prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 50.75 of 145.00 AH used of 24V (65.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.31 of 96.25 AH used of 10V (32.14% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | -44.08 | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -0.8 | 5 | 138 | roll | -0.40 | 11.15 | 0.249 | 2692 | 230.0 | 2.40 | 0.071 | 3530 | 590.8 | -87.6 | -52.53 | - | 2676 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.27 | 26.04 |
| 310 | 19.6 | -11.5 | 37 | 320 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.052 | 2130 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 380 | 28.4 | -14.1 | 46 | 390 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.054 | 709 | -597.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 400 | 31.3 | -13.9 | 48 | 409 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.38 | 0.052 | 2127 | 595.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 556 | 53.7 | -14.3 | 73 | 562 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.060 | 3535 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 617 | 62.2 | -11.2 | 84 | 628 | done | -0.40 | 0.10 | 0.153 | 2708 | 300.0 | 2.35 | 0.054 | 2120 | -602.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.45 | - |
| 965 | 98.4 | -11.0 | 145 | 971 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.054 | 699 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 989 | 101.3 | -10.0 | 148 | 997 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.050 | 2129 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1299 | 136.7 | -11.6 | 179 | 1308 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.060 | 3534 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1390 | 146.2 | -9.8 | 188 | 1399 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.053 | 2121 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1701 | 183.8 | -12.4 | 219 | 1709 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.055 | 703 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1715 | 184.9 | -12.2 | 220 | 1722 | done | -0.40 | 0.12 | 0.186 | 2709 | 158.3 | 2.33 | 0.052 | 2130 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.58 | - |
| 2034 | 219.9 | -10.6 | 243 | 2039 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.059 | 3531 | 622.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2105 | 225.9 | -10.3 | 246 | 2112 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.051 | 2121 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2912 | 320.3 | -10.9 | 287 | 2918 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.060 | 3532 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2945 | 322.4 | -10.9 | 288 | 2951 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.053 | 2118 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3752 | 408.7 | -9.2 | 329 | 3758 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3792 | 412.5 | -9.2 | 331 | 3799 | done | -0.40 | 0.12 | 0.177 | 2709 | 166.7 | 2.30 | 0.052 | 2125 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.62 | - |
| 4612 | 472.0 | -8.1 | 372 | 4618 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.062 | 3545 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4705 | 478.0 | -7.5 | 376 | 4712 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5512 | 551.8 | -9.7 | 417 | 5513 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 624.1 | -8.3 | 457 | 6318 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.056 | 707 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6355 | 627.5 | -8.5 | 459 | 6359 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.054 | 2128 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7167 | 700.1 | -9.1 | 500 | 7173 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.063 | 3532 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7280 | 709.1 | -8.9 | 505 | 7287 | done | -0.40 | 0.12 | 0.158 | 2709 | 250.0 | 2.28 | 0.055 | 2123 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.56 | - |
| 8087 | 771.0 | -7.1 | 546 | 8088 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 827.7 | -7.2 | 586 | 8893 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8920 | 829.3 | -7.3 | 587 | 8927 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.052 | 2128 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9727 | 894.5 | -8.3 | 628 | 9733 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.062 | 3543 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9851 | 904.7 | -8.4 | 634 | 9855 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10663 | 975.1 | -8.3 | 675 | 10669 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.058 | 716 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10691 | 976.9 | -8.5 | 676 | 10696 | done | -0.40 | 0.12 | 0.173 | 2709 | 158.3 | 2.30 | 0.053 | 2128 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.53 | - |
| 11016 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11021 | 1001.1 | -6.8 | 692 | 11100 | done | - | 0.43 | 0.135 | 2840 | 304.7 | - | - | 2085 | - | - | 75.20 | 1.349 | 2321 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - | 23.14 |
| 11101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11103 | 1002.6 | - | 696 | 11192 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.061 | 2994 | 405.3 | 2.45 | 0.045 | 692 | -568.6 | 87.6 | 82.30 | 1.353 | 1963 | -4.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.69 | 22.32 |
| 11224 | 996.5 | 6.7 | 701 | 11319 | done | 0.51 | - | - | 2994 | - | 2.42 | 0.043 | 2106 | 584.3 | 180.4 | 88.35 | 1.353 | 1586 | -4.3 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 22.03 |
| 12138 | 835.6 | 17.0 | 747 | 12144 | roll | 0.51 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.049 | 685 | -623.2 | 180.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 12277 | 811.1 | 17.2 | 754 | 12283 | done | 0.51 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | 628.9 | 180.4 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13097 | 656.7 | 19.1 | 795 | 13102 | roll | 0.51 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.049 | 689 | -618.9 | 180.4 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 13245 | 630.8 | 18.1 | 802 | 13249 | done | 0.51 | - | - | 3014 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 626.7 | 180.4 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14052 | 484.3 | 17.1 | 842 | 14057 | roll | 0.51 | - | - | 3024 | - | 2.25 | 0.048 | 689 | -626.7 | 180.4 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14125 | 474.2 | 17.0 | 845 | 14131 | done | 0.51 | - | - | 3024 | - | 2.25 | 0.044 | 2105 | 629.3 | 180.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 14932 | 335.5 | 17.5 | 886 | 14937 | roll | 0.51 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -623.2 | 180.4 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15020 | 321.4 | 17.6 | 890 | 15024 | done | 0.51 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 628.9 | 180.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 15827 | 173.2 | 16.1 | 937 | 15835 | roll | 0.51 | - | - | 3044 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -622.4 | 180.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 15928 | 157.5 | 14.7 | 947 | 15938 | done | 0.51 | 0.12 | 0.215 | 3018 | -216.7 | 2.28 | 0.044 | 2103 | 624.1 | 180.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.80 | - |
| 16238 | 115.2 | 13.4 | 978 | 16239 | done | 0.51 | - | - | 3018 | - | - | - | 2107 | - | 180.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | 71.5 | 14.1 | 1026 | 16565 | roll | 0.51 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.048 | 694 | -614.3 | 180.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 16582 | 67.4 | 14.8 | 1030 | 16590 | done | 0.51 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.043 | 2107 | 628.0 | 180.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 16967 | 10.1 | 14.8 | 1091 | 16976 | roll | 0.51 | - | - | 3038 | - | 2.33 | 0.049 | 684 | -610.7 | 180.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 17012 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17012 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17036 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -8.41 | 7.72 | 0.044 | 129 | 16.7 | 2.38 | 0.045 | 2135 | 680.3 | 446.93 | 125.60 | 0.054 | 499 | 4.0 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||