SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.05 of 150.00 AH used of 24V (44.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.21 of 100.00 AH used of 10V (35.79% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 85 - - - 1893 - -165.4 -7.20 - 1145 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 171 roll -1.00 10.55 0.217 2715 249.3 2.38 0.075 3308 594.5 -165.4 -112.00 - 3538 -21.4 - - - - - - - - - -
259 12.8 -11.3 38 267 done -1.00 - - 2716 - 2.25 0.048 1913 -620.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
340 21.4 -10.7 51 347 roll -1.00 - - 2716 - 0.50 0.060 1586 -654.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
420 30.2 -11.2 64 427 done -1.00 - - 2713 - 0.50 0.057 1910 648.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
660 57.0 -11.1 105 664 done -1.00 - - 2713 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
878 80.5 -10.4 128 880 done -1.00 - - 2714 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1196 112.8 -10.3 154 1199 roll -1.00 - - 2713 - 0.98 0.054 1294 -628.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1274 121.3 -10.7 158 1282 done -1.00 0.05 0.146 2727 280.0 0.98 0.047 1919 637.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1596 154.4 -10.1 179 1600 roll -1.03 - - 2728 - 0.43 0.058 1638 -653.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1857 180.1 -8.5 194 1861 done -1.06 0.03 0.093 2688 -1333.3 0.43 0.057 1915 644.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2194 209.3 -8.6 214 2198 roll -1.04 0.10 0.176 2716 280.0 1.00 0.055 1295 -620.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2318 220.6 -9.3 219 2322 done -1.04 - - 2712 - 0.98 0.050 1914 631.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2641 248.4 -8.8 235 2645 roll -1.04 - - 2712 - 1.45 0.056 1020 -616.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2755 259.2 -9.3 240 2758 done -1.04 - - 2706 - 1.42 0.047 1914 629.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3089 291.7 -10.2 256 3093 roll -1.04 - - 2706 - 0.70 0.055 1463 -644.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3252 309.1 -10.2 262 3257 done -1.04 - - 2702 - 0.70 0.051 1913 642.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3565 341.0 -10.0 273 3566 done -1.04 - - 2703 - - - 1913 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3871 371.3 -9.8 283 3875 roll -1.04 - - 2703 - 1.05 0.055 1255 -626.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3949 379.1 -9.6 285 3953 done -1.04 - - 2697 - 1.02 0.048 1907 639.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4279 410.3 -9.2 296 4283 roll -1.04 0.05 0.231 2710 260.0 0.77 0.056 1421 -631.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4373 419.3 -9.6 298 4378 done -1.06 - - 2707 - 0.75 0.052 1905 645.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4686 450.4 -10.2 309 4689 roll -1.06 - - 2707 - 1.33 0.055 1078 -621.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4825 465.1 -9.9 313 4829 done -1.06 - - 2700 - 1.33 0.047 1914 628.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5161 498.0 -9.6 324 5165 roll -1.06 - - 2701 - 1.58 0.055 951 -609.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5284 510.3 -9.5 327 5288 done -1.06 - - 2693 - 1.52 0.047 1904 627.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5603 539.7 -9.1 338 5606 roll -1.06 - - 2693 - 1.38 0.056 1054 -615.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5714 550.0 -9.0 341 5719 done -1.06 0.05 0.150 2706 260.0 1.35 0.047 1902 628.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6044 578.8 -9.0 352 6045 done -1.08 - - 2706 - - - 1902 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6350 607.6 -9.7 362 6354 roll -1.08 - - 2706 - 0.80 0.056 1396 -632.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6438 616.8 -10.6 364 6442 done -1.08 - - 2702 - 0.82 0.050 1915 632.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6757 648.9 -9.9 375 6761 roll -1.08 - - 2702 - 1.27 0.054 1118 -627.