OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.68 of 147.00 AH used of 24V (51.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.98 of 122.20 AH used of 10V (50.10% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 61 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2296 - -117.3 -41.28 - 2685 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -4.6 4 97 roll -0.68 7.35 0.239 1849 238.1 2.35 0.064 901 -593.6 -117.3 -17.45 - 3413 -41.7 - - - - - - - - - -
323 33.8 -10.4 27 327 done -0.68 - - 1848 - 2.25 0.045 2300 621.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
652 66.4 -9.7 57 656 roll -0.64 - - 1848 - 2.25 0.042 892 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
730 74.9 -10.1 63 737 done -0.64 0.10 0.130 1865 170.0 2.22 0.038 2304 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1059 101.3 -7.4 82 1063 roll -0.67 - - 1865 - 2.25 0.042 891 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1105 104.7 -7.5 84 1109 done -0.72 - - 1863 - 2.28 0.038 2312 623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1433 129.4 -7.7 100 1438 roll -0.75 0.10 0.064 1787 -760.0 2.28 0.040 888 -624.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1474 133.8 -12.1 102 1479 done -0.66 0.28 0.120 1861 264.3 2.25 0.038 2311 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1790 157.2 -7.0 116 1794 roll -0.71 - - 1853 - 2.25 0.049 3707 620.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1847 161.1 -7.0 117 1854 done -0.78 0.05 0.057 1791 -1240.0 2.20 0.030 2304 -637.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2161 192.6 -10.3 128 2166 roll -0.71 0.17 0.117 1850 347.1 2.25 0.043 894 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2239 199.0 -7.4 130 2243 done -0.78 - - 1850 - 2.25 0.043 2311 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2559 220.7 -6.8 141 2564 roll -0.82 0.10 0.064 1761 -890.0 2.25 0.049 3709 621.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2589 223.5 -10.6 142 2594 done -0.75 0.25 0.122 1836 300.0 2.20 0.031 2292 -644.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2925 247.7 -6.7 153 2928 roll -0.78 - - 1836 - 2.22 0.044 889 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2965 250.7 -7.1 154 2969 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.041 2303 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3295 272.3 -6.6 165 3299 roll -0.84 - - 1836 - 2.22 0.043 897 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3331 274.7 -6.6 166 3335 done -0.87 - - 1828 - 2.25 0.038 2314 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3667 298.3 -6.8 177 3671 roll -0.87 - - 1828 - 2.28 0.043 890 -624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3712 301.8 -7.7 178 3716 done -0.90 - - 1821 - 2.25 0.039 2306 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4027 325.2 -7.5 184 4031 roll -0.90 - - 1821 - 2.30 0.048 889 -616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4084 329.7 -8.3 184 4090 done -0.90 - - 1812 - 2.25 0.038 2316 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4394 353.2 -7.5 190 4398 roll -0.90 - - 1812 - 2.28 0.044 890 -625.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4427 355.6 -7.7 190 4431 done -0.90 - - 1803 - 2.25 0.040 2310 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4761 380.6 -7.5 196 4762 done -0.88 - - 1803 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5063 402.1 -7.1 201 5067 roll -0.85 - - 1803 - 2.28 0.044 894 -621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5141 407.9 -7.4 202 5145 done -0.85 - - 1794 - 2.25 0.041 2303 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5490 433.4 -7.3 208 5495 roll -0.81 0.12 0.130 1830 300.0 2.28 0.046 894 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5542 436.6 -5.4 208 5546 done -0.86 - - 1823 - 2.25 0.040 2307 628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5853 453.4 -5.4 213 5854 done -0.88 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6156 469.6 -5.4 218 6157 done -0.90 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6458 486.5 -5.7 223 6463 roll -0.92 0.10 0.065 1752 -710.0 2.28 0.044 901 -616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6531 493.5 -10.6 224 6536 done -0.82 0.28 0.123 1824 257.1 2.25 0.044 2304 623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6886 516.3 -6.4 230 6888 done -0.85 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7190 