NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.71 of 350.00 AH used of 24V (66.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 392 - - - 2402 - -116.8 -48.60 - 2567 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.0 5 125 roll -0.59 12.75 0.376 3128 214.6 2.60 0.111 3810 541.5 -116.8 -16.42 - 3336 -46.8 - - - - - - - 13.76 14.09 14.47
356 47.2 -12.7 32 364 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.061 2407 -579.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
605 77.5 -12.5 57 614 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.086 3808 560.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
785 98.0 -10.4 75 795 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.061 2392 -585.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
1037 122.1 -10.1 100 1046 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.088 3802 557.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
1125 131.3 -10.2 109 1134 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.063 2389 -583.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
1376 154.6 -9.3 134 1385 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.075 992 -570.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1425 159.1 -9.1 139 1435 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 2399 569.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1676 180.7 -8.7 164 1684 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1926 202.7 -8.7 189 1935 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.090 3822 562.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
1996 208.9 -9.1 196 2005 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.063 2404 -578.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2245 230.3 -8.4 221 2253 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2515 253.4 -8.6 246 2519 done -0.59 - - 3132 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2816 277.6 -7.9 256 2823 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.090 3810 552.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
2876 282.7 -8.4 262 2884 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.064 2392 -578.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3208 310.4 -8.3 275 3212 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3506 334.6 -7.9 285 3510 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3805 357.9 -7.7 295 3808 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4106 380.2 -7.4 305 4109 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4406 402.1 -7.2 315 4410 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4706 424.9 -7.7 325 4710 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5006 448.1 -7.7 335 5014 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.092 3812 552.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.04 -
5074 453.5 -7.8 342 5083 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2408 -561.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
5399 476.8 -7.1 354 5407 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.081 983 -563.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.10 -
5446 480.7 -7.7 359 5456 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.073 2393 552.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
5757 504.5 -8.0 370 5761 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6058 528.3 -7.7 380 6065 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.092 3810 556.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
6126 533.8 -7.8 387 6135 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.067 2402 -563.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
6450 557.4 -7.2 399 6453 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6747 578.3 -6.8 409 6755 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.093 3805 549.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.00 -
6816 583.2 -7.1 416 6824 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.069 2392 -572.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
7141 605.9 -7.1 428 7144 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7437 627.7 -7.4 438 7440 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7738 648.4 -6.7 448 7745 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.095 3810 546.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.04 -
7797 652.6 -7.3 454 7804 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2399 -564.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.11 -
8130 673.9 -6.4 467 8134 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8427 693.9 -7.0 477 8434 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.094 3807 546.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.00 -
8506 699.9 -7.7 485 8516 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.071 2389 -556.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.04 -
8821 723.2 -7.7 496 8824 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9117 745.8 -7.4 506 9120 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9418 766.9 -7.0 516 9421 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9717 787.3 -6.8 526 9725 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.096 3819 545.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
9817 794.0 -6.5 536 9825 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2404 -566.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.10 -
10140 814.0 -6.2 548 10148 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.080 991 -558.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
10178 816.7 -6.5 552 10186 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.077 2397 555.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.07 -
10501 835.8 -5.8 564 10509 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.094 3818 550.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
10588 841.3 -6.1 573 10596 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.071 2395 -562.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.10 -
10922 859.9 -5.7 586 10925 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11219 876.7 -5.6 596 11222 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11519 893.4 -5.6 606 11527 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.096 3820 544.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.00 -
11618 899.1 -5.9 616 11626 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.072 2401 -560.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.08 -
11943 917.7 -5.9 628 11946 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12238 935.4 -5.7 638 12246 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.094 3809 542.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.98 -
12329 941.0 -6.3 647 12339 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 2402 -569.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.02 -
12660 959.6 -5.7 660 12663 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12960 976.9 -5.8 670 12968 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.095 3815 543.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.97 -
13038 981.8 -6.0 678 13048 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.072 2404 -553.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.00 -
13196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13196 begin apogee
13206 990.6 -5.4 684 13319 done -0.25 0.40 0.170 3244 295.0 - - 2312 - - 106.20 1.910 2856 -4.4 0.445 - - - - - - 13.92 - 12.81
13323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13323 begin climb
13327 993.2 - 688 13448 done 0.59 0.85 0.114 3519 323.5 - - 2311 - 116.8 113.00 1.885 2383 -4.2 0.433 - - - - - - 13.82 - 12.51
