SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.91 of 150.00 AH used of 24V (40.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.15 of 100.00 AH used of 10V (40.85% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.43 - - 61 - - - 3222 - -116.8 -47.30 - 1625 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.8 6 93 roll -0.43 6.97 0.226 1754 242.9 1.15 0.080 3955 637.4 -116.8 -11.62 - 1976 -30.2 - - - - - - - - - -
132 9.7 -10.1 15 140 done -0.40 - - 1753 - 1.05 0.031 3223 -697.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
191 15.3 -9.6 24 200 roll -0.35 0.12 0.168 1786 275.0 1.35 0.025 2287 -693.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
228 18.7 -9.3 29 236 done -0.37 - - 1781 - 1.50 0.049 3209 614.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
287 23.2 -7.6 38 296 roll -0.40 - - 1776 - 1.20 0.055 3958 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
329 26.4 -7.6 44 338 done -0.42 - - 1776 - 1.08 0.030 3208 -694.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
484 38.5 -7.5 69 492 done -0.44 - - 1776 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
632 50.0 -7.2 94 638 done -0.46 - - 1776 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
983 76.4 -7.0 155 989 roll -0.49 - - 1771 - 1.17 0.056 3954 636.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1036 80.5 -7.6 164 1042 done -0.49 - - 1770 - 1.08 0.030 3201 -697.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1384 105.4 -7.3 219 1385 done -0.49 - - 1770 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1708 129.1 -7.6 249 1711 roll -0.49 - - 1765 - 1.17 0.056 3948 637.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1765 134.3 -8.6 254 1769 done -0.49 - - 1765 - 1.05 0.031 3208 -704.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2099 162.7 -8.3 285 2105 done -0.49 - - 1765 - - - 3208 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2426 188.5 -7.5 316 2427 done -0.49 - - 1765 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2744 212.1 -7.5 346 2748 roll -0.49 - - 1765 - 1.33 0.026 2291 -690.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2781 214.6 -6.4 349 2785 done -0.52 - - 1758 - 1.50 0.049 3214 615.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3112 240.1 -8.0 380 3116 roll -0.52 - - 1753 - 1.15 0.055 3951 640.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3243 251.6 -9.0 391 3249 done -0.50 - - 1753 - 1.08 0.031 3202 -693.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3568 279.2 -8.7 422 3569 done -0.50 - - 1753 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3888 306.5 -8.5 452 3892 roll -0.50 - - 1753 - 1.27 0.025 2290 -718.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3935 310.5 -8.0 456 3938 done -0.53 - - 1746 - 1.50 0.048 3215 616.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4266 338.9 -8.2 487 4270 roll -0.51 - - 1741 - 1.15 0.055 3955 643.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4351 346.6 -9.0 494 4358 done -0.48 - - 1740 - 1.08 0.029 3200 -699.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4679 373.0 -8.0 525 4685 done -0.45 - - 1741 - - - 3200 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5007 399.6 -8.5 556 5011 roll -0.43 - - 1736 - 1.17 0.055 3948 639.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5035 402.4 -8.8 558 5039 done -0.39 0.12 0.126 1775 325.0 1.05 0.030 3214 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5364 422.9 -6.4 574 5368 roll -0.44 - - 1776 - 1.30 0.026 2289 -711.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5392 425.1 -7.0 575 5395 done -0.50 - - 1771 - 1.50 0.048 3211 614.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5719 447.9 -6.9 591 5724 roll -0.54 0.12 0.089 1702 -575.0 1.17 0.056 3952 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5781 454.9 -12.0 593 5789 done -0.43 0.17 0.138 1757 323.5 1.08 0.030 3208 -688.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6099 478.9 -7.3 609 6103 roll -0.45 - - 1753 - 1.17 0.056 3954 637.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6155 483.6 -8.8 611 6158 done -0.45 - - 1753 - 1.08 0.030 3204 -694.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6476 508.7 -7.8 627 6478 done -0.45 - - 1754 - - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6786 532.0 -7.6 642 6787 done -0.45 - - 1753 - - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7096 554.3 -7.1 657 7100 roll -0.45 - - 1748 - 1.17 0.057 3945 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7123 556.6 -7.8 658 7127 done -0.45 - - 1748 - 1.08 0.030 3200 -689.