SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 225.71 of 350.00 AH used of 24V (35.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 68 VBD -0.60 - - 152 - - - 1514 - -97.3 -45.53 - 3047 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -7.0 3 98 done -0.60 10.02 0.409 1990 183.4 - - 1514 - -97.3 -9.38 - 3460 -44.0 - 1 - - - - - 13.59 - 14.76
400 30.8 -6.9 25 403 roll -0.58 - - 1989 - 1.95 0.084 461 -540.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.20 -
475 37.5 -9.0 30 479 done -0.56 - - 1985 - 1.80 0.041 1518 587.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.42 -
775 64.8 -9.6 50 777 done -0.54 0.12 0.251 2010 208.3 - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.21 - -
1075 88.2 -7.2 70 1076 done -0.54 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1375 107.3 -5.9 90 1379 roll -0.54 - - 2011 - 1.95 0.083 457 -545.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.20 -
1588 122.4 -7.3 104 1592 done -0.54 - - 2005 - 1.83 0.041 1526 584.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.23 -
1886 142.1 -6.9 124 1887 done -0.54 - - 2005 - - - 1525 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2185 162.5 -6.8 144 2186 done -0.54 - - 2005 - - - 1527 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2485 184.0 -7.6 164 2489 roll -0.54 - - 2005 - 1.95 0.083 463 -545.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.21 -
2545 188.8 -8.2 168 2549 done -0.54 - - 1997 - 1.80 0.040 1527 591.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.45 -
2845 212.4 -7.6 188 2846 done -0.54 - - 1997 - - - 1528 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3146 236.0 -8.2 208 3150 roll -0.54 - - 1997 - 1.95 0.082 463 -546.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.21 -
3250 245.4 -8.9 215 3254 done -0.54 - - 1989 - 1.80 0.041 1526 590.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.46 -
3551 270.2 -7.8 227 3554 roll -0.54 - - 1989 - 1.95 0.083 461 -546.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.24 -
3640 276.2 -7.8 230 3645 done -0.54 0.15 0.233 2013 160.0 1.80 0.041 1527 592.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.06 14.49 -
3943 295.5 -6.1 240 3944 done -0.60 - - 2013 - - - 1528 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4242 315.6 -7.0 250 4246 roll -0.66 0.12 0.132 1958 -458.3 1.80 0.053 2576 582.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.60 14.40 -
4419 328.6 -7.9 256 4423 done -0.66 - - 1958 - 1.90 0.063 1512 -560.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
4721 353.6 -7.9 266 4724 roll -0.64 - - 1958 - 1.92 0.083 461 -547.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.21 -
4826 362.6 -8.5 270 4831 done -0.60 0.17 0.241 1988 176.5 1.80 0.041 1522 589.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 13.93 14.45 -
5144 382.8 -6.4 281 5148 roll -0.60 - - 1988 - 1.95 0.083 463 -543.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.20 -
5246 390.7 -7.5 285 5250 done -0.60 - - 1983 - 1.80 0.041 1525 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.47 -
5562 415.0 -7.9 296 5564 done -0.60 - - 1983 - - - 1526 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5862 437.4 -7.1 306 5865 roll -0.60 - - 1983 - 1.95 0.083 467 -543.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.19 -
5997 447.5 -7.4 311 6001 done -0.59 - - 1975 - 1.80 0.042 1523 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.34 -
6316 466.5 -5.8 322 6324 roll -0.59 - - 1975 - 1.95 0.084 467 -541.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.18 -
6416 472.4 -6.5 325 6420 done -0.57 0.15 0.236 1999 160.0 1.80 0.042 1522 586.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 13.98 14.42 -
6722 492.4 -6.6 335 6723 done -0.63 - - 1998 - - - 1523 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7017 514.9 -8.0 345 7020 roll -0.68 - - 1994 - 1.83 0.053 2578 576.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.37 -
7152 526.5 -8.7 350 7156 done -0.73 0.12 0.135 1945 -408.3 1.90 0.063 1521 -556.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.29 14.31 -
