Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.82 of 91.80 AH used of 24V (11.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.55 of 61.20 AH used of 10V (38.65% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 96.8 m at 775.2 m, depth 872 m (840 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 98 done -1.10 - - 49 - - - 2901 - -146.6 -68.70 - 3500 - - - - - - - - - - -
101 2.3 -6.8 3 123 roll -1.10 11.93 0.156 2164 177.3 2.65 0.060 1487 -533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
376 38.4 -9.3 15 381 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.071 2902 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
698 64.9 -7.5 31 703 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1489 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
874 79.3 -5.8 39 879 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.073 2908 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1204 98.9 -6.4 55 1205 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1511 118.7 -9.5 70 1515 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 1487 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1529 120.4 -9.6 71 1533 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2903 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1858 147.3 -5.2 87 1862 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 1489 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1908 151.1 -6.9 89 1912 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2902 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2223 178.0 -8.4 104 2227 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.100 3783 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2270 182.1 -9.7 106 2274 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.053 2891 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2604 207.8 -8.4 122 2608 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.061 1490 -553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2659 211.3 -6.2 124 2665 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2899 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2975 231.9 -7.6 140 2979 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.096 3783 520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3021 237.5 -13.6 142 3024 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.052 2886 -567.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3353 273.6 -9.1 158 3355 done -1.10 - - 2164 - - - 2886 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3663 294.0 -6.9 173 3667 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.093 3786 514.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3736 299.1 -7.6 176 3740 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.049 2886 -569.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4063 314.4 -4.3 192 4067 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.059 1492 -564.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4159 319.7 -6.6 196 4163 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2900 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4480 337.6 -6.7 212 4481 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4790 361.2 -6.4 227 4794 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1496 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4839 364.4 -6.7 229 4844 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2901 540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5155 382.8 -5.5 244 5157 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5465 401.7 -6.1 259 5469 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.055 1494 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5520 404.7 -5.3 261 5526 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2899 540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5837 425.2 -6.7 277 5841 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.051 1492 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5870 427.7 -7.0 278 5876 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 2900 541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6186 449.5 -7.4 294 6190 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.051 1491 -563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6219 452.3 -8.1 295 6225 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2901 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6535 478.0 -9.0 311 6540 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.051 1491 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6592 482.6 -8.0 313 6598 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 2901 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6907 507.4 -8.2 329 6909 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7217 537.7 -9.7 344 7221 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.046 1487 -565.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7284 544.0 -9.0 347 7288 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.059 2910 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7604 569.3 -7.6 363 7606 done -1.10 - - 2164 - - - 2910 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7914 589.2 -6.6 378 7918 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.046 1487 -576.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7987 593.7 -5.6 381 7992 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.057 2900 554.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8304 613.4 -6.3 396 8308 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.045 1480 -568.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8488 626.9 -7.2 404 8492 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.057 2908 549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8804 650.0 -7.5 419 8812 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.044 1486 -568.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8946 661.7 -8.4 425 8951 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 2901 548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9269 678.9 -4.4 441 9270 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9578 691.6 -4.4 456 9579 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9887 712.8 -7.6 471 9892 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1489 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9932 716.6 -8.5 473 9936 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2898 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10253 743.5 -8.4 489 10257 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.060 1494 -550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10353 750.8 -9.9 493 10360 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2900 530.