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7451 580.6 -7.3 674 7452 done -0.45 - - 1748 - - - 3200 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7760 602.9 -7.2 689 7763 roll -0.45 - - 1742 - 1.20 0.057 3955 629.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7806 606.5 -8.2 691 7810 done -0.43 - - 1742 - 1.08 0.031 3209 -690.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8140 630.7 -7.1 707 8143 roll -0.43 - - 1737 - 1.17 0.057 3951 634.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8173 633.6 -8.3 708 8177 done -0.40 0.10 0.130 1770 330.0 1.08 0.031 3211 -685.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8496 651.9 -5.8 724 8500 roll -0.45 - - 1766 - 1.17 0.057 3954 635.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8524 653.8 -5.7 725 8528 done -0.49 - - 1766 - 1.08 0.031 3208 -690.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8851 673.5 -6.3 741 8852 done -0.53 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9161 692.1 -6.4 756 9165 roll -0.57 0.12 0.092 1698 -566.7 1.20 0.057 3952 619.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9229 699.0 -11.4 759 9234 done -0.47 0.17 0.138 1752 317.6 1.08 0.031 3213 -684.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9564 723.9 -7.3 775 9565 done -0.48 - - 1753 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9871 746.9 -7.7 790 9872 done -0.50 - - 1753 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10181 769.4 -6.8 805 10182 done -0.52 - - 1753 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10490 790.6 -6.9 820 10491 done -0.54 - - 1753 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10799 812.0 -7.0 835 10800 done -0.56 - - 1753 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11109 833.5 -7.0 850 11113 roll -0.59 0.12 0.093 1688 -541.7 1.20 0.057 3948 613.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11143 837.0 -11.1 851 11147 done -0.48 0.17 0.145 1742 317.6 1.08 0.031 3212 -681.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11465 859.9 -6.4 867 11469 roll -0.48 - - 1738 - 1.17 0.057 3950 630.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11526 864.3 -7.0 869 11533 done -0.48 - - 1738 - 1.08 0.031 3209 -686.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11844 885.5 -6.8 885 11847 roll -0.48 - - 1733 - 1.20 0.058 3950 617.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11878 888.2 -6.9 886 11882 done -0.46 - - 1733 - 1.08 0.031 3206 -688.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12199 910.9 -7.1 902 12200 done -0.46 - - 1733 - - - 3206 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12509 932.7 -6.8 917 12510 done -0.46 - - 1733 - - - 3206 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12609 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12609 begin apogee
12615 940.2 7.0 922 12745 done -0.09 0.45 0.127 1870 304.4 - - 2921 - - 126.80 1.802 1498 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
12746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12746 begin climb
12748 942.2 - 928 12882 roll 0.43 0.52 0.085 2048 342.3 1.52 0.028 2037 -581.6 116.8 127.50 1.758 1023 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
12949 927.0 9.2 937 12953 done 0.43 - - 2048 - 1.52 0.045 2916 578.3 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13272 892.4 10.7 953 13275 roll 0.38 - - 2049 - 1.42 0.056 3806 626.8 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13305 888.5 12.9 954 13309 done 0.29 0.17 0.159 2003 -270.6 1.33 0.029 2904 -678.2 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13628 865.1 6.7 970 13671 roll 0.36 - - 2003 - 1.50 0.054 3816 608.0 154.9 36.30 1.743 868 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
13742 856.0 8.2 975 13756 done 0.39 - - 2008 - 1.33 0.030 2933 -663.9 162.0 8.35 1.524 840 -3.4 0.222 - - - - - - - - -
14075 831.7 7.0 991 14112 roll 0.47 0.15 0.088 2072 426.7 1.50 0.057 3806 582.0 194.1 32.55 1.721 708 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
14147 823.2 14.0 993 14151 done 0.38 0.15 0.157 2034 -253.3 1.33 0.028 2924 -663.2 194.1 - - 708 - - - - - - - - - - -
14468 792.0 9.1 1009 14472 roll 0.38 - - 2039 - 1.27 0.031 2057 -682.7 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
14492 789.7 9.1 1010 14496 done 0.40 - - 2039 - 1.40 0.047 2932 625.0 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
14824 757.7 9.5 1026 14828 roll 0.40 - - 2040 - 1.38 0.055 3799 628.3 194.1 - - 705 - - - - - - - - - - -