13739 964.7 8.5 702 13749 roll 0.59 - - 3514 - 2.62 0.093 3747 548.1 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.03 -
13778 961.1 8.8 706 13788 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2341 -555.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.08 -
14099 933.5 8.6 718 14109 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14403 908.5 8.3 728 14412 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14704 882.9 8.6 738 14713 done 0.59 - - 3519 - - - 2345 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15003 857.6 8.4 748 15013 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.089 910 -562.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
15064 852.1 8.4 754 15074 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2333 562.5 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.20 -
15393 823.8 8.6 767 15403 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3753 556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
15463 817.2 10.0 774 15473 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.075 2327 -563.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
15783 789.6 8.6 786 15793 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16087 764.3 8.3 796 16098 roll 0.59 - - 3521 - 2.55 0.096 913 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
16137 759.7 8.3 801 16147 done 0.59 - - 3521 - 2.55 0.076 2347 562.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.18 -
16452 733.3 8.5 812 16462 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.090 916 -554.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
16511 727.6 8.5 818 16521 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2325 563.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.17 -
16841 699.7 8.5 831 16852 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.088 913 -558.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
16891 695.5 8.3 836 16902 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.075 2340 564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
17205 670.6 8.0 847 17215 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.095 3735 551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
17244 667.0 8.3 851 17255 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2330 -562.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
17569 641.3 7.9 863 17579 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.091 913 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
17648 634.8 7.6 871 17660 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.075 2328 559.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
17963 611.5 7.4 882 17973 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.093 3737 552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
18002 607.9 8.3 886 18012 done 0.59 - - 3526 - 2.50 0.076 2329 -563.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.13 -
18323 585.5 6.8 898 18333 done 0.60 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18627 565.4 6.9 908 18636 done 0.60 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18928 543.8 7.4 918 18938 roll 0.60 - - 3522 - 2.58 0.094 3736 545.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.06 -
18988 538.5 8.7 924 18999 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.076 2328 -563.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
19318 513.3 7.7 937 19328 roll 0.60 - - 3526 - 2.58 0.092 911 -549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
19428 505.1 7.6 948 19439 done 0.60 - - 3523 - 2.53 0.075 2329 560.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
19742 481.9 7.5 959 19753 roll 0.60 - - 3522 - 2.58 0.093 3739 546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
19852 472.4 8.5 970 19862 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.076 2320 -560.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
20166 450.4 7.0 981 20176 done 0.60 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20466 430.9 6.2 991 20476 roll 0.63 - - 3522 - 2.55 0.092 916 -553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.01 -
20546 425.7 6.2 999 20558 done 0.65 - - 3523 - 2.55 0.075 2335 556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
20859 407.7 5.9 1010 20869 roll 0.68 - - 3522 - 2.55 0.093 3736 549.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
20900 404.9 6.5 1014 20910 done 0.69 - - 3522 - 2.50 0.078 2336 -560.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
21220 385.4 6.1 1026 21230 roll 0.72 0.10 0.172 3564 420.0 2.58 0.090 3739 543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.26 14.05 -
21344 375.6 8.4 1038 21354 done 0.72 - - 3574 - 2.53 0.075 2327 -558.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
21675 350.3 7.5 1051 21684 done 0.72 - - 3578 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21977 327.5 7.6 1061 21986 done 0.72 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22278 305.5 7.3 1071 22287 done 0.72 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22577 282.7 7.9 1081 22586 done 0.72 - - 3575 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22878 259.0 8.0 1091 22888 roll 0.72 - - 3585 - 2.53 0.083 915 -557.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
22987 249.6 8.2 1102 22998 done 0.72 - - 3585 - 2.53 0.071 2342 564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
23301 224.1 8.3 1133 23311 done 0.72 - - 3585 - - - 2341 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23550 204.3 7.8 1158 23561 roll 0.72 - - 3585 - 2.53 0.090 3732 549.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
23631 197.4 8.5 1166 23642 done 0.72 0.12 0.279 3563 -183.3 2.50 0.069 2317 -566.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.74 14.04 -
23882 179.1 7.1 1191 23893 done 0.72 - - 3563 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24134 163.2 5.8 1216 24145 done 0.75 - - 3563 - - - 2317 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24385 149.1 5.5 1241 24395 roll 0.79 - - 3563 - 2.60 0.089 3740 547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
24447 145.3 6.4 1247 24458 done 0.81 - - 3563 - 2.50 0.069 2327 -565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
24700 130.4 5.5 1272 24711 done 0.84 0.10 0.166 3604 410.0 - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.26 - -
24952 117.6 5.2 1297 25001 roll 0.88 - - 3604 - 2.60 0.090 3733 542.7 166.5 39.30 0.861 2176 -5.0 0.134 - - - - - - - 14.24 13.57
25034 112.5 7.1 1305 25045 done 0.88 - - 3604 - 2.47 0.070 2324 -570.4 166.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.16 -
25285 93.2 6.8 1330 25296 roll 0.89 - - 3604 - 2.50 0.085 922 -560.8 166.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.07 -
25380 87.4 6.3 1339 25391 done 0.91 - - 3604 - 2.50 0.072 2336 565.6 166.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.12 -
25633 71.3 6.5 1364 25644 roll 0.93 - - 3604 - 2.53 0.090 3741 555.3 166.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.08 -
25874 57.5 4.6 1388 25937 done 0.97 0.10 0.168 3645 410.0 2.50 0.071 2329 -564.8 232.4 52.10 0.765 1909 -5.1 0.076 - - - - - - 14.12 14.12 13.64
26182 31.6 9.4 1418 26192 roll 0.97 - - 3644 - 2.50 0.083 918 -564.4 232.4 - - 1906 - - - - - - - - - 14.09 -
26423 25.4 2.0 1442 26529 done 1.06 - - 3645 - 2.50 0.070 2342 569.6 360.5 92.85 0.701 1387 -5.6 0.040 - - - - - - - 14.16 13.59
26686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26686 begin surface coast
26717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26717 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.11 9.43 0.067 397 42.0 0.10 0.198 2397 -68250.0 375.06 5.68 0.096 1328 233.8 -0.834 - - - - - -