.061 2375 -530.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7788 - -7.0 388 7826 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8148 - -6.5 397 8186 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8508 - -6.9 406 8512 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.086 3770 501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8548 - -7.9 407 8552 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.060 2374 -530.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8868 - -6.6 415 8906 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9228 - -7.0 424 9266 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9588 - -7.0 433 9626 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9948 - -6.9 442 9952 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.087 3767 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10013 - -7.7 443 10017 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.061 2378 -528.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10348 - -6.5 452 10386 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10708 - -6.6 461 10746 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11068 - -6.7 470 11106 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11428 - -7.4 479 11466 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11788 - -6.5 488 11826 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12148 - -6.0 497 12186 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12508 - -5.9 506 12546 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12868 - -6.0 515 12906 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13228 - -6.2 524 13266 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13588 - -6.2 533 13626 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13869 - 6.3 540 13987 done -0.31 0.63 0.111 2289 204.8 - - 2378 - - 111.70 1.388 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
13988 - 2.8 543 14102 roll 0.89 1.25 0.087 2548 207.2 2.33 0.084 3511 486.3 127.1 109.65 1.359 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
14168 - 7.4 547 14172 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.065 2099 -513.5 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14508 - 6.5 556 14546 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14868 - 6.1 565 14872 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.079 3511 507.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14963 - 6.5 567 14967 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2093 -521.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15268 - 6.2 575 15306 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15628 - 6.4 584 15632 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.081 3511 506.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15728 - 7.7 586 15732 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.066 2092 -521.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16068 - 6.8 595 16106 done 0.89 - - 2548 - - - 2092 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16428 - 7.0 604 16432 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.081 3515 508.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16538 - 8.2 606 16542 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.067 2098 -521.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16868 - 6.9 615 16872 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.082 3517 506.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16933 - 8.1 616 16937 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 2097 -522.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17268 - 6.1 625 17272 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.082 3515 506.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17323 - 7.0 626 17327 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 2099 -520.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17628 - 5.1 634 17667 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 157.0 26.92 1.260 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
17988 - 5.3 643 18012 roll 0.92 - - 2548 - 2.85 0.081 3514 496.5 178.5 18.15 1.246 1870 -4.8 - - - - - - - - - -
18098 - 6.1 645 18102 done 0.95 - - 2548 - 2.75 0.070 2100 -514.2 178.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18428 - 6.1 654 18466 done 0.95 - - 2548 - - - 2100 - 178.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18788 - 5.5 663 18829 done 0.95 - - 2548 - - - 2100 - 195.0 13.52 1.223 1803 -5.0 - - - - - - - - - -
19148 - 5.7 672 19162 roll 0.96 - - 2548 - 2.83 0.081 3516 500.4 205.0 8.38 1.221 1762 -4.9 - - - - - - - - - -
19218 - 5.7 673 19232 done 0.98 0.10 0.064 2583 350.0 2.75 0.071 2100 -514.9 215.0 8.23 1.211 1721 -5.0 - - - - - - - - - -
19548 - 8.5 682 19586 done 0.99 - - 2583 - - - 2100 - 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19908 - 8.4 691 19912 roll 0.99 - - 2583 - 2.80 0.082 3517 506.1 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19973 - 9.6 692 19977 done 0.99 - - 2583 - 2.75 0.072 2100 -515.3 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20308 - 8.6 701 20346 done 0.99 - - 2583 - - - 2101 - 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20668 - 8.6 710 20672 roll 0.99 - - 2582 - 2.80 0.083 3514 504.6 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20728 - 8.5 711 20732 done 0.99 - - 2582 - 2.75 0.074 2100 -514.2 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21068 - 8.7 720 21106 done 0.99 - - 2582 - - - 2100 - 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21428 - 7.9 729 21466 done 0.99 - - 2583 - - - 2101 - 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21788 - 8.3 738 21792 roll 0.99 - - 2583 - 2.80 0.083 3515 505.0 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21853 - 8.1 739 21857 done 0.99 - - 2583 - 2.75 0.074 2099 -514.9 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22188 - 8.4 748 22226 done 0.99 - - 2582 - - - 2099 - 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22548 - 7.4 757 22552 roll 0.99 - - 2583 - 2.80 0.084 3509 503.6 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22593 - 7.9 758 22597 done 0.99 - - 2582 - 2.75 0.075 2101 -512.0 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22908 - 7.3 766 22946 done 0.99 - - 2583 - - - 2101 - 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23268 - 7.7 775 23306 done 0.99 - - 2583 - - - 2101 - 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23628 - 7.7 784 23632 roll 0.99 - - 2583 - 2.80 0.084 3511 503.6 215.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23673 - 6.8 785 23677 done 0.99 - - 2582 - 2.75 0.076 2100 -513.1 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23988 - 6.7 799 24006 done 0.99 - - 2583 - - - 2100 - 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24308 - 7.9 815 24326 done 0.99 - - 2583 - - - 2100 - 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24628 - 8.1 831 24632 roll 0.99 - - 2582 - 2.80 0.085 3510 503.6 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24723 - 8.2 835 24727 done 0.99 - - 2582 - 2.75 0.076 2101 -512.4 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25028 - 8.7 851 25032 roll 0.99 - - 2583 - 2.80 0.085 3510 503.2 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25068 - 9.0 853 25072 done 0.99 - - 2583 - 2.75 0.077 2099 -513.1 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25388 - 7.3 869 25406 done 0.99 - - 2582 - - - 2099 - 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25708 - 8.8 888 25712 roll 0.99 - - 2582 - 2.80 0.086 3511 504.3 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25818 - 9.4 899 25822 done 0.99 - - 2582 - 2.75 0.077 2098 -513.8 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26128 - 6.5 930 26136 done 0.99 - - 2583 - - - 2098 - 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26438 - 9.3 961 26442 roll 0.99 - - 2583 - 2.80 0.086 3509 503.9 215.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26518 - 4.8 969 26552 done 0.99 - - 2583 - 2.72 0.076 2099 -518.4 252.0 29.00 0.792 1570 -5.2 - - - - - - - - - -
26858 - 4.2 1003 26907 roll 1.03 - - 2582 - 2.85 0.084 3510 495.1 309.5 44.03 0.756 1336 -5.3 - - - - - - - - - -
26973 - 8.7 1014 26977 done 1.09 - - 2583 - 2.78 0.074 2098 -507.9 309.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
27278 - 9.3 1045 27282 roll 1.09 - - 2583 - 2.75 0.077 681 -515.3 309.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
27363 - 5.3 1053 27387 done 1.09 - - 2583 - 2.67 0.052 2107 534.1 331.5 16.55 0.742 1245 -5.4 - - - - - - - - - -