SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.74 of 150.00 AH used of 24V (22.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.22 of 100.00 AH used of 10V (31.78% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -5.893 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.70, SM_CC=170)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 35 VBD -0.66 - - 68 - - - 1725 - -116.8 -7.00 - 1448 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 141 roll -0.66 12.60 0.261 2748 212.7 2.30 0.066 3128 610.0 -116.8 -83.72 - 3302 -22.1 - - - - - - - - - -
216 10.2 -7.6 30 223 done -0.76 - - 2747 - 2.28 0.048 1735 -611.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
297 17.1 -8.3 43 305 roll -0.80 0.08 0.127 2713 -425.0 1.60 0.063 782 -595.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
385 26.4 -11.2 57 393 done -0.72 0.10 0.132 2739 260.0 1.48 0.036 1723 635.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
463 33.9 -8.5 70 470 done -0.72 - - 2739 - - - 1723 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
703 56.4 -9.7 111 708 roll -0.72 - - 2740 - 2.35 0.061 318 -597.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
843 70.1 -11.1 127 848 done -0.75 - - 2740 - 2.22 0.040 1725 633.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1171 106.3 -8.9 155 1174 roll -0.79 - - 2740 - 2.35 0.060 313 -600.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1330 119.0 -7.4 164 1335 done -0.85 0.10 0.103 2696 -440.0 2.25 0.037 1744 636.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1650 144.9 -8.2 184 1655 roll -0.78 0.12 0.155 2731 291.7 2.40 0.058 311 -597.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1800 156.1 -7.2 193 1804 done -0.80 - - 2730 - 2.22 0.037 1731 639.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2124 186.8 -10.4 214 2127 roll -0.80 - - 2730 - 0.95 0.052 1147 -614.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2236 198.7 -10.7 220 2243 done -0.83 - - 2730 - 0.90 0.037 1730 647.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2567 235.9 -11.0 237 2568 done -0.83 - - 2729 - - - 1731 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2878 269.3 -10.4 252 2882 roll -0.83 - - 2728 - 0.62 0.046 2162 695.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2939 276.0 -10.6 254 2944 done -0.83 - - 2729 - 0.70 0.046 1715 -638.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3255 307.9 -10.0 269 3259 roll -0.85 0.08 0.123 2691 -475.0 1.80 0.057 621 -607.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3360 318.6 -9.2 272 3365 done -0.80 0.08 0.126 2715 300.0 1.75 0.035 1733 635.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3695 350.8 -9.7 283 3699 roll -0.80 - - 2715 - 2.33 0.057 328 -603.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3901 370.5 -9.6 289 3906 done -0.80 - - 2715 - 2.20 0.036 1725 635.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4231 399.6 -8.9 300 4235 roll -0.80 - - 2707 - 2.22 0.047 3136 635.6 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4326 407.5 -8.3 302 4331 done -0.80 - - 2707 - 2.22 0.039 1733 -632.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4639 433.1 -8.1 313 4643 roll -0.80 - - 2697 - 2.25 0.047 3145 627.6 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4707 439.0 -8.1 315 4711 done -0.78 0.12 0.141 2731 283.3 2.22 0.039 1725 -639.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5042 465.8 -8.1 326 5046 roll -0.83 0.08 0.127 2691 -500.0 1.52 0.044 2674 624.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5085 470.1 -9.9 327 5090 done -0.77 0.10 0.119 2726 350.0 1.50 0.041 1727 -631.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5415 499.5 -9.1 338 5419 roll -0.81 - - 2718 - 2.25 0.047 3135 625.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5487 506.6 -9.6 340 5491 done -0.86 - - 2718 - 2.22 0.040 1723 -636.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5816 538.9 -10.0 351 5820 roll -0.86 - - 2713 - 2.28 0.047 3142 622.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5939 551.2 -10.6 354 5945 done -0.89 0.05 0.161 2686 -540.0 2.22 0.039 1724 -638.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6252 584.7 -10.9 365 6257 roll -0.82 0.10 0.177 2701 150.0 2.25 0.044 3136 627.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6346 595.1 -10.7 367 6352 done -0.82 - - 2702 - 2.22 0.038 1733 -632.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6660 627.3 -10.3 378 6664 roll -0.79 0.08 0.192 2710 100.0 2.25 0.044 3137 624.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6742 635.8 -9.5 380 6746 done -0.79 - - 2710 - 2.25 0.038 1724 -628.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7067 665.7 -9.1 391 7071 roll -0.79 - - 2701 - 2.22 0.045 3135 635.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7163 674.3 -8.6 394 7167 done -0.79 0.10 0.151 2727 260.0 2.20 0.038 1721 -642.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7497 702.7 -8.5 405 7502 roll -0.84 - - 2727 - 2.28 0.047 3143 623.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7575 709.8 -8.8 407 7580 done -0.90 0.12 0.093 2677 -416.7 2.22 0.038 1725 -638.