14858 754.1 10.9 1027 14862 done 0.38 - - 2046 - 1.27 0.029 2925 -688.2 194.1 - - 705 - - - - - - - - - - -
15180 720.7 10.1 1043 15183 roll 0.38 - - 2053 - 1.27 0.030 2051 -688.2 194.1 - - 704 - - - - - - - - - - -
15213 717.6 9.5 1044 15216 done 0.38 - - 2053 - 1.40 0.046 2926 625.0 194.1 - - 705 - - - - - - - - - - -
15534 684.0 10.4 1060 15539 roll 0.36 0.12 0.165 2020 -275.0 1.40 0.056 3798 622.9 194.1 - - 705 - - - - - - - - - - -
15580 679.5 9.2 1062 15584 done 0.38 - - 2025 - 1.27 0.030 2927 -685.8 194.1 - - 704 - - - - - - - - - - -
15914 651.6 8.3 1078 15921 done 0.42 - - 2025 - - - 2926 - 198.9 5.18 1.343 687 -3.3 0.188 - - - - - - - - -
16223 624.7 8.6 1093 16226 roll 0.45 - - 2025 - 1.40 0.055 3800 624.3 198.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
16278 619.1 9.8 1095 16282 done 0.45 - - 2032 - 1.30 0.030 2918 -678.5 198.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
16600 590.0 9.1 1111 16603 roll 0.48 - - 2039 - 1.27 0.031 2045 -687.4 198.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
16645 586.2 9.0 1113 16650 done 0.55 0.10 0.058 2099 600.0 1.40 0.048 2916 622.1 198.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
16980 535.5 15.8 1129 16985 roll 0.44 0.20 0.168 2045 -270.0 1.45 0.054 3816 620.7 198.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
17030 528.7 12.1 1131 17033 done 0.41 - - 2051 - 1.33 0.028 2906 -684.2 198.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
17357 496.2 9.9 1147 17361 roll 0.41 - - 2050 - 1.48 0.054 3811 611.5 198.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
17384 493.2 11.4 1148 17389 done 0.38 - - 2057 - 1.30 0.029 2929 -678.5 198.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
17713 459.7 10.1 1164 17715 done 0.36 0.12 0.171 2024 -275.0 - - 2929 - 198.9 - - 690 - - - - - - - - - - -
18022 438.6 6.4 1179 18069 roll 0.45 - - 2024 - 1.52 0.057 3810 579.6 242.4 43.22 1.525 512 -4.1 0.140 - - - - - - - - -
18110 432.3 9.0 1183 18115 done 0.49 0.08 0.064 2073 612.5 1.33 0.030 2938 -655.6 242.4 - - 512 - - - - - - - - - - -
18430 394.5 13.0 1200 18433 roll 0.46 - - 2080 - 1.33 0.030 2044 -672.2 242.4 - - 511 - - - - - - - - - - -
18479 388.3 10.6 1204 18488 done 0.46 - - 2080 - 1.45 0.048 2937 615.9 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
18805 342.2 14.9 1235 18809 roll 0.40 0.15 0.167 2039 -273.3 1.42 0.055 3812 616.2 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
18839 337.4 13.9 1238 18843 done 0.40 - - 2045 - 1.33 0.028 2901 -685.0 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
19172 302.6 10.4 1269 19173 done 0.44 - - 2045 - - - 2897 - 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
19492 269.4 10.4 1299 19495 roll 0.48 - - 2045 - 1.48 0.055 3807 614.9 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
19520 265.7 11.8 1301 19527 done 0.50 - - 2051 - 1.27 0.029 2929 -691.3 242.4 - - 509 - - - - - - - - - - -
19845 231.6 10.4 1332 19849 roll 0.53 - - 2058 - 1.27 0.029 2062 -682.7 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
19918 224.6 8.6 1338 19926 done 0.60 0.08 0.055 2116 725.0 1.40 0.047 2931 620.7 242.4 - - 509 - - - - - - - - - - -
20247 166.7 19.0 1369 20251 roll 0.48 0.20 0.168 2062 -270.0 1.40 0.053 3802 622.1 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
20273 161.3 17.1 1371 20280 done 0.41 - - 2067 - 1.27 0.028 2914 -699.2 242.4 - - 509 - - - - - - - - - - -
20599 121.2 12.7 1402 20600 done 0.41 - - 2067 - - - 2914 - 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
20926 81.2 11.6 1445 20933 roll 0.41 - - 2073 - 1.23 0.029 2068 -687.8 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
20977 75.9 10.5 1453 20984 done 0.45 - - 2074 - 1.38 0.047 2929 623.9 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
21332 34.1 12.2 1514 21341 roll 0.45 - - 2073 - 1.38 0.054 3800 631.2 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
21409 24.3 12.7 1526 21419 done 0.42 0.10 0.143 2047 -260.0 1.27 0.028 2910 -700.8 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
21564 9.9 8.8 1551 21572 done 0.48 - - 2047 - - - 2909 - 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
21623 4.9 8.8 1560 21631 done 0.55 0.10 0.103 2098 510.0 - - 2910 - 242.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
21644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21644 begin surface coast
21675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21675 begin surface
SM 2.50 - - - - -5.65 5.50 0.050 69 -368.9 - - 3217 - 243.09 - - 509 - - - - - - - -