7469 554.8 -8.8 361 7473 roll -0.70 - - 1942 - 1.95 0.085 464 -542.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.14 -
7587 564.8 -9.6 365 7592 done -0.66 0.17 0.246 1974 188.2 1.80 0.043 1521 587.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.88 14.40 -
7887 586.1 -6.2 375 7891 roll -0.66 - - 1974 - 1.98 0.085 460 -535.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.14 -
7947 589.1 -6.3 377 7951 done -0.66 - - 1969 - 1.83 0.043 1521 579.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.40 -
8248 609.0 -6.4 387 8249 done -0.66 - - 1969 - - - 1526 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8547 629.8 -7.1 397 8548 done -0.66 - - 1969 - - - 1526 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8848 651.5 -7.3 407 8852 roll -0.66 - - 1969 - 1.98 0.086 466 -535.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.10 -
8906 655.1 -7.5 409 8910 done -0.65 - - 1961 - 1.83 0.044 1523 577.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.36 -
9208 680.0 -7.8 419 9209 done -0.63 - - 1961 - - - 1525 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9508 703.3 -7.6 429 9513 roll -0.61 0.12 0.248 1981 166.7 1.85 0.054 2579 569.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.19 14.26 -
9582 708.2 -6.7 432 9585 done -0.61 - - 1981 - 1.92 0.065 1520 -551.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.21 -
9898 726.6 -5.5 443 9902 roll -0.61 - - 1982 - 1.98 0.087 467 -531.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.03 -
9972 731.1 -5.8 446 9976 done -0.61 - - 1974 - 1.83 0.044 1521 576.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.34 -
10291 748.0 -5.4 457 10292 done -0.61 - - 1973 - - - 1523 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10587 766.5 -6.5 467 10591 roll -0.61 - - 1974 - 1.98 0.088 468 -532.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.02 -
10647 769.8 -6.7 469 10651 done -0.61 - - 1966 - 1.83 0.045 1522 576.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.31 -
10948 791.0 -6.6 479 10949 done -0.61 - - 1966 - - - 1523 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11247 810.9 -6.7 489 11248 done -0.61 - - 1965 - - - 1523 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11548 831.6 -7.1 499 11552 roll -0.61 - - 1966 - 2.00 0.090 464 -529.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.97 -
11697 842.3 -7.9 504 11701 done -0.60 0.15 0.239 1989 153.3 1.85 0.045 1526 574.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.79 14.30 -
12001 863.0 -6.6 514 12008 roll -0.65 - - 1989 - 2.03 0.090 461 -524.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.94 -
12088 869.2 -6.8 517 12091 done -0.69 - - 1985 - 1.85 0.045 1521 573.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.26 -
12405 890.9 -6.9 528 12409 roll -0.74 0.12 0.141 1941 -366.7 2.00 0.089 468 -526.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.46 13.93 -
12493 897.2 -7.9 531 12497 done -0.74 - - 1933 - 1.85 0.047 1520 568.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.23 -
12796 922.6 -8.0 541 12800 roll -0.71 - - 1925 - 1.88 0.057 2576 561.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.12 -
12871 928.9 -8.2 544 12875 done -0.68 0.20 0.244 1966 205.0 1.95 0.070 1521 -541.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 13.62 14.09 -
13187 954.1 -8.2 555 13190 roll -0.68 - - 1966 - 2.03 0.092 461 -522.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 13.88 -
13334 966.2 -9.2 560 13338 done -0.68 - - 1961 - 1.88 0.047 1524 565.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.19 -
13481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13481 begin apogee
13489 980.3 -8.4 565 13612 done -0.18 0.65 0.213 2126 253.8 - - 1399 - - 114.03 1.828 3061 -3.3 0.331 - - - - 1 - 13.74 - 12.98
13613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13613 begin climb
13617 987.2 - 569 13754 roll 0.60 0.80 0.110 2376 312.5 1.92 0.057 2462 553.6 97.3 126.00 1.820 2666 -3.1 0.321 - - - - 1 - 14.09 14.17 12.98
13919 992.1 2.3 579 14045 done 0.63 - - 2385 - 1.95 0.073 1398 -545.6 187.0 115.95 1.802 2299 -3.2 0.329 - - - - 1 - - 14.35 12.98
