prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 213.75 of 350.00 AH used of 24V (38.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 111 | VBD | -0.89 | - | - | 125 | - | - | - | 2524 | - | -146.0 | -88.80 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.7 | -5.3 | 15 | 146 | roll | -0.89 | 10.27 | 0.413 | 2215 | 203.5 | 1.58 | 0.124 | 1653 | -551.3 | -146.0 | -10.05 | - | 3340 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.40 | 14.78 |
| 383 | 61.2 | -19.8 | 64 | 390 | done | -0.82 | 0.15 | 0.280 | 2243 | 186.7 | 1.52 | 0.113 | 2507 | 561.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.32 | - |
| 707 | 113.9 | -14.6 | 117 | 711 | roll | -0.76 | - | - | 2244 | - | 1.50 | 0.093 | 1635 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 775 | 123.6 | -14.6 | 123 | 783 | done | -0.72 | 0.15 | 0.266 | 2272 | 186.7 | 1.55 | 0.114 | 2500 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.33 | - |
| 1085 | 165.0 | -13.1 | 154 | 1091 | done | -0.69 | - | - | 2272 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 202.2 | -11.1 | 185 | 1407 | done | -0.67 | - | - | 2272 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 238.4 | -11.9 | 216 | 1719 | roll | -0.64 | - | - | 2273 | - | 1.50 | 0.093 | 1637 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1754 | 243.5 | -12.0 | 219 | 1762 | done | -0.62 | 0.15 | 0.248 | 2303 | 200.0 | 1.55 | 0.113 | 2500 | 556.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.33 | - |
| 2065 | 276.0 | -10.5 | 250 | 2068 | roll | -0.62 | - | - | 2299 | - | 1.52 | 0.128 | 3347 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2120 | 282.1 | -10.9 | 255 | 2123 | done | -0.62 | - | - | 2299 | - | 1.48 | 0.081 | 2502 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2436 | 317.6 | -11.0 | 286 | 2442 | done | -0.62 | - | - | 2299 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 351.1 | -10.9 | 317 | 2758 | done | -0.62 | - | - | 2299 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 383.7 | -10.0 | 348 | 3072 | done | -0.62 | - | - | 2299 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 415.0 | -9.8 | 379 | 3387 | done | -0.62 | - | - | 2298 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 445.4 | -9.3 | 410 | 3698 | roll | -0.62 | - | - | 2293 | - | 1.58 | 0.119 | 3350 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3755 | 451.7 | -10.2 | 415 | 3762 | done | -0.62 | - | - | 2293 | - | 1.50 | 0.076 | 2464 | -590.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4064 | 482.7 | -10.0 | 446 | 4068 | roll | -0.62 | - | - | 2286 | - | 1.65 | 0.123 | 3349 | 536.4 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4119 | 488.6 | -10.9 | 451 | 4123 | done | -0.62 | - | - | 2286 | - | 1.48 | 0.077 | 2501 | -573.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4347 | 511.0 | -10.4 | 472 | 4517 | done | -0.22 | 0.52 | 0.211 | 2433 | 282.7 | - | - | 2501 | - | - | 154.55 | 2.332 | 2742 | -3.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.55 |
| 4518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4524 | 517.5 | - | 490 | 4707 | roll | 0.89 | 1.17 | 0.132 | 2792 | 306.8 | 1.75 | 0.120 | 3355 | 488.0 | 146.0 | 164.57 | 2.251 | 2145 | -3.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.19 | 12.10 |
| 4823 | 495.8 | 11.0 | 519 | 4830 | done | 0.84 | - | - | 2799 | - | 1.50 | 0.081 | 2513 | -561.3 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 5132 | 463.9 | 10.0 | 550 | 5136 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.256 | 2766 | -275.0 | 1.55 | 0.123 | 3366 | 550.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.37 | - |
| 5192 | 458.5 | 9.2 | 555 | 5199 | done | 0.76 | - | - | 2771 | - | 1.50 | 0.082 | 2487 | -586.0 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5503 | 431.0 | 8.7 | 586 | 5507 | roll | 0.74 | - | - | 2771 | - | 1.58 | 0.127 | 3358 | 551.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5562 | 425.7 | 9.5 | 591 | 5569 | done | 0.70 | 0.15 | 0.239 | 2741 | -200.0 | 1.50 | 0.083 | 2478 | -586.7 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | - |
| 5872 | 401.6 | 8.0 | 622 | 5880 | done | 0.71 | - | - | 2741 | - | - | - | 2478 | - | 151.4 | 5.85 | 1.720 | 2122 | -3.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.27 |
| 6183 | 378.4 | 7.3 | 653 | 6219 | roll | 0.75 | - | - | 2740 | - | 1.65 | 0.125 | 3362 | 535.8 | 176.6 | 27.50 | 2.118 | 2021 | -3.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.23 |
| 6306 | 369.2 | 8.6 | 664 | 6313 | done | 0.75 | - | - | 2745 | - | 1.50 | 0.082 | 2486 | -584.0 | 176.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6615 | 342.4 | 8.2 | 695 | 6619 | roll | 0.75 | - | - | 2751 | - | 1.42 | 0.096 | 1674 | -571.8 | 177.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6671 | 337.9 | 8.4 | 700 | 6675 | done | 0.75 | - | - | 2750 | - | 1.52 | 0.109 | 2512 | 551.3 | 177.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6987 | 312.5 | 7.9 | 731 | 7004 | roll | 0.76 | - | - | 2750 | - | 1.50 | 0.121 | 3367 | 570.0 | 185.8 | 10.70 | 1.913 | 1984 | -3.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.31 |
| 7051 | 307.1 | 8.8 | 737 | 7055 | done | 0.76 | - | - | 2757 | - | 1.50 | 0.083 | 2509 | -572.0 | 185.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7367 | 280.4 | 8.6 | 768 | 7370 | roll | 0.76 | - | - | 2763 | - | 1.48 | 0.095 | 1670 | -566.9 | 185.8 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7393 | 278.2 | 8.9 | 770 | 7396 | done | 0.76 | - | - | 2763 | - | 1.50 | 0.111 | 2526 | 570.7 | 185.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7708 | 249.9 | 8.8 | 801 | 7711 | roll | 0.76 | - | - | 2762 | - | 1.50 | 0.124 | 3375 | 566.0 | 185.8 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7744 | 246.5 | 9.7 | 804 | 7747 | done | 0.75 | - | - | 2769 | - | 1.50 | 0.083 | 2488 | -591.3 | 185.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8059 | 216.1 | 9.5 | 835 | 8062 | roll | 0.75 | - | - | 2776 | - | 1.45 | 0.096 | 1665 | -567.6 | 185.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8097 | 212.8 | 9.4 | 838 | 8104 | done | 0.75 | - | - | 2776 | - | 1.50 | 0.112 | 2512 | 564.7 | 185.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8406 | 183.1 | 9.5 | 869 | 8409 | roll | 0.74 | - | - | 2776 | - | 1.50 | 0.123 | 3356 | 562.7 | 185.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8515 | 172.5 | 10.2 | 879 | 8523 | done | 0.72 | 0.15 | 0.232 | 2746 | -200.0 | 1.48 | 0.083 | 2515 | -568.2 | 185.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.44 | - |
| 8825 | 147.2 | 7.8 | 910 | 8841 | done | 0.75 | - | - | 2746 | - | - | - | 2515 | - | 198.2 | 14.02 | 1.844 | 1933 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
| 9146 | 122.5 | 7.4 | 942 | 9170 | done | 0.80 | - | - | 2745 | - | - | - | 2515 | - | 219.7 | 17.25 | 1.834 | 1845 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 9476 | 99.0 | 7.1 | 976 | 9501 | done | 0.87 | 0.12 | 0.147 | 2797 | 433.3 | - | - | 2515 | - | 249.3 | 17.73 | 0.471 | 1724 | -6.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 14.00 |
| 9821 | 64.7 | 9.3 | 1040 | 9827 | roll | 0.87 | - | - | 2804 | - | 1.50 | 0.096 | 1651 | -576.0 | 249.3 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9979 | 49.2 | 8.5 | 1069 | 9988 | done | 0.88 | - | - | 2804 | - | 1.55 | 0.112 | 2514 | 556.8 | 249.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10307 | 22.4 | 7.2 | 1130 | 10326 | roll | 0.94 | - | - | 2804 | - | 1.60 | 0.127 | 3366 | 532.5 | 277.9 | 15.30 | 0.217 | 1607 | -7.4 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.17 |
| 10437 | 10.1 | 9.0 | 1153 | 10445 | done | 0.94 | - | - | 2810 | - | 1.50 | 0.083 | 2486 | -586.7 | 277.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10523 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10523 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10561 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10561 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -7.35 | 7.85 | 0.080 | 142 | 18.1 | - | - | 2485 | - | 400.08 | 64.15 | 0.159 | 1108 | 17.3 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||