SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.97 of 145.00 AH used of 24V (49.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.84 of 95.00 AH used of 10V (47.53% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 done -0.57 - - 137 - - - 1980 - -97.3 -49.25 - 3082 - - - - - - - - - - 26.44
71 3.0 -4.4 8 86 roll -0.57 8.80 0.218 2380 254.9 2.35 0.050 533 -615.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 24.86 25.72 -
320 40.8 -12.2 56 327 done -0.57 - - 2371 - 2.22 0.045 1932 630.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
635 79.8 -13.0 117 641 roll -0.57 - - 2361 - 2.25 0.051 3371 639.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
762 95.1 -12.1 141 769 done -0.57 - - 2361 - 2.20 0.045 1957 -642.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.92 -
1073 136.2 -13.4 175 1081 roll -0.57 - - 2360 - 2.22 0.057 548 -634.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.81 -
1137 144.9 -13.3 181 1145 done -0.57 0.15 0.164 2388 186.7 2.20 0.044 1963 643.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
1445 181.4 -11.9 212 1455 roll -0.57 - - 2378 - 2.20 0.050 3373 640.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
1539 192.2 -11.3 221 1548 done -0.57 - - 2379 - 2.22 0.045 1948 -641.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
1850 228.9 -11.9 252 1851 done -0.57 - - 2378 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2150 264.9 -12.1 282 2151 done -0.57 - - 2378 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2451 301.0 -12.0 312 2457 done -0.57 - - 2379 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2761 337.2 -11.2 343 2767 done -0.57 - - 2379 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3071 370.3 -10.0 374 3072 done -0.57 - - 2379 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3371 398.6 -9.3 404 3372 done -0.57 - - 2379 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3670 426.2 -9.2 420 3671 done -0.57 - - 2379 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3970 454.8 -10.0 435 3975 roll -0.57 - - 2379 - 2.25 0.059 544 -624.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
4002 457.0 -10.2 436 4009 done -0.57 - - 2369 - 2.20 0.044 1963 645.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
4310 491.1 -10.6 452 4311 done -0.57 - - 2368 - - - 1963 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4610 523.2 -10.4 467 4611 done -0.57 - - 2369 - - - 1963 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4910 553.7 -10.2 482 4916 roll -0.57 - - 2358 - 2.17 0.051 3363 645.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
5022 564.1 -10.4 487 5029 done -0.57 - - 2358 - 2.20 0.047 1955 -640.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.93 -
5330 599.1 -11.2 503 5336 roll -0.57 0.12 0.174 2396 316.7 2.28 0.059 543 -619.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 26.01 25.77 -
5363 601.4 -11.2 504 5369 done -0.57 - - 2388 - 2.20 0.046 1958 643.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
5669 633.0 -10.1 520 5675 roll -0.57 - - 2377 - 2.22 0.053 3374 637.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.85 -
5750 641.3 -10.4 524 5755 done -0.57 - - 2377 - 2.22 0.047 1953 -640.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
6069 676.3 -10.6 540 6070 done -0.57 - - 2377 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6370 708.1 -10.5 555 6371 done -0.57 - - 2377 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6670 739.5 -10.5 570 6676 roll -0.57 - - 2367 - 2.22 0.054 3365 636.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
6732 746.0 -10.8 573 6737 done -0.57 - - 2367 - 2.22 0.048 1950 -637.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
7045 780.7 -11.1 589 7051 roll -0.57 - - 2367 - 2.25 0.062 543 -625.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
