LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  485 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -134475.31 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  65N58W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6500.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.0,681844,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27677,154.25,0.709,4,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,42.251
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  33404,1105
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,36,0,0,36,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.0,70.603

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 75 2378 2083
58 -0.89 -127.1 -3.7 8 112 12.40 2.75 -36.90 0.000 4 0.189 0.083 2160 961 3119
238 -0.89 -127.1 -11.8 35 242 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2374 3118
548 -0.89 -127.1 -9.3 66 552 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 3767 3117
618 -0.89 -127.1 -11.5 73 622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2380 3116
928 -0.89 -127.1 -7.6 104 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3116
1238 -0.89 -127.1 -9.7 135 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3116
1548 -0.89 -127.1 -6.2 166 1556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3116
1868 -0.89 -127.1 -8.8 192 1872 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 956 3116
1898 -0.89 -127.1 -9.3 193 1902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2375 3116
2208 -0.89 -127.1 -7.2 209 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
2528 -0.89 -127.1 -7.4 225 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
2848 -0.89 -127.1 -7.2 241 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
3168 -0.89 -127.1 -7.4 257 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
3488 -0.89 -127.1 -7.0 273 3506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
3828 -0.89 -127.1 -7.2 289 3866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
4188 -0.89 -127.1 -6.6 298 4192 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 956 3117
4228 -0.89 -127.1 -7.2 299 4232 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2376 3117
4548 -0.89 -127.1 -6.7 307 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
4908 -0.89 -127.1 -7.0 316 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
5268 -0.89 -127.1 -6.9 325 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
5628 -0.89 -127.1 -7.3 334 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
5988 -0.89 -127.1 -7.5 343 5992 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 3767 3116
6033 -0.89 -127.1 -8.4 344 6037 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2369 3117
6348 -0.89 -127.1 -7.3 352 6352 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 3771 3117
6383 -0.89 -127.1 -8.0 352 6387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2380 3116
6708 -0.89 -127.1 -7.4 361 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3117
7068 -0.89 -127.1 -7.8 370 7106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3117
7428 -0.89 -127.1 -7.6 379 7432 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 3770 3117
7463 -0.89 -127.1 -8.0 379 7467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2375 3117
7788 -0.89 -127.1 -7.0 388 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
8148 -0.89 -127.1 -6.5 397 8186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
8508 -0.89 -127.1 -6.9 406 8512 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 3770 3117
8548 -0.89 -127.1 -7.9 407 8552 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2374 3117
8868 -0.89 -127.1 -6.6 415 8906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
9228 -0.89 -127.1 -7.0 424 9266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3117
9588 -0.89 -127.1 -7.0 433 9626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3117
9948 -0.89 -127.1 -6.9 442 9952 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3767 3116
10013 -0.89 -127.1 -7.7 443 10017 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2378 3117
10348 -0.89 -127.1 -6.5 452 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
10708 -0.89 -127.1 -6.6 461 10746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
11068 -0.89 -127.1 -6.7 470 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
11428 -0.89 -127.1 -7.4 479 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
11788 -0.89 -127.1 -6.5 488 11826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
12148 -0.89 -127.1 -6.0 497 12186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
12508 -0.89 -127.1 -5.9 506 12546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
12868 -0.89 -127.1 -6.0 515 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3115
13228 -0.89 -127.1 -6.2 524 13266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
13588 -0.89 -127.1 -6.2 533 13626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
13869 -0.31 0.0 6.3 540 13987 0.63 0.00 111.70 1.388 6 0.111 0.000 2289 2378 2598
13988 0.89 127.1 2.8 543 14102 1.25 2.33 109.65 1.359 4 0.087 0.084 2548 3511 2079
14168 0.89 127.1 7.4 547 14172 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2548 2099 2079
14508 0.89 127.1 6.5 556 14546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2085
14868 0.89 127.1 6.1 565 14872 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2548 3511 2086
14963 0.89 127.1 6.5 567 14967 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2093 2086
15268 0.89 127.1 6.2 575 15306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2093 2086
15628 0.89 127.1 6.4 584 15632 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2548 3511 2086
15728 0.89 127.1 7.7 586 15732 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2548 2092 2087
16068 0.89 127.1 6.8 595 16106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2092 2087
16428 0.89 127.1 7.0 604 16432 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2548 3515 2087
16538 0.89 127.1 8.2 606 16542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2098 2086
16868 0.89 127.1 6.9 615 16872 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2548 3517 2086
16933 0.89 127.1 8.1 616 16937 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2097 2086
17268 0.89 127.1 6.1 625 17272 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2548 3515 2087
17323 0.89 127.1 7.0 626 17327 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2099 2087
17628 0.89 157.0 5.1 634 17667 0.00 0.00 26.92 1.260 6 0.000 0.000 2548 2099 1957
17988 0.92 178.5 5.3 643 18012 0.00 2.85 18.15 1.246 4 0.000 0.081 2548 3514 1870
18098 0.95 178.5 6.1 645 18102 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2548 2100 1870
18428 0.95 178.5 6.1 654 18466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 1870
18788 0.95 195.0 5.5 663 18829 0.00 0.00 13.52 1.223 6 0.000 0.000 2548 2100 1803
19148 0.96 205.0 5.7 672 19162 0.00 2.83 8.38 1.221 4 0.000 0.081 2548 3516 1762
19218 0.98 215.0 5.7 673 19232 0.10 2.75 8.23 1.211 6 0.064 0.071 2583 2100 1721
19548 0.99 215.0 8.5 682 19586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2100 1721
19908 0.99 215.0 8.4 691 19912 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2583 3517 1721
19973 0.99 215.0 9.6 692 19977 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2583 2100 1721
20308 0.99 215.0 8.6 701 20346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2101 1721
20668 0.99 215.0 8.6 710 20672 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2582 3514 1721
20728 0.99 215.0 8.5 711 20732 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2582 2100 1721
21068 0.99 215.0 8.7 720 21106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2100 1721
21428 0.99 215.0 7.9 729 21466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2101 1721
21788 0.99 215.0 8.3 738 21792 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2583 3515 1721
21853 0.99 215.0 8.1 739 21857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2583 2099 1721
22188 0.99 215.0 8.4 748 22226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2099 1721
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