NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  484 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594071 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161014,045329,4711.187,-12636.896,65,1.4,65,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.8,131449,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  161014,050254,4711.254,-12636.970,12,1.3,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.016195 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  26744,5.68,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.35,9.43,0.10,5.68,0.067,0.198,0.096,397,2397,1328,-9.11,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.14,14.18,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12648.40,151014,212155 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53279,1471
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  281289,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,209383424
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,12337.20,0x213680,0,24
SC_FREEKB  3783136 CURRENT  0.042,359.6,1
PM_FREEKB  48835680 GPS  161014,123105,4712.546,-12633.089,60,1.2,60,18.6
_24V_AH  12.5,116.713

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23376112.21 nil000.00
Roll_motor202198501.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40319109633.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface5966.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2674051947.34
Iridium_during_xfer291173632.32 PMAR134974684.47
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.19
TT8350110461.63
LPSleep191172540.10
TT8_Active7311096.44
TT8_Sampling3006281122.86
TT8_CF893335429.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264610341.46
GPS_charging000.00
Compass2250021.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 391 2403 1455 1210 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.60 0.000 16386 0.000 0.000 392 2402 2567 2654 2481 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 391 2403 2653 2482 3.2 -2.0 5 125 12.75 2.60 -16.42 0.000 18692 0.376 0.111 3128 3810 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.76 14.09 14.47
356 -0.59 -116.8 3126 3809 3382 3295 47.2 -12.7 32 364 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2407 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
605 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3295 77.5 -12.5 57 614 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3808 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
785 -0.59 -116.8 3126 3807 3383 3298 98.0 -10.4 75 795 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2392 3337 3378 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1037 -0.59 -116.8 3126 2387 3380 3298 122.1 -10.1 100 1046 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3802 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1125 -0.59 -116.8 3126 3803 3384 3298 131.3 -10.2 109 1134 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2389 3343 3384 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1376 -0.59 -116.8 3126 2384 3384 3301 154.6 -9.3 134 1385 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3126 992 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1425 -0.59 -116.8 3127 992 3384 3298 159.1 -9.1 139 1435 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2399 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1676 -0.59 -116.8 3127 2400 3380 3298 180.7 -8.7 164 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1926 -0.59 -116.8 3126 2405 3384 3296 202.7 -8.7 189 1935 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3822 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1996 -0.59 -116.8 3127 3822 3384 3296 208.9 -9.1 196 2005 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2404 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2245 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3294 230.3 -8.4 221 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2515 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3293 253.4 -8.6 246 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2402 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2816 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3293 277.6 -7.9 256 2823 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3810 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2876 -0.59 -116.8 3126 3806 3381 3293 282.7 -8.4 262 2884 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2392 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3208 -0.59 -116.8 3127 2387 3383 3290 310.4 -8.3 275 3212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3506 -0.59 -116.8 3126 2391 3384 3294 334.6 -7.9 285 3510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3805 -0.59 -116.8 3126 2384 3383 3288 357.9 -7.7 295 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2387 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4106 -0.59 -116.8 3126 2384 3387 3293 380.2 -7.4 305 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4406 -0.59 -116.8 3127 2387 3383 3286 402.1 -7.2 315 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4706 -0.59 -116.8 3127 2387 3382 3285 424.9 -7.7 325 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2387 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5006 -0.59 -116.8 3127 2387 3382 3284 448.1 -7.7 335 5014 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3812 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5074 -0.59 -116.8 3130 3812 3382 3284 453.5 -7.8 342 5083 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2408 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5399 -0.59 -116.8 3127 2404 3381 3283 476.8 -7.1 354 5407 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3126 983 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
5446 -0.59 -116.8 3123 983 3381 3283 480.7 -7.7 359 5456 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2393 3329 3376 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5757 -0.59 -116.8 3124 2393 3381 3282 504.5 -8.0 370 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6058 -0.59 -116.8 3127 2392 3381 3281 528.3 -7.7 380 6065 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3810 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
6126 -0.59 -116.8 3126 3805 3380 3281 533.8 -7.8 387 6135 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2402 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6450 -0.59 -116.8 3126 2402 3380 3281 557.4 -7.2 399 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6747 -0.59 -116.8 3126 2402 3380 3280 578.3 -6.8 409 6755 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3805 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
6816 -0.59 -116.8 3126 3805 3379 3275 583.2 -7.1 416 6824 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2392 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
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13196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13196 begin apogee
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13323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13323 begin climb
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