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10672 775.2 -7.0 509 10676 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.103 3786 506.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10756 781.7 -8.4 512 10762 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.049 2899 -561.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11072 806.5 -6.5 528 11073 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11382 824.4 -7.2 543 11386 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.070 1487 -546.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11415 827.0 -7.6 544 11421 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.079 2903 524.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11646 begin apogee
11655 840.5 8.5 556 11789 done -0.42 0.75 0.082 2315 201.3 - - 2094 - - 131.35 1.463 2901 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
11790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11790 begin climb
11793 845.5 - 563 11930 roll 1.10 1.58 0.059 2651 212.7 2.80 0.075 3521 509.6 146.6 127.95 1.412 2303 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
12191 827.3 7.7 581 12195 done 1.10 - - 2651 - 2.55 0.044 2092 -560.4 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12518 798.4 7.6 597 12519 done 1.10 - - 2651 - - - 2090 - 146.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12827 788.8 1.2 612 12992 roll 1.32 0.17 0.040 2704 311.8 2.85 0.081 3515 500.0 321.5 151.12 1.450 1589 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
13038 769.8 14.0 622 13043 done 1.32 - - 2704 - 2.55 0.046 2101 -554.5 321.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13365 730.1 11.0 638 13367 done 1.32 - - 2704 - - - 2101 - 321.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13675 699.2 10.4 653 13676 done 1.32 - - 2704 - - - 2100 - 321.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13984 663.6 13.0 668 13988 roll 1.32 - - 2704 - 2.70 0.075 3519 525.6 321.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14050 654.4 13.0 671 14055 done 1.32 - - 2704 - 2.55 0.046 2100 -556.5 321.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14372 613.4 11.5 687 14377 roll 1.32 - - 2704 - 2.58 0.063 694 -545.0 321.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14496 596.7 8.7 692 14502 done 1.32 - - 2704 - 2.53 0.044 2108 558.9 321.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14812 564.8 11.7 708 14816 roll 1.32 - - 2704 - 2.58 0.058 695 -547.7 321.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14890 554.5 13.7 711 14896 done 1.32 - - 2704 - 2.50 0.042 2098 561.2 321.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15206 515.2 12.5 727 15210 roll 1.32 - - 2704 - 2.65 0.073 3515 534.7 321.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15233 511.7 12.9 728 15237 done 1.32 - - 2704 - 2.50 0.040 2096 -567.6 321.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15549 472.9 13.1 743 15553 roll 1.32 - - 2704 - 2.55 0.060 695 -549.4 321.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15582 468.3 13.5 744 15588 done 1.32 - - 2704 - 2.50 0.041 2104 563.6 321.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15898 432.1 11.9 760 15902 roll 1.32 - - 2704 - 2.65 0.077 3510 530.6 321.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15925 428.8 11.8 761 15930 done 1.32 - - 2704 - 2.50 0.044 2105 -562.0 321.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16242 394.9 11.0 776 16246 roll 1.32 - - 2704 - 2.67 0.077 3510 526.2 321.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16269 391.5 11.9 777 16273 done 1.32 - - 2704 - 2.53 0.045 2093 -560.1 321.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16585 355.2 11.6 792 16586 done 1.32 - - 2704 - - - 2093 - 321.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16894 313.3 14.6 807 16898 roll 1.32 - - 2704 - 2.70 0.077 3511 525.2 321.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16921 309.0 14.4 808 16926 done 1.32 - - 2704 - 2.53 0.047 2101 -557.3 321.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17237 269.5 11.8 823 17239 done 1.32 - - 2704 - - - 2101 - 321.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17546 239.3 9.0 838 17551 roll 1.32 - - 2704 - 2.67 0.077 3510 527.7 321.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17568 237.0 10.5 839 17573 done 1.32 - - 2704 - 2.53 0.047 2098 -558.1 321.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17889 202.7 9.8 855 17894 roll 1.32 - - 2704 - 2.70 0.079 3515 524.8 321.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17918 200.2 8.9 856 17922 done 1.32 - - 2704 - 2.55 0.048 2096 -556.5 321.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18234 171.1 9.5 871 18235 done 1.32 - - 2704 - - - 2096 - 321.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18543 145.0 9.6 886 18548 roll 1.32 - - 2704 - 2.58 0.064 682 -548.1 321.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18594 140.5 7.6 888 18598 done 1.32 - - 2704 - 2.55 0.051 2099 555.7 321.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18912 116.2 8.3 903 18913 done 1.32 - - 2704 - - - 2099 - 321.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19220 98.7 7.1 918 19224 roll 1.32 - - 2704 - 2.60 0.062 685 -543.8 321.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19270 93.8 11.4 920 19274 done 1.32 - - 2704 - 2.55 0.051 2104 556.5 321.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19586 68.1 8.2 935 19590 roll 1.32 - - 2704 - 2.67 0.081 3515 528.5 321.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19613 65.5 9.3 936 19617 done 1.32 - - 2704 - 2.55 0.048 2092 -558.0 321.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19930 33.5 12.4 951 19931 done 1.32 - - 2704 - - - 2091 - 321.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20215 begin surface coast
20237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20237 begin surface
SM -0.24 - - - - -10.79 11.60 0.026 44 -229.3 - - 2896 - 321.34 - - 1591 - - - - - - - -