536.4 -6.7 235 7194 roll -0.89 - - 1824 - 2.28 0.050 890 -620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7224 538.8 -7.3 235 7229 done -0.93 0.10 0.066 1757 -670.0 2.25 0.043 2304 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7557 572.0 -10.2 241 7559 done -0.84 0.20 0.124 1817 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7860 593.3 -6.9 246 7861 done -0.86 - - 1817 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8163 613.9 -6.8 251 8167 roll -0.88 - - 1817 - 2.30 0.046 892 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8214 617.8 -7.2 251 8218 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.040 2308 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8525 639.2 -6.8 256 8529 roll -0.91 - - 1809 - 2.30 0.045 894 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8552 641.4 -7.7 256 8556 done -0.91 - - 1807 - 2.28 0.046 2308 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8891 663.3 -6.5 262 8893 done -0.91 - - 1807 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9193 682.1 -6.1 267 9197 roll -0.91 - - 1807 - 2.28 0.048 900 -617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9238 685.2 -7.4 267 9242 done -0.91 - - 1798 - 2.25 0.046 2306 624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9554 705.9 -6.6 273 9555 done -0.91 - - 1798 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9857 726.8 -6.9 278 9861 roll -0.91 - - 1798 - 2.28 0.046 898 -618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9895 729.7 -7.5 278 9900 done -0.91 - - 1794 - 2.25 0.044 2301 623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10217 752.1 -7.0 284 10218 done -0.91 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10520 773.5 -7.1 289 10524 roll -0.91 - - 1794 - 2.28 0.048 895 -617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10594 779.2 -7.2 290 10598 done -0.91 - - 1785 - 2.28 0.044 2306 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10950 805.6 -7.3 296 10954 roll -0.88 0.10 0.138 1813 280.0 2.30 0.045 891 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10989 808.3 -6.7 296 10993 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.041 2306 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11311 826.9 -5.8 302 11312 done -0.94 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11613 845.2 -6.1 307 11618 roll -0.96 - - 1809 - 2.28 0.049 896 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11659 848.5 -7.0 307 11663 done -0.99 0.10 0.074 1759 -500.0 2.28 0.044 2310 620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11975 875.5 -8.9 313 11977 done -0.92 0.15 0.130 1802 286.7 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12277 895.6 -6.5 318 12281 roll -0.92 - - 1802 - 2.28 0.053 901 -618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12310 897.9 -6.8 318 12314 done -0.92 - - 1795 - 2.22 0.045 2306 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12642 920.7 -6.9 324 12644 done -0.92 - - 1795 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12946 942.0 -7.1 329 12947 done -0.92 - - 1795 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13248 963.0 -7.0 334 13252 roll -0.92 - - 1795 - 2.30 0.054 895 -613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13298 966.8 -7.4 334 13302 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.043 2311 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13608 987.9 -6.7 339 13610 done -0.92 - - 1794 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13666 begin apogee
13673 991.9 6.7 340 13775 done -0.22 0.50 0.114 1955 322.0 - - 2311 - - 98.85 1.295 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13776 begin climb
13779 993.4 - 341 13890 roll 0.68 0.57 0.070 2152 345.6 2.50 0.051 3707 558.4 117.3 104.22 1.266 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13914 991.3 6.4 344 13919 done 0.53 0.20 0.163 2116 -180.0 2.40 0.036 2308 -582.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14275 972.9 5.1 350 14291 roll 0.49 - - 2115 - 2.35 0.055 3718 600.0 129.7 10.38 1.098 2401 -4.4 0.440 - - - - - - - - -
14314 970.5 6.1 350 14319 done 0.42 0.15 0.162 2087 -186.7 2.30 0.037 2293 -619.6 129.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14636 956.3 4.4 356 14666 done 0.46 - - 2087 - - - 2293 - 160.9 28.20 1.217 2275 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
