SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.27 of 350.00 AH used of 24V (41.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 144 - - - 1528 - -155.7 -10.45 - 1792 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.84 11.15 0.346 2617 221.8 2.12 0.161 460 -503.8 -155.7 -85.28 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.12 14.07 14.69
205 9.1 -9.9 18 213 done -0.84 - - 2613 - 1.92 0.085 1515 549.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.11 -
515 37.6 -8.0 49 524 roll -0.87 - - 2613 - 2.12 0.138 455 -500.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.96 -
595 45.8 -10.3 57 604 done -0.87 - - 2609 - 1.92 0.085 1503 545.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
906 73.8 -9.0 88 913 roll -0.90 - - 2609 - 2.08 0.138 450 -506.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.95 -
966 79.3 -9.2 94 973 done -0.90 - - 2606 - 1.90 0.083 1490 547.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
1276 105.6 -7.9 125 1284 roll -0.93 - - 2605 - 2.05 0.137 450 -507.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.95 -
1407 116.1 -8.2 138 1414 done -0.93 - - 2605 - 1.83 0.082 1475 560.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1715 138.9 -7.8 169 1724 roll -0.97 - - 2605 - 2.03 0.135 455 -502.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.95 -
1786 144.9 -9.2 176 1793 done -0.97 - - 2605 - 1.77 0.082 1463 569.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
2097 174.9 -11.1 207 2104 roll -1.01 0.12 0.135 2543 -516.7 1.98 0.135 450 -511.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.50 13.95 -
2245 194.4 -13.4 222 2253 done -0.96 0.12 0.223 2575 266.7 1.80 0.083 1437 548.3 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 13.88 14.17 -
2555 225.0 -8.7 253 2556 done -0.96 - - 2575 - - - 1438 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2875 252.7 -8.8 283 2881 roll -0.98 - - 2575 - 1.95 0.132 453 -505.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.97 -
2995 263.8 -9.3 287 3001 done -0.98 - - 2569 - 1.75 0.079 1423 554.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.20 -
3325 291.8 -8.3 298 3331 roll -0.98 - - 2570 - 1.90 0.132 453 -510.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
3466 302.4 -8.9 302 3473 done -0.98 - - 2566 - 1.70 0.077 1401 557.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
3774 331.0 -9.0 313 3776 done -0.98 - - 2565 - - - 1401 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4075 361.1 -10.6 323 4081 roll -1.00 - - 2566 - 1.85 0.130 456 -510.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.00 -
4135 368.1 -11.2 325 4142 done -1.00 - - 2565 - 1.65 0.078 1381 560.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.23 -
4465 405.9 -11.2 336 4471 roll -1.00 - - 2565 - 1.83 0.134 456 -505.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 13.97 -
4556 416.2 -11.4 339 4561 done -1.00 - - 2565 - 1.62 0.079 1364 560.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.22 -
4885 450.1 -9.9 350 4891 roll -1.00 - - 2565 - 1.77 0.135 460 -510.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 13.99 -
5015 462.4 -10.3 354 5022 done -1.00 - - 2565 - 1.60 0.080 1348 555.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.31 -
5338 494.7 -9.7 365 5344 roll -1.02 - - 2565 - 1.75 0.137 454 -510.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.04 -