7087 785.4 -11.3 591 7092 done -0.57 0.12 0.164 2387 166.7 2.20 0.047 1955 641.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
7401 816.4 -9.4 607 7402 done -0.57 - - 2387 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7701 844.5 -9.3 622 7702 done -0.57 - - 2387 - - - 1955 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8000 872.8 -9.3 637 8006 roll -0.57 - - 2378 - 2.22 0.055 3367 636.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.79 -
8063 878.6 -9.6 640 8067 done -0.57 - - 2378 - 2.25 0.050 1946 -631.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.85 -
8375 909.3 -9.8 656 8376 done -0.57 - - 2378 - - - 1946 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8675 938.0 -9.3 671 8681 roll -0.57 - - 2378 - 2.25 0.063 547 -621.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.67 -
8715 941.9 -9.5 673 8721 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.050 1963 637.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
9035 972.8 -9.4 689 9041 roll -0.57 - - 2358 - 2.22 0.056 3369 633.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
9075 976.7 -9.5 691 9082 done -0.57 0.12 0.160 2388 250.0 2.22 0.049 1955 -636.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.59 25.82 -
9372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9373 begin apogee
9378 1000.4 -7.6 706 9476 done -0.14 0.45 0.132 2528 311.1 - - 1869 - - 94.30 1.830 2683 -4.2 0.265 - - - - - - 25.41 - 22.15
9477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9477 begin climb
9479 1002.9 - 711 9583 done 0.57 0.70 0.079 2759 330.0 - - 1869 - 97.3 100.25 1.721 2286 -4.0 0.265 - - - - - - 24.12 - 21.36
9877 972.8 9.1 731 9895 roll 0.58 - - 2760 - 2.40 0.057 3302 597.1 105.0 7.62 1.545 2255 -4.1 0.294 - - - - - - - 25.43 23.34
9970 964.6 10.1 735 9977 done 0.58 - - 2770 - 2.28 0.054 1896 -616.7 105.0 - - 2254 - - - - - - - - - 25.60 -
10279 934.8 8.9 751 10298 roll 0.59 - - 2769 - 2.35 0.057 3301 597.9 117.7 13.75 1.693 2203 -3.7 0.235 - - - - - - - 25.58 23.70
10341 928.8 9.3 754 10352 done 0.60 - - 2780 - 2.30 0.054 1875 -620.0 121.5 5.45 1.441 2187 -2.9 0.217 - - - - - - - 25.63 23.50
10663 898.6 9.2 770 10674 roll 0.60 - - 2780 - 2.33 0.055 3310 615.9 127.5 6.70 1.522 2164 -3.4 0.232 - - - - - - - 25.79 23.73
10740 891.0 9.6 773 10744 done 0.60 - - 2790 - 2.30 0.054 1878 -622.6 127.5 - - 2164 - - - - - - - - - 25.78 -
11053 861.1 9.9 789 11058 roll 0.60 - - 2791 - 2.25 0.056 3300 632.0 127.5 - - 2164 - - - - - - - - - 25.91 -
11115 854.9 10.2 792 11120 done 0.60 0.12 0.195 2774 -141.7 2.28 0.055 1883 -621.5 127.5 - - 2163 - - - - - - - - 25.62 25.90 -
11430 827.9 8.5 808 11455 done 0.62 - - 2774 - - - 1883 - 149.7 23.67 1.694 2072 -3.8 0.215 - - - - - - - - 23.66
11747 798.1 9.5 824 11753 roll 0.62 - - 2774 - 2.28 0.056 3303 622.8 149.7 - - 2067 - - - - - - - - - 25.82 -
11775 796.0 9.7 825 11780 done 0.62 - - 2783 - 2.28 0.056 1886 -621.5 149.7 - - 2067 - - - - - - - - - 25.82 -
12083 763.1 10.9 840 12084 done 0.62 - - 2783 - - - 1886 - 149.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12383 730.4 11.0 855 12389 roll 0.62 - - 2782 - 2.25 0.057 3302 629.3 149.7 - - 2066 - - - - - - - - - 25.94 -
12476 721.2 11.5 859 12483 done 0.62 - - 2793 - 2.25 0.054 1889 -628.0 149.7 - - 2065 - - - - - - - - - 25.93 -
12783 684.9 11.2 875 12789 roll 0.62 - - 2793 - 2.25 0.056 3303 628.4 149.7 - - 2065 - - - - - - - - - 25.95 -
12855 677.8 11.8 878 12863 done 0.62 - - 2804 - 2.28 0.054 1874 -626.8 149.7 - - 2064 - - - - - - - - - 25.92 -
13163 640.7 11.6 894 13169 roll 0.62 - - 2804 - 2.25 0.056 3300 633.8 149.7 - - 2064 - - - - - - - - - 25.94 -
13215 635.8 11.8 896 13223 done 0.62 0.15 0.187 2779 -166.7 2.25 0.054 1887 -628.0 149.7 - - 2064 - - - - - - - - 25.57 25.92 -
13523 605.0 9.2 912 13531 done 0.63 - - 2779 - - - 1887 - 155.7 5.60 1.405 2047 -3.0 0.150 - - - - - - - - 23.82
13823 577.3 8.8 927 13845 roll 0.64 - - 2779 - 2.33 0.056 3295 604.3 170.0 16.15 1.549 1988 -3.7 0.156 - - - - - - - 25.68 23.87