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6834 657.2 -10.9 377 6838 done -1.08 - - 2697 - 1.25 0.049 1905 629.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7164 691.2 -10.4 388 7165 done -1.08 - - 2697 - - - 1905 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7470 724.6 -10.9 398 7472 done -1.08 - - 2697 - - - 1905 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7777 757.7 -10.6 408 7781 roll -1.08 - - 2697 - 0.88 0.057 1357 -622.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7860 766.8 -10.4 410 7864 done -1.08 - - 2693 - 0.90 0.050 1919 624.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8184 799.8 -10.0 421 8185 done -1.08 - - 2693 - - - 1918 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8491 828.3 -9.1 431 8492 done -1.08 - - 2692 - - - 1919 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8797 855.0 -8.5 441 8801 roll -1.08 - - 2693 - 0.85 0.058 1385 -628.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8880 862.1 -8.8 443 8884 done -1.08 - - 2689 - 0.82 0.054 1907 636.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9204 889.4 -8.7 454 9208 roll -1.08 - - 2689 - 0.47 0.060 1601 -651.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9315 899.3 -9.0 457 9319 done -1.08 - - 2687 - 0.50 0.057 1912 622.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9645 928.5 -9.0 468 9646 done -1.08 - - 2686 - - - 1912 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9951 957.7 -9.8 478 9954 roll -1.08 - - 2687 - 0.77 0.057 1423 -635.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10040 966.9 -9.8 480 10044 done -1.08 - - 2683 - 0.75 0.054 1904 641.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10358 999.2 -10.3 491 10360 done -1.08 0.05 0.232 2695 240.0 - - 1905 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10387 begin apogee
10392 1002.3 10.2 492 10540 done -0.29 0.80 0.116 2951 320.0 - - 1582 - - 144.65 1.257 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10541 begin climb
10543 1014.7 - 497 10704 roll 1.00 1.23 0.058 3375 344.7 2.55 0.055 2982 549.0 165.4 151.57 1.221 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10863 1012.9 5.2 507 10976 done 0.80 0.28 0.167 3312 -225.0 2.28 0.048 1582 -614.0 281.8 104.88 1.215 1713 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
11281 982.2 7.9 520 11327 done 0.80 - - 3313 - - - 1583 - 329.0 43.55 1.194 1520 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
11618 953.6 8.4 531 11653 done 0.83 - - 3312 - - - 1582 - 363.8 32.65 1.180 1377 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
11957 925.1 8.4 542 11997 roll 0.89 0.08 0.119 3358 575.0 1.05 0.062 979 -574.3 399.3 33.47 1.174 1233 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
12098 911.8 8.7 546 12128 done 0.89 0.05 0.141 3340 -360.0 1.00 0.048 1588 609.0 426.2 26.20 1.150 1124 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
12459 877.7 9.7 558 12462 roll 0.94 - - 3343 - 0.77 0.064 1119 -609.1 429.8 - - 1116 - - - - - - - - - - -
12531 870.3 9.6 560 12543 done 0.98 0.03 0.102 3371 933.3 0.75 0.052 1587 624.0 434.0 7.32 0.978 1092 -3.3 0.322 - - - - - - - - -
12862 834.1 11.2 571 12866 roll 0.98 - - 3375 - 0.90 0.065 1045 -602.2 434.0 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12934 825.3 12.1 573 12939 done 0.98 - - 3375 - 0.90 0.050 1594 610.0 434.0 - - 1089 - - - - - - - - - - -
13270 784.6 12.0 584 13271 done 0.98 - - 3375 - - - 1594 - 434.0 - - 1089 - - - - - - - - - - -
13576 748.1 11.9 594 13580 roll 0.98 - - 3381 - 1.25 0.064 845 -599.2 434.0 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13644 740.2 11.8 596 13648 done 0.98 0.03 0.173 3370 -366.7 1.20 0.049 1589 620.0 434.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13984 701.1 11.3 607 13986 done 1.00 - - 3370 - - - 1589 - 434.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14291 668.0 10.9 617 14292 done 1.02 - - 3370 - - - 1589 - 434.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14597 634.7 10.7 627 14600 roll 1.05 - - 3370 - 1.15 0.054 2318 633.9 434.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14686 624.9 10.2 629 14690 done 1.08 - - 3375 - 1.17 0.057 1590 -622.2 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