5464 507.3 -10.5 369 5471 done -1.02 - - 2564 - 1.60 0.080 1338 552.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.29 -
5789 539.5 -9.7 380 5794 roll -1.05 - - 2564 - 1.73 0.138 457 -509.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.01 -
5905 551.7 -10.2 384 5912 done -1.05 - - 2560 - 1.52 0.080 1307 559.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.24 -
6236 584.1 -9.9 395 6237 done -1.05 - - 2559 - - - 1308 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6535 614.4 -10.0 405 6542 roll -1.07 - - 2559 - 1.67 0.138 462 -506.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.92 -
6615 620.7 -10.3 407 6624 done -1.07 - - 2556 - 1.52 0.081 1298 550.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.28 -
6925 654.4 -10.2 418 6931 roll -1.07 - - 2553 - 2.40 0.107 2566 528.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.03 -
7015 663.3 -10.0 421 7022 done -1.09 - - 2553 - 2.47 0.119 1304 -510.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.94 -
7346 696.0 -10.0 432 7352 roll -1.09 - - 2553 - 1.67 0.140 453 -509.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.93 -
7544 715.6 -11.0 438 7552 done -1.09 - - 2552 - 1.52 0.083 1288 549.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
7859 748.0 -9.5 449 7865 roll -1.11 - - 2552 - 2.42 0.110 2574 531.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.04 -
7894 750.8 -9.5 450 7902 done -1.13 - - 2553 - 2.55 0.120 1276 -509.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.93 -
8219 781.8 -9.4 461 8226 roll -1.16 0.12 0.142 2497 -466.7 2.47 0.107 2578 527.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.45 14.03 -
8253 784.8 -9.5 462 8262 done -1.16 - - 2496 - 2.58 0.120 1277 -504.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.98 -
8579 820.3 -10.7 473 8586 roll -1.11 0.12 0.264 2522 216.7 2.50 0.106 2578 520.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.09 14.03 -
8683 828.9 -9.8 476 8693 done -1.11 - - 2522 - 2.55 0.120 1294 -503.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.96 -
8995 859.8 -9.2 487 8996 done -1.11 - - 2522 - - - 1294 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9296 887.1 -9.3 497 9302 roll -1.11 - - 2522 - 2.47 0.111 2579 520.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.96 -
9393 895.4 -9.2 500 9401 done -1.11 - - 2522 - 2.55 0.122 1301 -501.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.93 -
9716 928.8 -10.3 511 9721 roll -1.11 - - 2522 - 2.47 0.111 2581 518.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.94 -
9813 937.9 -10.3 514 9822 done -1.11 - - 2522 - 2.53 0.122 1316 -500.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.93 -
10136 972.8 -10.4 525 10142 roll -1.11 - - 2522 - 2.45 0.112 2580 515.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.94 -
10225 981.7 -10.1 528 10231 done -1.11 - - 2521 - 2.50 0.122 1330 -500.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.81 -
10311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10311 begin apogee
10319 990.8 -10.0 531 10493 roll -0.23 1.05 0.209 2809 274.3 - - 1523 - - 158.95 2.499 2993 -3.8 0.293 - - - - 1 - 13.69 - 12.68
10498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10498 begin climb
10502 1002.9 - 537 10679 roll 0.84 1.08 0.097 3165 329.6 2.05 0.115 2582 516.6 155.7 167.43 1.827 2355 -3.8 0.404 - - - - - - 14.15 14.09 13.07