14340 964.2 7.5 593 14343 roll 0.58 - - 2393 - 2.00 0.097 339 -529.5 187.0 - - 2291 - - - - - - - - - 14.31 -
14504 950.1 8.8 599 14509 done 0.51 0.17 0.260 2357 -211.8 1.85 0.047 1411 579.5 187.0 - - 2290 - - - - - - - - 14.04 14.50 -
14823 927.5 7.0 610 14824 done 0.49 - - 2357 - - - 1412 - 187.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15120 907.2 6.7 620 15124 roll 0.46 - - 2357 - 1.83 0.057 2445 564.5 187.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.40 -
15180 904.2 6.4 622 15184 done 0.43 0.15 0.270 2333 -160.0 1.92 0.073 1392 -548.4 187.0 - - 2287 - - - - - - - - 13.97 14.34 -
15482 886.7 5.3 632 15526 roll 0.47 - - 2332 - 1.88 0.058 2451 563.3 205.9 34.38 1.220 2223 -1.9 0.255 - - - - 1 - - 14.50 13.26
15646 878.0 5.2 637 15697 done 0.49 - - 2338 - 1.92 0.075 1400 -547.4 226.8 40.85 1.336 2136 -2.1 0.264 - - - - 1 - - 14.39 13.12
15990 858.6 6.0 648 15993 roll 0.52 - - 2338 - 1.83 0.055 2446 571.6 226.8 - - 2135 - - - - - - - - - 14.39 -
16110 852.1 6.2 652 16113 done 0.53 - - 2346 - 1.92 0.073 1395 -547.4 226.8 - - 2134 - - - - - - - - - 14.34 -
16412 830.9 7.0 662 16416 roll 0.54 - - 2345 - 1.88 0.055 2456 564.4 226.8 - - 2133 - - - - - - - - - 14.36 -
16575 819.4 6.9 668 16579 done 0.54 - - 2353 - 1.95 0.074 1398 -542.6 226.8 - - 2132 - - - - - - - - - 14.28 -
16889 798.4 6.7 679 16893 roll 0.54 - - 2361 - 2.00 0.098 348 -525.0 226.8 - - 2132 - - - - - - - - - 14.14 -
16936 795.2 6.9 681 16940 done 0.54 - - 2361 - 1.83 0.047 1401 575.4 226.8 - - 2131 - - - - - - - - - 14.41 -
17253 776.8 5.4 692 17294 roll 0.55 - - 2361 - 1.85 0.060 2443 563.2 241.6 32.08 1.121 2077 -1.7 0.220 - - - - 1 - - 14.49 13.28
17340 772.7 5.4 694 17385 done 0.55 - - 2368 - 1.92 0.076 1394 -546.4 256.2 33.67 1.145 2018 -1.8 0.223 - - - - 1 - - 14.42 13.17
17687 752.1 6.1 706 17691 roll 0.53 - - 2377 - 2.00 0.097 337 -528.5 256.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.22 -
17760 746.9 6.8 709 17764 done 0.51 - - 2377 - 1.85 0.048 1402 575.7 256.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.42 -
18079 726.0 6.8 720 18086 roll 0.49 - - 2377 - 1.85 0.060 2443 562.7 256.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.32 -
18119 723.8 7.1 721 18124 done 0.47 0.17 0.265 2349 -164.7 1.92 0.076 1401 -542.7 256.2 - - 2015 - - - - - - - - 13.89 14.26 -
18423 703.1 6.6 731 18427 roll 0.47 - - 2354 - 2.03 0.099 346 -519.7 256.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.09 -
18480 699.8 6.9 733 18483 done 0.47 - - 2354 - 1.85 0.048 1407 573.5 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.38 -
18782 678.5 6.9 743 18786 roll 0.50 - - 2354 - 1.88 0.057 2454 556.9 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.24 -
18840 675.5 6.7 745 18844 done 0.52 - - 2362 - 1.98 0.076 1393 -535.9 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.19 -
19144 654.0 7.0 755 19145 done 0.54 - - 2361 - - - 1393 - 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19442 632.1 7.5 765 19446 roll 0.55 - - 2362 - 1.90 0.058 2444 553.2 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.21 -
19590 621.6 7.9 770 19594 done 0.55 - - 2369 - 1.95 0.075 1396 -537.4 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.15 -
19892 598.0 7.2 780 19895 roll 0.55 - - 2377 - 2.03 0.097 347 -516.7 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - 13.99 -
19980 592.3 7.5 783 19984 done 0.54 - - 2377 - 1.85 0.047 1408 573.5 256.2 - - 2013 - - - - - - - - - 14.32 -
20285 571.9 6.1 793 20292 roll 0.52 - - 2377 - 1.85 0.057 2446 561.1 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.20 -
20341 568.3 6.1 795 20346 done 0.50 0.15 0.264 2357 -133.3 1.95 0.075 1402 -535.4 256.2 - - 2016 - - - - - - - - 13.60 13.91 -
20660 549.6 6.4 806 20666 roll 0.53 - - 2356 - 1.85 0.056 2443 562.7 256.2 - - 2013 - - - - - - - - - 14.17 -
20731 545.7 6.4 808 20735 done 0.55 - - 2361 - 1.95 0.074 1399 -535.4 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.00 -
21032 524.7 7.0 818 21035 roll 0.58 - - 2361 - 1.88 0.056 2445 556.4 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.16 -