15004 590.0 11.2 640 15008 roll 1.08 0.05 0.166 3411 720.0 0.55 0.057 1935 627.3 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
15082 581.1 10.6 642 15087 done 1.03 0.10 0.142 3382 -290.0 0.55 0.060 1585 -636.4 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
15412 546.1 10.5 653 15415 roll 1.03 - - 3381 - 0.57 0.057 1958 654.4 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
15523 533.9 10.9 656 15527 done 1.03 - - 3384 - 0.62 0.060 1577 -614.5 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
15853 497.7 11.2 667 15857 roll 1.03 - - 3384 - 0.45 0.057 1870 651.1 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
15908 491.2 11.1 668 15912 done 1.03 - - 3386 - 0.47 0.066 1582 -612.8 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16227 456.6 10.8 679 16228 done 1.03 - - 3386 - - - 1582 - 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16533 424.4 10.6 689 16536 roll 1.03 - - 3386 - 1.58 0.057 2551 613.3 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16601 417.2 12.3 691 16605 done 1.03 0.03 0.190 3384 - 1.58 0.055 1578 -615.8 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16941 380.5 10.7 702 16944 roll 1.03 - - 3384 - 0.57 0.056 1954 659.6 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
17013 372.4 10.9 704 17017 done 1.03 - - 3386 - 0.60 0.060 1584 -616.7 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
17348 336.8 10.6 715 17349 done 1.03 - - 3386 - - - 1583 - 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
17654 304.6 10.5 725 17658 roll 1.03 - - 3386 - 0.73 0.055 2050 639.7 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
17794 289.5 10.5 730 17798 done 1.03 - - 3389 - 0.75 0.057 1584 -621.3 434.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
18122 254.3 11.0 746 18125 roll 1.03 - - 3389 - 0.75 0.054 2067 644.0 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
18216 243.8 10.7 750 18220 done 1.03 - - 3393 - 0.77 0.057 1584 -627.3 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
18546 208.0 10.9 766 18547 done 1.03 - - 3393 - - - 1584 - 434.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
18863 174.4 10.4 785 18866 roll 1.03 - - 3393 - 1.02 0.054 2232 635.3 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
18948 165.0 11.4 790 18952 done 1.03 0.03 0.192 3387 -200.0 1.02 0.054 1589 -630.4 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
19281 131.7 9.9 811 19285 roll 1.03 - - 3387 - 0.40 0.057 1857 670.0 434.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
19359 123.2 9.5 815 19370 done 1.03 - - 3389 - 0.45 0.063 1582 -611.1 442.5 8.35 0.610 1058 -3.4 0.075 - - - - - - - - -
19685 89.2 9.5 840 19697 done 1.03 - - 3389 - - - 1582 - 450.7 9.60 0.607 1023 -3.6 0.059 - - - - - - - - -
20017 55.8 9.9 874 20024 done 1.03 - - 3389 - - - 1582 - 450.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
20257 30.6 10.9 915 20262 roll 1.05 - - 3388 - 1.20 0.054 2342 633.3 450.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
20359 20.8 9.4 932 20373 done 1.05 - - 3394 - 1.20 0.053 1587 -629.2 461.4 7.88 0.522 980 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
20446 11.7 10.2 946 20452 done 1.05 - - 3394 - - - 1586 - 461.4 - - 978 - - - - - - - - - - -
20526 3.0 11.4 959 20533 done 1.02 0.05 0.182 3361 -660.0 - - 1587 - 461.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
20540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20540 begin surface coast
20583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20583 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.17 8.65 0.037 95 -377.6 - - 1918 - 463.12 - - 973 - - - - - - - -