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7899 741.2 -9.9 418 7904 roll -0.81 0.15 0.158 2709 213.3 2.28 0.045 3135 618.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8006 751.5 -9.2 421 8010 done -0.84 - - 2709 - 2.22 0.039 1726 -634.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8330 782.6 -9.9 432 8334 roll -0.80 - - 2709 - 2.30 0.056 318 -612.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8402 790.3 -10.6 434 8407 done -0.78 0.10 0.162 2727 180.0 2.22 0.034 1746 643.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8725 823.4 -10.3 445 8726 done -0.78 - - 2727 - - - 1746 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9032 854.6 -10.0 455 9036 roll -0.83 - - 2727 - 2.35 0.056 317 -608.1 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9166 867.9 -9.2 459 9171 done -0.91 0.12 0.098 2680 -391.7 2.22 0.036 1736 639.2 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9496 901.7 -10.2 470 9501 roll -0.85 0.10 0.176 2707 270.0 2.33 0.055 325 -605.6 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9612 913.0 -9.4 473 9616 done -0.85 - - 2701 - 2.22 0.035 1734 634.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9931 942.3 -9.1 484 9935 roll -0.85 - - 2701 - 1.23 0.052 989 -605.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10014 950.0 -8.8 486 10018 done -0.85 - - 2701 - 1.17 0.037 1733 635.9 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10339 979.1 -9.1 497 10340 done -0.85 - - 2701 - - - 1733 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10459 begin apogee
10465 990.1 9.0 501 10571 done -0.26 0.62 0.120 2890 304.8 - - 1636 - - 102.95 1.470 2827 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10572 begin loiter
10859 1017.9 -6.7 514 11040 roll -0.25 - - 2890 - 1.67 0.040 2611 583.8 195.9 174.38 1.479 2027 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11272 1014.3 4.4 526 11278 done -0.34 0.05 0.086 2864 -520.0 1.55 0.046 1652 -618.7 195.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11585 1001.9 3.8 537 11588 roll -0.34 - - 2863 - 1.30 0.042 2481 637.7 195.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11843 992.9 3.7 544 11846 done -0.37 - - 2864 - 1.35 0.046 1638 -624.4 195.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12161 982.8 3.0 555 12164 roll -0.37 - - 2864 - 0.65 0.057 1223 -638.5 195.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12418 975.3 2.5 562 12422 done -0.37 - - 2864 - 0.65 0.038 1655 664.6 195.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12737 968.1 2.3 573 12738 done -0.37 - - 2864 - - - 1655 - 195.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13043 960.8 2.6 583 13047 roll -0.37 - - 2864 - 2.38 0.060 230 -598.7 195.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13300 953.7 3.8 590 13306 done -0.30 0.08 0.193 2879 187.5 2.20 0.035 1638 640.0 195.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13550 end loiter: LOITER_COMPLETE
13550 begin climb
13552 946.9 - 599 13558 roll 0.66 0.95 0.110 3175 311.6 2.22 0.044 3039 631.1 116.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13812 936.3 4.4 606 13818 done 0.41 0.28 0.191 3118 -203.6 2.25 0.045 1638 -622.7 161.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14125 922.3 4.7 617 14129 roll 0.31 0.12 0.196 3087 -258.3 0.88 0.044 2204 643.2 195.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14383 909.7 4.8 624 14418 done 0.27 0.05 0.157 3075 -240.0 0.93 0.053 1630 -617.2 227.5 28.23 1.376 1898 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
14731 887.0 6.8 636 14734 roll 0.31 - - 3074 - 1.27 0.044 2437 635.4 227.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14988 869.8 6.2 643 14992 done 0.33 - - 3075 - 1.30 0.050 1634 -617.7 227.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15307 851.0 5.4 654 15327 roll 0.37 0.08 0.126 3111 450.0 1.88 0.046 2779 609.0 241.7 13.57 1.255 1840 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
15467 842.5 4.7 658 15508 done 0.31 0.12 0.175 3087 -200.0 1.83 0.048 1641 -621.9 276.8 33.47 1.340 1698 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
15844 825.2 4.0 671 15905 roll 0.40 0.08 0.125 3120 412.5 2.22 0.047 2948 588.7 332.4 52.00 1.348 1470 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
16023 817.0 3.9 676 16084 done 0.47 - - 3121 - 2.10 0.047 1642 -621.9 391.2 55.65 1.342 1232 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
16403 796.9 5.4 689 16423 roll 0.63 0.17 0.084 3192 417.6 2.30 0.047 3036 606.1 406.0 13.75 1.206 1170 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
16508 790.6 6.1 692 16513 done 0.61 0.08 0.185 3183 -112.5 2.25 0.045 1634 -623.1 406.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16837 769.3 7.0 703 16841 roll 0.61 - - 3183 - 2.25 0.047 3042 625.8 406.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
16936 761.8 7.7 706 16940 done 0.61 - - 3185 - 2.28 0.048 1643 -613.6 406.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17272 733.5 9.2 717 17276 roll 0.61 - - 3185 - 2.25 0.049 3043 622.2 406.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17360 724.9 10.5 719 17365 done 0.61 - - 3186 - 2.30 0.049 1639 -610.4 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17679 693.7 10.1 730 17683 roll 0.61 - - 3186 - 2.22 0.048 3036 629.3 406.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17767 684.3 11.7 732 17773 done 0.61 - - 3185 - 2.28 0.046 1640 -612.3 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18080 654.1 9.4 743 18084 roll 0.61 - - 3185 - 1.67 0.047 2697 632.9 406.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