21167 514.9 7.2 823 21171 done 0.58 - - 2369 - 1.95 0.074 1398 -536.9 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.09 -
21481 492.3 7.3 834 21482 done 0.58 - - 2369 - - - 1398 - 256.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21782 469.6 7.8 844 21783 done 0.58 - - 2369 - - - 1398 - 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22081 445.7 8.1 854 22082 done 0.58 - - 2369 - - - 1398 - 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22381 423.8 6.9 864 22382 done 0.58 - - 2369 - - - 1398 - 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22682 406.6 5.3 874 22726 roll 0.60 - - 2377 - 2.00 0.096 339 -529.5 273.3 34.50 0.945 1948 -1.9 0.155 - - - - 1 - - 14.37 13.43
22786 400.9 5.4 877 22829 done 0.62 - - 2377 - 1.83 0.045 1402 580.9 288.9 33.88 0.926 1883 -1.9 0.157 - - - - 1 - - 14.47 13.32
23131 382.2 5.6 888 23168 roll 0.63 - - 2377 - 1.85 0.058 2446 564.3 298.9 27.45 0.808 1843 -1.5 0.130 - - - - 1 - - 14.49 13.39
23207 377.5 6.1 891 23210 done 0.63 - - 2385 - 1.92 0.073 1393 -548.4 298.9 - - 1843 - - - - - - - - - 14.36 -
23523 355.2 7.4 902 23527 roll 0.63 - - 2392 - 1.98 0.093 348 -527.8 298.9 - - 1843 - - - - - - - - - 14.15 -
23597 348.8 8.2 905 23601 done 0.62 - - 2392 - 1.83 0.044 1406 578.1 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - 14.39 -
23916 322.8 8.3 916 23917 done 0.61 - - 2392 - - - 1408 - 298.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24213 299.5 7.3 926 24214 done 0.59 - - 2392 - - - 1407 - 298.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24513 279.3 6.7 936 24514 done 0.58 - - 2393 - - - 1407 - 298.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24813 257.3 7.5 946 24816 roll 0.57 - - 2400 - 2.03 0.091 341 -525.1 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - 14.04 -
24917 248.2 8.7 950 24922 done 0.55 0.12 0.244 2372 -233.3 1.83 0.044 1406 582.0 298.9 - - 1843 - - - - - - - - 13.90 14.34 -
25217 224.4 8.1 970 25221 roll 0.59 - - 2375 - 1.83 0.054 2445 567.8 298.9 - - 1843 - - - - - - - - - 14.23 -
25294 218.4 8.1 975 25298 done 0.60 - - 2380 - 1.92 0.070 1395 -546.9 298.9 - - 1843 - - - - - - - - - 14.18 -
25593 195.8 7.2 995 25597 roll 0.63 - - 2387 - 2.00 0.091 346 -524.5 298.9 - - 1841 - - - - - - - - - 14.02 -
25668 190.1 7.6 1000 25671 done 0.63 - - 2387 - 1.83 0.043 1400 576.0 298.9 - - 1843 - - - - - - - - - 14.33 -
25967 171.6 5.7 1020 26002 roll 0.64 - - 2395 - 1.98 0.092 347 -531.8 306.6 25.65 0.695 1812 -1.2 0.056 - - - - 1 - - 14.40 13.56
26102 162.1 7.8 1029 26105 done 0.64 - - 2395 - 1.80 0.043 1402 586.1 306.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.37 -
26403 140.0 7.6 1049 26406 roll 0.64 - - 2395 - 1.83 0.053 2440 567.2 306.6 - - 1814 - - - - - - - - - 14.34 -
26447 136.4 7.7 1052 26450 done 0.64 - - 2403 - 1.92 0.070 1398 -542.7 306.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.19 -
26748 115.3 6.7 1072 26751 roll 0.64 - - 2411 - 1.98 0.090 348 -530.3 306.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.12 -
26882 104.0 8.5 1081 26885 done 0.62 - - 2411 - 1.83 0.041 1408 579.2 306.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.35 -
27182 79.5 8.2 1101 27183 done 0.60 - - 2411 - - - 1408 - 306.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27483 55.3 8.0 1121 27487 roll 0.59 - - 2419 - 2.00 0.087 343 -532.5 306.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.09 -
27557 48.9 8.6 1126 27562 done 0.57 0.17 0.221 2380 -229.4 1.83 0.041 1409 582.5 306.6 - - 1812 - - - - - - - - 13.93 14.37 -
27858 26.9 7.5 1146 27862 roll 0.62 - - 2379 - 1.80 0.050 2443 574.4 306.6 - - 1813 - - - - - - - - - 14.27 -
27962 19.5 7.5 1153 27966 done 0.63 - - 2383 - 1.92 0.067 1395 -545.8 306.6 - - 1813 - - - - - - - - - 14.14 -
28229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28229 begin surface coast
28260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28260 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.30 6.80 0.079 149 -328.5 0.15 0.097 1515 800.0 320.12 12.27 0.718 1756 -4.6 0.001 - - - - - -