10912 993.2 6.4 551 10945 done 0.80 - - 3173 - 2.08 0.138 1517 -512.0 180.1 25.52 1.751 2252 -4.0 0.442 - - - - - - - 14.26 13.26
11270 968.5 6.7 563 11297 roll 0.76 0.12 0.304 3150 -191.7 2.15 0.159 454 -494.4 195.1 17.17 1.731 2189 -3.7 0.397 - - - - - - 14.13 14.35 13.33
11457 956.9 6.4 569 11489 done 0.74 - - 3150 - 2.00 0.095 1530 538.0 219.0 26.60 1.771 2097 -3.5 0.361 - - - - - - - 14.36 13.31
11799 934.4 6.5 581 11828 roll 0.75 - - 3150 - 2.05 0.122 2585 514.6 241.6 24.83 1.757 2000 -3.9 0.401 - - - - - - - 14.36 13.34
12018 920.0 7.3 588 12026 done 0.75 - - 3157 - 2.05 0.135 1551 -504.4 241.6 - - 1993 - - - - - - - - - 14.19 -
12328 894.4 8.0 599 12334 roll 0.75 - - 3158 - 2.00 0.121 2579 514.0 241.6 - - 1991 - - - - - - - - - 14.25 -
12448 884.2 8.5 603 12455 done 0.75 0.10 0.263 3138 -200.0 2.00 0.136 1566 -506.5 241.6 - - 1990 - - - - - - - - 14.01 14.14 -
12782 855.1 8.9 614 12787 roll 0.75 - - 3138 - 1.92 0.121 2585 530.7 241.6 - - 1992 - - - - - - - - - 14.25 -
12887 847.1 8.9 617 12895 done 0.75 - - 3145 - 1.98 0.135 1594 -500.5 241.6 - - 1988 - - - - - - - - - 14.16 -
13200 819.4 8.0 628 13205 roll 0.75 - - 3145 - 1.90 0.119 2585 521.6 241.6 - - 1988 - - - - - - - - - 14.23 -
13307 812.2 7.9 631 13316 done 0.75 - - 3152 - 1.95 0.133 1612 -499.0 241.6 - - 1988 - - - - - - - - - 14.12 -
13619 787.6 7.4 642 13624 roll 0.75 - - 3152 - 1.90 0.119 2579 508.9 241.6 - - 1988 - - - - - - - - - 14.11 -
13687 783.1 7.4 644 13694 done 0.75 - - 3159 - 1.92 0.135 1624 -497.4 241.6 - - 1987 - - - - - - - - - 14.09 -
14009 757.5 8.0 655 14014 roll 0.75 - - 3159 - 1.88 0.119 2581 509.0 241.6 - - 1986 - - - - - - - - - 14.08 -
14188 742.5 8.3 661 14196 done 0.75 0.10 0.253 3139 -200.0 1.88 0.132 1640 -500.5 241.6 - - 1986 - - - - - - - - 13.82 14.02 -
14522 716.0 7.9 672 14527 roll 0.75 - - 3139 - 1.83 0.121 2582 514.8 241.6 - - 1986 - - - - - - - - - 14.09 -
14627 709.0 7.8 675 14636 done 0.75 - - 3146 - 1.85 0.130 1662 -497.3 241.6 - - 1985 - - - - - - - - - 14.03 -
14938 685.0 7.1 686 14944 roll 0.76 - - 3146 - 1.77 0.117 2571 513.6 243.3 - - 1985 - - - - - - - - - 14.02 -
15098 674.2 7.2 691 15104 done 0.76 - - 3152 - 1.75 0.128 1695 -500.6 243.4 - - 1985 - - - - - - - - - 13.96 -
15418 649.2 7.9 702 15424 roll 0.76 - - 3152 - 1.73 0.116 2577 509.8 243.4 - - 1985 - - - - - - - - - 14.03 -
15509 641.7 8.3 705 15515 done 0.76 - - 3158 - 1.73 0.125 1712 -500.0 243.4 - - 1985 - - - - - - - - - 13.95 -
15841 612.0 9.3 716 15846 roll 0.76 - - 3155 - 1.67 0.114 2585 522.8 243.4 - - 1985 - - - - - - - - - 14.05 -
15968 600.9 9.2 720 15975 done 0.76 0.10 0.246 3137 -180.0 1.70 0.124 1725 -505.9 243.4 - - 1985 - - - - - - - - 13.70 13.91 -
16291 574.7 7.5 731 16296 roll 0.76 - - 3137 - 1.65 0.116 2579 517.6 243.4 - - 1985 - - - - - - - - - 14.02 -
16458 563.8 7.2 736 16466 done 0.76 - - 3143 - 1.65 0.122 1747 -504.2 243.4 - - 1985 - - - - - - - - - 13.89 -
16769 542.9 6.2 747 16807 roll 0.77 - - 3143 - 1.62 0.112 2587 518.5 274.6 33.67 1.415 1866 -3.5 0.262 - - - - - - - 14.36 13.37
16947 530.9 7.4 753 16950 done 0.77 - - 3149 - 1.60 0.120 1774 -508.1 274.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.18 -
17259 505.7 8.0 764 17265 roll 0.77 - - 3149 - 1.58 0.111 2583 512.0 274.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.16 -
17389 495.1 8.8 768 17396 done 0.77 - - 3155 - 1.55 0.117 1795 -508.4 274.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.13 -