14939 939.8 5.7 361 14943 roll 0.55 0.12 0.072 2142 458.3 2.33 0.055 3711 608.6 160.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15078 928.7 8.0 363 15083 done 0.43 0.22 0.154 2093 -222.7 2.25 0.036 2299 -627.6 160.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15439 909.9 5.0 369 15457 done 0.48 - - 2093 - - - 2299 - 176.8 14.45 1.138 2210 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
15810 891.1 5.1 375 15831 done 0.53 0.08 0.084 2138 562.5 - - 2298 - 189.3 14.07 0.967 2159 -3.6 0.374 - - - - - - - - -
16113 869.0 7.4 380 16118 roll 0.47 0.15 0.142 2098 -266.7 2.30 0.049 3710 613.9 189.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16152 866.1 6.1 380 16156 done 0.47 - - 2106 - 2.25 0.041 2293 -629.8 189.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16474 847.0 6.0 386 16475 done 0.49 - - 2107 - - - 2293 - 189.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16776 829.6 5.7 391 16778 done 0.49 - - 2106 - - - 2293 - 189.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17079 813.2 5.4 396 17083 roll 0.49 - - 2106 - 2.33 0.054 3719 612.0 192.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17118 810.6 6.4 396 17122 done 0.49 - - 2117 - 2.25 0.034 2297 -632.0 192.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17439 792.4 5.7 402 17440 done 0.49 - - 2117 - - - 2297 - 192.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17743 774.6 5.8 407 17747 roll 0.49 - - 2117 - 2.28 0.049 3719 623.7 192.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17776 772.1 6.3 407 17781 done 0.46 0.12 0.146 2095 -183.3 2.22 0.033 2296 -641.0 192.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18109 754.8 5.2 413 18122 done 0.52 - - 2095 - - - 2296 - 200.8 11.07 1.019 2112 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
18412 737.7 5.6 418 18414 done 0.57 0.10 0.068 2159 640.0 - - 2296 - 200.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18716 710.9 9.0 423 18721 roll 0.48 0.17 0.139 2105 -317.6 2.30 0.052 3716 617.4 200.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18771 706.1 8.2 423 18778 done 0.48 - - 2113 - 2.22 0.033 2307 -634.7 200.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19081 685.3 6.8 429 19082 done 0.48 - - 2113 - - - 2307 - 200.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19385 665.8 6.4 434 19389 roll 0.48 - - 2113 - 2.25 0.048 3715 625.8 200.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19418 663.3 6.5 434 19422 done 0.48 - - 2123 - 2.20 0.033 2298 -644.1 200.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19757 643.7 5.6 440 19758 done 0.48 - - 2123 - - - 2298 - 200.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20060 628.6 4.9 445 20081 roll 0.50 - - 2123 - 2.30 0.048 3721 618.7 217.4 16.05 0.992 2043 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
20104 626.5 5.7 445 20109 done 0.50 0.10 0.148 2108 -150.0 2.22 0.033 2300 -640.1 217.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20421 614.7 3.6 451 20473 done 0.61 0.10 0.066 2180 720.0 - - 2300 - 273.0 50.00 1.027 1817 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
20724 588.9 8.9 456 20729 roll 0.52 0.20 0.137 2117 -315.0 2.28 0.048 3714 620.2 273.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20758 586.2 6.7 456 20762 done 0.52 - - 2125 - 2.22 0.032 2293 -640.1 273.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21093 568.2 5.4 462 21094 done 0.56 - - 2126 - - - 2293 - 274.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21394 550.4 5.9 467 21398 roll 0.60 - - 2125 - 2.28 0.048 3715 623.7 274.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21427 547.9 8.1 467 21431 done 0.64 - - 2134 - 2.20 0.032 2297 -644.5 274.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21761 525.6 6.8 473 21764 roll 0.64 - - 2144 - 2.22 0.048 896 -631.1 274.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21778 524.4 6.6 473 21782 done 0.66 - - 2145 - 2.20 0.038 2308 641.8 274.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22133 500.5 6.7 479 22136 roll 0.66 - - 2145 - 2.22 0.048 3712 632.4 274.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22178 497.1 7.8 479 22182 done 0.66 - - 2154 - 2.17 0.032 2303 -649.3 274.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22505 473.8 7.1 485 22506 done 0.63 - - 2155 - - - 2302 - 274.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22808 450.7 7.7 490 22813 roll 0.61 0.10 0.145 2129 -260.0 2.25 0.047 3709 625.3 274.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22835 448.4 8.3 490 22839 done 0.61 - - 2138 - 2.17 0.032 2302 -648.4 274.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23174 425.0 7.0 496 23175 done 0.61 - - 2137 - - - 2302 - 274.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23476 403.1 7.3 501 23480 roll 0.61 - - 2138 - 2.25 0.048 3712 626.7 274.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23515 399.8 6.4 501 23519 done 0.61 - - 2147 - 2.17 0.032 2304 -648.8 274.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23848 373.1 8.0 507 23852 roll 0.61 - - 2148 - 2.25 0.048 3706 623.1 274.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23876 370.6 7.3 507 23881 done 0.61 0.10 0.145 2132 -160.0 2.17 0.032 2303 -646.5 274.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24214 349.6 6.1 513 24218 roll 0.65 - - 2141 - 2.25 0.048 888 -628.9 274.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24237 348.1 5.8 513 24241 done 0.71 - - 2141 - 2.22 0.038 2311 641.0 274.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24582 326.9 6.2 519 24585 roll 0.73 - - 2141 - 2.22 0.048 3708 629.3 274.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24615 324.3 8.2 519 24619 done 0.73 - - 2151 - 2.17 0.032 2302 -647.9 274.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24953 301.3 6.8 525 24954 done 0.73 - - 2151 - - - 2302 - 274.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25259 280.2 6.9 534 25260 done 0.73 - - 2151 - - - 2302 - 274.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25566 258.5 7.0 544 25569 roll 0.73 - - 2151 - 2.25 0.048 3708 624.9 274.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25605 255.2 7.0 545 25608 done 0.73 - - 2160 - 2.17 0.032 2302 -647.9 274.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25940 231.3 7.0 556 25942 done 0.73 - - 2161 - - - 2302 - 274.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26247 209.8 7.0 566 26251 roll 0.73 - - 2161 - 2.28 0.048 3716 620.2 274.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26287 206.5 8.7 567 26290 done 0.70 - - 2170 - 2.20 0.032 2299 -644.1 274.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26623 180.9 7.6 578 26627 roll 0.67 0.10 0.142 2143 -270.0 2.25 0.046 3707 625.8 274.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26674 177.2 6.0 579 26677 done 0.69 - - 2150 - 2.17 0.032 2303 -647.0 274.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26993 157.9 6.2 590 26996 roll 0.72 - - 2158 - 2.22 0.046 895 -634.2 274.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27032 155.3 6.2 591 27036 done 0.77 - - 2159 - 2.20 0.037 2308 642.3 274.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
27351 134.5 6.0 605 27355 roll 0.80 - - 2167 - 2.25 0.045 895 -628.0 274.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27391 131.9 7.5 606 27397 done 0.84 - - 2168 - 2.22 0.038 2315 639.6 274.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
27708 113.7 5.7 622 27711 roll 0.86 - - 2168 - 2.22 0.048 3712 629.3 274.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
27732 112.3 5.7 623 27736 done 0.86 - - 2177 - 2.17 0.031 2300 -650.7 274.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
28066 97.3 4.0 639 28110 roll 0.91 0.08 0.077 2248 887.5 2.30 0.047 3712 613.9 318.4 37.08 0.677 1632 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
28162 89.2 8.6 643 28167 done 0.77 0.32 0.128 2161 -271.9 2.22 0.031 2294 -638.7 318.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28490 73.0 6.1 664 28494 roll 0.98 0.17 0.059 2231 411.8 2.22 0.043 894 -630.6 318.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28607 64.1 8.8 674 28613 done 0.98 - - 2231 - 2.20 0.037 2305 641.4 318.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28936 35.0 8.7 705 28941 roll 0.94 0.10 0.130 2202 -290.0 2.25 0.046 3716 627.1 318.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29014 30.4 5.0 711 29033 done 0.96 - - 2210 - 2.20 0.031 2292 -647.3 333.9 13.65 0.601 1569 -4.1 0.023 - - - - - - - - -
29351 6.9 8.2 743 29352 done 0.96 - - 2210 - - - 2290 - 333.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
29411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29411 begin surface coast
29434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29434 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.61 5.43 0.028 97 -389.1 - - 2290 - 335.82 - - 1562 - - - - - - - -