13883 571.6 9.4 930 13889 done 0.65 - - 2788 - 2.25 0.054 1888 -625.3 171.9 - - 1987 - - - - - - - - - 25.67 -
14202 539.4 10.2 946 14204 done 0.65 - - 2788 - - - 1888 - 171.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14502 509.3 10.1 961 14508 roll 0.65 - - 2788 - 2.28 0.055 3308 622.8 171.9 - - 1986 - - - - - - - - - 25.89 -
14566 502.7 10.8 964 14571 done 0.65 - - 2798 - 2.28 0.053 1883 -625.0 171.9 - - 1985 - - - - - - - - - 25.87 -
14878 468.7 10.6 980 14879 done 0.65 - - 2798 - - - 1882 - 171.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15179 436.6 10.7 995 15185 roll 0.65 - - 2798 - 2.25 0.055 3305 632.4 171.9 - - 1984 - - - - - - - - - 25.93 -
15218 432.1 10.9 997 15224 done 0.65 - - 2809 - 2.25 0.053 1889 -629.3 171.9 - - 1984 - - - - - - - - - 25.91 -
15528 396.3 11.6 1014 15538 roll 0.65 - - 2820 - 2.30 0.067 477 -613.9 171.9 - - 1984 - - - - - - - - - 25.80 -
15564 392.6 11.3 1017 15573 done 0.65 0.15 0.175 2783 -246.7 2.22 0.049 1897 639.6 171.9 - - 1984 - - - - - - - - 25.60 25.97 -
15871 362.9 9.5 1048 15880 roll 0.65 - - 2783 - 2.22 0.054 3306 634.7 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.91 -
15966 353.3 10.4 1057 15974 done 0.65 - - 2793 - 2.25 0.053 1882 -632.9 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.89 -
16274 321.4 10.2 1088 16275 done 0.65 - - 2792 - - - 1881 - 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16576 290.9 10.0 1118 16586 roll 0.65 - - 2792 - 2.22 0.054 3298 638.3 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.92 -
16632 285.1 10.5 1123 16639 done 0.65 - - 2803 - 2.25 0.052 1881 -629.8 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.89 -
16940 253.4 10.3 1154 16941 done 0.65 - - 2802 - - - 1881 - 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17242 222.6 10.0 1184 17251 roll 0.65 - - 2803 - 2.22 0.053 3299 638.7 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.93 -
17286 217.9 10.7 1188 17295 done 0.65 0.08 0.164 2790 -162.5 2.28 0.050 1890 -618.0 171.9 - - 1983 - - - - - - - - 25.61 25.90 -
17598 188.9 9.7 1219 17606 roll 0.65 - - 2789 - 2.20 0.052 3299 640.5 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.93 -
17650 183.1 10.4 1224 17659 done 0.65 - - 2798 - 2.25 0.050 1873 -633.8 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.89 -
17962 151.8 10.3 1255 17968 done 0.65 - - 2798 - - - 1873 - 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18271 120.2 10.0 1286 18281 roll 0.65 - - 2798 - 2.22 0.052 3299 642.3 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.92 -
18355 111.3 10.4 1294 18365 done 0.65 - - 2808 - 2.22 0.049 1885 -636.9 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.90 -
18669 77.8 11.5 1345 18674 done 0.65 - - 2808 - - - 1885 - 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18981 42.8 11.0 1406 18988 roll 0.65 - - 2808 - 2.22 0.051 3301 637.8 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.92 -
19042 35.4 12.0 1417 19050 done 0.65 0.15 0.177 2783 -166.7 2.25 0.050 1877 -632.9 171.9 - - 1983 - - - - - - - - 25.54 25.90 -
19175 22.4 9.7 1442 19183 roll 0.65 - - 2792 - 2.30 0.064 480 -607.4 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.77 -
19242 15.8 9.8 1454 19250 done 0.65 - - 2792 - 2.22 0.047 1883 632.0 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.96 -
19295 10.9 9.8 1463 19302 roll 0.65 - - 2791 - 2.25 0.051 3314 636.0 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.91 -
19356 4.1 10.9 1474 19364 done 0.65 - - 2803 - 2.25 0.048 1891 -632.4 171.9 - - 1983 - - - - - - - - - 25.90 -
19369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19369 begin surface coast
19402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19402 begin surface
SM 2.56 - - - - -7.40 6.82 0.039 168 24.6 0.10 0.099 1957 9270.0 200.16 13.23 0.364 1865 141.0 -0.101 - - - - - -