18163 646.8 6.9 745 18168 done 0.61 - - 3185 - 1.73 0.050 1640 -611.0 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18488 622.2 7.2 756 18491 roll 0.61 - - 3186 - 2.00 0.047 2886 623.0 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18577 615.9 6.5 758 18581 done 0.61 - - 3186 - 2.05 0.050 1640 -607.8 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18895 595.5 6.2 769 18899 roll 0.61 - - 3186 - 2.03 0.047 2902 621.7 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18967 591.1 5.9 771 18971 done 0.61 - - 3186 - 2.08 0.050 1640 -606.7 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
19303 568.4 7.3 782 19306 roll 0.61 - - 3186 - 1.80 0.045 2775 630.6 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
19392 561.6 6.8 784 19396 done 0.61 - - 3186 - 1.88 0.049 1635 -606.4 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
19710 534.3 8.9 795 19714 roll 0.61 - - 3185 - 1.33 0.044 2464 623.3 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
19805 525.5 9.6 797 19810 done 0.61 - - 3186 - 1.35 0.051 1637 -612.6 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
20118 496.9 9.2 808 20121 roll 0.61 - - 3186 - 1.30 0.043 2457 630.8 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
20229 486.7 8.8 811 20233 done 0.61 - - 3186 - 1.33 0.051 1642 -612.8 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
20559 458.7 8.2 822 20563 roll 0.64 - - 3186 - 1.25 0.044 2439 637.6 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
20717 446.6 6.5 826 20721 done 0.67 - - 3186 - 1.30 0.052 1641 -613.8 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
21036 423.7 7.0 837 21039 roll 0.69 - - 3186 - 1.67 0.044 2703 635.9 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
21147 415.8 6.4 840 21152 done 0.72 0.05 0.075 3217 620.0 1.75 0.050 1639 -608.0 406.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
21477 392.3 7.3 851 21481 roll 0.66 0.10 0.170 3191 -260.0 1.90 0.046 2811 616.8 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
21572 385.1 7.5 853 21577 done 0.66 - - 3194 - 1.90 0.049 1638 -617.4 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
21885 359.8 8.3 864 21886 done 0.66 - - 3194 - - - 1638 - 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
22191 332.3 9.2 874 22195 roll 0.66 - - 3194 - 0.50 0.047 1975 674.0 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
22313 320.8 9.1 877 22318 done 0.66 - - 3194 - 0.57 0.057 1630 -605.3 406.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
22644 289.9 9.3 890 22647 roll 0.66 - - 3194 - 1.05 0.043 2302 640.0 406.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
22772 277.9 8.2 895 22778 done 0.66 - - 3197 - 1.08 0.051 1637 -615.7 406.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
23090 250.9 7.9 911 23094 roll 0.66 - - 3197 - 1.42 0.043 2537 633.8 406.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
23281 236.4 7.3 919 23285 done 0.66 - - 3197 - 1.48 0.050 1634 -610.1 406.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
23602 214.5 6.9 935 23606 roll 0.66 - - 3197 - 0.62 0.043 2054 677.4 406.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
23708 207.1 6.4 939 23716 done 0.66 - - 3197 - 0.70 0.053 1629 -607.1 406.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
24039 182.8 7.6 959 24043 roll 0.66 - - 3197 - 1.25 0.041 2428 639.2 406.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
24214 168.4 8.8 969 24218 done 0.66 - - 3197 - 1.27 0.049 1641 -619.7 406.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
24539 138.6 9.2 990 24543 roll 0.66 - - 3197 - 1.42 0.041 2542 634.5 406.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
24730 121.9 8.2 1001 24733 done 0.66 - - 3197 - 1.48 0.048 1637 -611.5 406.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
25052 95.0 8.2 1023 25056 roll 0.66 - - 3197 - 2.12 0.043 2971 629.2 406.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
25273 78.5 6.4 1042 25279 done 0.66 - - 3197 - 2.15 0.047 1638 -620.0 406.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
25606 52.1 8.8 1080 25614 roll 0.66 - - 3197 - 0.65 0.043 2072 667.7 406.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
25790 36.5 8.5 1111 25795 done 0.69 - - 3197 - 0.70 0.054 1635 -624.3 406.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
26034 16.7 8.0 1152 26041 roll 0.72 - - 3197 - 1.27 0.040 2450 641.7 406.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
26150 7.4 7.7 1171 26158 done 0.75 0.05 0.072 3233 720.0 1.30 0.048 1642 -621.5 406.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
26206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26206 begin surface coast
26250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26250 begin surface
SM 2.98 - - - - -8.98 8.93 0.052 90 -352.0 - - 1747 - 406.70 - - 1169 - - - - - - - -