17709 464.9 9.3 779 17716 roll 0.77 - - 3166 - 2.72 0.149 461 -490.4 274.6 - - 1856 - - - - - - - - - 13.82 -
17778 459.2 9.4 781 17785 done 0.77 - - 3165 - 2.50 0.086 1802 536.4 274.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.17 -
18100 429.4 8.8 792 18101 done 0.77 - - 3165 - - - 1802 - 274.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18400 405.7 7.7 802 18406 roll 0.77 - - 3175 - 2.75 0.146 456 -489.5 274.6 - - 1855 - - - - - - - - - 13.95 -
18529 395.7 8.3 806 18536 done 0.77 0.10 0.234 3147 -280.0 2.45 0.085 1777 539.2 274.6 - - 1855 - - - - - - - - 13.72 13.96 -
18851 367.9 8.6 817 18856 roll 0.77 - - 3147 - 1.52 0.108 2582 529.6 274.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.00 -
19051 351.2 9.4 823 19058 done 0.77 - - 3153 - 1.50 0.118 1795 -524.7 274.6 - - 1855 - - - - - - - - - 13.97 -
19359 318.9 9.9 834 19365 roll 0.77 - - 3153 - 1.50 0.107 2578 522.0 274.6 - - 1855 - - - - - - - - - 13.98 -
19450 310.0 9.8 837 19455 done 0.77 - - 3158 - 1.48 0.114 1821 -511.5 274.6 - - 1855 - - - - - - - - - 13.86 -
19781 281.4 8.1 848 19782 done 0.77 - - 3158 - - - 1821 - 274.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20080 258.3 7.8 858 20086 roll 0.77 - - 3158 - 1.45 0.104 2579 522.8 274.6 - - 1855 - - - - - - - - - 13.97 -
20188 251.0 8.1 861 20191 done 0.77 - - 3164 - 1.48 0.111 1824 -510.1 274.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.04 -
20490 222.1 9.4 889 20498 roll 0.77 - - 3174 - 2.75 0.142 459 -496.4 274.6 - - 1858 - - - - - - - - - 13.90 -
20529 218.3 9.5 893 20539 done 0.77 0.10 0.217 3146 -280.0 2.53 0.080 1824 539.5 274.6 - - 1856 - - - - - - - - 13.71 14.03 -
20841 190.7 8.9 924 20848 roll 0.77 - - 3145 - 1.42 0.103 2576 529.6 274.6 - - 1854 - - - - - - - - - 13.83 -
20960 180.6 8.3 936 20967 done 0.77 - - 3150 - 1.42 0.111 1841 -517.6 274.6 - - 1856 - - - - - - - - - 13.87 -
21270 155.9 7.9 967 21277 roll 0.77 - - 3150 - 1.40 0.104 2575 524.3 274.6 - - 1856 - - - - - - - - - 13.88 -
21359 148.8 7.9 976 21367 done 0.77 - - 3155 - 1.40 0.110 1857 -512.9 274.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.04 -
21669 124.9 7.5 1007 21677 roll 0.77 - - 3165 - 2.83 0.139 469 -490.5 274.6 - - 1857 - - - - - - - - - 13.71 -
21739 119.1 8.2 1014 21747 done 0.77 - - 3166 - 2.55 0.078 1848 540.8 274.6 - - 1858 - - - - - - - - - 13.95 -
22049 97.0 7.4 1045 22058 roll 0.77 - - 3177 - 2.80 0.138 462 -495.0 274.6 - - 1859 - - - - - - - - - 13.89 -
22193 85.7 8.2 1059 22200 done 0.77 0.15 0.236 3140 -246.7 2.53 0.078 1844 546.2 274.6 - - 1859 - - - - - - - - 13.87 14.11 -
22504 63.7 6.5 1090 22520 roll 0.81 - - 3140 - 1.40 0.102 2586 530.0 295.9 11.45 0.278 1783 -6.6 0.294 - - - - - - - 14.31 13.92
22641 53.8 7.1 1104 22649 done 0.84 - - 3146 - 1.40 0.109 1852 -524.3 298.3 3.30 0.195 1775 -2.4 0.129 - - - - - - - 14.00 13.86
22955 33.0 7.5 1135 22963 roll 0.87 - - 3145 - 1.40 0.101 2581 520.7 298.3 2.60 0.175 1771 -1.5 0.056 - - - - - - - 14.16 13.85
23065 23.9 8.2 1146 23073 done 0.87 - - 3151 - 1.38 0.109 1867 -517.4 298.3 2.00 0.153 1773 - - - - - - - - - 13.97 13.93
23309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23309 begin surface coast
23343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23343 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.55 8.82 0.075 138 -341.6 0.70 0.126 1520 -495.7 350.04 28.50 0.126 1561 -7.4 0.015 - - - - - -