Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.60 of 91.80 AH used of 24V (27.45% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 46.11 of 61.20 AH used of 10V (24.65% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 73 s • bottom range 140.1 m at 377.0 m, depth 517 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 23 - - - 2215 - -117.3 -71.12 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 7.9 - 1 132 roll -1.33 11.93 0.138 2257 187.3 2.53 0.054 813 -554.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
366 38.0 -7.5 4 374 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.043 2226 558.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
678 61.3 -7.6 8 758 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1080 91.4 -7.5 13 1160 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1483 117.1 -6.3 18 1563 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1886 148.5 -8.1 23 1966 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2288 176.9 -7.1 28 2368 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2690 207.4 -7.7 33 2771 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3093 239.9 -8.2 38 3101 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 3625 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3163 246.2 -9.4 38 3171 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.041 2212 -558.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3501 274.9 -8.6 43 3509 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.068 3622 528.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3560 279.9 -8.9 43 3568 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2223 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3880 305.7 -8.1 48 3930 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4235 328.0 -6.0 55 4242 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.072 3614 524.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4362 335.7 -6.5 57 4370 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2223 -556.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4693 358.0 -6.6 64 4700 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.074 3610 523.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4820 365.7 -5.8 66 4827 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2224 -554.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5152 383.2 -5.4 73 5201 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5505 413.3 -9.1 80 5512 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.082 3614 514.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5575 419.4 -8.5 81 5582 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.048 2222 -550.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5912 444.3 -7.5 88 5919 roll -1.33 - - 2257 - 2.75 0.089 3617 507.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6038 455.1 -8.6 90 6045 done -1.33 - - 2256 - 2.58 0.054 2221 -541.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6370 481.2 -7.8 97 6378 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.105 3616 489.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6472 489.9 -8.6 99 6479 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 2223 -531.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6629 503.8 9.5 102 6776 done -0.45 0.93 0.073 2454 211.8 - - 2222 - - 103.72 1.173 2188 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
6778 508.0 4.4 105 6930 done 1.33 1.75 0.050 2843 222.3 - - 2222 - 117.3 99.82 1.152 1708 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
7232 489.3 4.9 114 7271 roll 1.33 - - 2844 - 2.90 0.097 3600 475.2 154.3 30.83 1.189 1559 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
7425 478.7 5.0 117 7458 done 1.37 - - 2844 - 2.62 0.060 2211 -530.2 186.7 27.25 1.191 1426 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
7788 455.9 6.9 125 7838 done 1.41 - - 2844 - - - 2211 - 186.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8142 428.6 7.0 132 8192 done 1.41 - - 2844 - - - 2211 - 186.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
8496 401.5 8.3 139 8503 roll 1.41 - - 2844 - 2.70 0.076 3609 517.8 186.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8553 396.1 9.0 140 8561 done 1.41 - - 2844 - 2.58 0.046 2195 -548.1 186.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8902 364.3 9.7 147 8909 roll 1.41 - - 2844 - 2.70 0.073 3599 520.0 186.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8999 354.6 9.8 148 9006 done 1.41 - - 2844 - 2.53 0.044 2206 -550.6 186.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9310 330.2 7.3 155 9317 roll 1.41 - - 2844 - 2.67 0.071 3606 524.3 186.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9381 325.6 6.3 156 9388 done 1.41 - - 2844 - 2.53 0.044 2208 -552.6 186.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9718 305.3 6.4 163 9725 roll 1.41 - - 2843 - 2.65 0.070 3598 524.5 186.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9776 301.6 6.7 164 9784 done 1.41 - - 2844 - 2.53 0.044 2203 -551.4 186.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10144 280.2 5.9 169 10158 roll 1.41 - - 2843 - 2.65 0.067 3602 527.9 194.8 5.05 1.205 1393 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
10227 275.0 6.5 170 10235 done 1.42 - - 2844 - 2.53 0.043 2207 -551.4 194.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10551 255.8 5.9 174 10566 roll 1.42 - - 2844 - 2.70 0.067 3598 515.2 204.1 7.78 1.131 1354 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
10630 251.3 6.7 174 10637 done 1.44 - - 2844 - 2.53 0.043 2207 -549.8 204.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10959 230.0 6.4 179 11039 done 1.44 - - 2843 - - - 2208 - 204.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11362 201.9 6.8 184 11369 roll 1.44 - - 2844 - 2.65 0.067 3610 529.1 204.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11469 193.2 8.4 185 11477 done 1.44 0.05 0.048 2877 660.0 2.53 0.041 2203 -556.1 204.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11850 160.4 8.6 190 11929 done 1.44 - - 2876 - - - 2202 - 204.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
12252 127.0 8.0 195 12259 roll 1.44 - - 2876 - 2.62 0.064 3597 532.4 204.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
12377 116.7 8.8 196 12385 done 1.44 - - 2876 - 2.50 0.041 2203 -557.6 204.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
12739 86.6 8.1 201 12746 roll 1.44 - - 2876 - 2.62 0.064 3601 533.6 204.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
12852 76.3 9.2 202 12859 done 1.44 - - 2876 - 2.50 0.040 2202 -559.6 204.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13227 45.0 8.3 207 13234 roll 1.44 - - 2876 - 2.55 0.061 811 -545.5 204.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13304 39.5 6.3 207 13312 done 1.44 - - 2877 - 2.47 0.042 2201 562.8 204.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13634 8.1 9.6 212 13714 done 1.44 - - 2877 - - - 2201 - 204.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -