QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 108.05 of 150.00 AH used of 24V (27.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.40 of 100.00 AH used of 10V (27.60% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 581.12 (SM_CC=581.11566)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 890
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 72 VBD -1.10 - - 153 - - - 2319 - -219.0 -56.83 - 2006 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.0 9 139 roll -1.10 8.90 0.221 2369 249.0 2.25 0.051 880 -639.6 -219.0 -48.75 - 3748 -35.7 - - - - - - - - - -
172 15.8 -18.5 25 177 done -1.10 - - 2361 - 2.15 0.040 2266 644.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
498 72.6 -15.9 86 503 roll -1.10 - - 2360 - 2.15 0.041 881 -644.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
536 79.1 -17.2 93 542 done -1.10 - - 2356 - 2.15 0.040 2272 647.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
863 124.5 -11.7 154 868 roll -1.10 - - 2356 - 2.17 0.041 869 -646.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
896 128.8 -13.2 160 902 done -1.10 - - 2356 - 2.15 0.039 2241 638.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1224 169.7 -12.1 221 1230 roll -1.10 - - 2356 - 2.12 0.042 870 -646.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1262 174.3 -12.2 228 1267 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.041 2220 649.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1589 215.7 -12.9 289 1595 roll -1.10 - - 2356 - 2.08 0.043 881 -643.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1653 224.6 -13.5 301 1660 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.041 2191 645.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1981 264.5 -13.3 362 1987 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.044 881 -639.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2008 268.2 -14.2 367 2015 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.041 2189 644.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2333 309.1 -11.6 421 2336 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.044 874 -641.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2370 313.7 -13.0 424 2376 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.043 2177 626.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2689 348.6 -10.6 455 2689 done -1.10 - - 2356 - - - 2177 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2999 383.0 -10.7 485 3000 done -1.10 - - 2356 - - - 2177 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3309 413.8 -10.0 515 3312 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.048 884 -636.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3367 420.8 -12.0 520 3373 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.044 2155 626.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3683 458.9 -11.3 551 3686 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.046 881 -637.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3709 462.1 -12.8 553 3715 done -1.10 - - 2356 - 2.00 0.044 2131 625.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4028 497.3 -10.7 584 4029 done -1.10 - - 2356 - - - 2131 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4341 529.9 -10.2 601 4344 roll -1.10 - - 2356 - 1.98 0.048 880 -631.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4399 535.6 -9.6 603 4406 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.051 2130 631.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4711 564.6 -10.0 619 4714 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.060 3677 618.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4769 571.1 -11.2 622 4772 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.035 2126 -660.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5095 607.5 -11.0 638 5099 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.059 3677 613.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5128 611.0 -11.5 639 5134 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.038 2123 -652.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5438 645.2 -10.8 655 5441 roll -1.10 - - 2356 - 1.95 0.048 879 -637.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5485 650.9 -12.1 657 5489 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.045 2111 622.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5807 685.7 -10.9 673 5811 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.059 3686 617.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5887 694.9 -11.6 676 5893 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.040 2129 -648.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6199 726.4 -9.6 692 6202 roll -1.10 - - 2356 - 1.95 0.049 885 -637.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6225 729.3 -11.0 693 6228 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.045 2113 620.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6546 759.1 -9.4 709 6550 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.060 3681 614.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6562 760.8 -9.6 710 6566 done -1.10 - - 2356 - 2.42 0.035 2102 -652.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6884 792.9 -10.0 726 6888 roll -1.10 - - 2356 - 2.60 0.061 3684 608.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6948 799.8 -10.8 729 6952 done -1.10 - - 2357 - 2.38 0.035 2139 -649.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7270 833.9 -10.8 745 7273 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.061 3684 605.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7290 836.3 -11.2 746 7294 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.035 2127 -648.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7612 871.1 -10.8 762 7615 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.061 3686 604.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7638 874.3 -11.8 763 7642 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.035 2143 -648.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7948 908.6 -11.1 778 7951 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.051 883 -630.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7975 911.9 -12.7 779 7978 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.048 2152 625.1 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8297 946.6 -10.3 795 8301 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.064 3685 605.9 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8371 955.1 -11.4 798 8377 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.038 2159 -641.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8682 986.0 -9.6 814 8685 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.063 3680 601.2 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8721 begin apogee
8730 990.3 10.7 816 8913 done -0.26 0.88 0.131 2636 318.2 - - 2280 - - 180.18 1.361 2854 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
8914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8914 begin climb
8917 1002.1 - 825 9114 roll 1.10 1.20 0.054 3086 375.0 2.40 0.060 3685 585.4 219.0 187.68 1.323 1961 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
9173 985.9 13.9 837 9176 done 1.10 - - 3097 - 2.17 0.038 2307 -635.0 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9494 943.2 13.3 853 9497 roll 1.10 - - 3107 - 2.25 0.051 890 -629.8 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9542 937.0 12.3 855 9545 done 1.10 - - 3107 - 2.20 0.045 2284 633.6 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9863 895.4 12.5 871 9866 roll 1.10 - - 3107 - 2.28 0.057 3693 618.0 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9953 882.9 14.1 875 9957 done 1.10 0.12 0.191 3088 -158.3 2.17 0.036 2285 -648.8 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10275 843.0 12.4 891 10278 roll 1.10 - - 3097 - 2.20 0.049 900 -629.5 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10360 831.8 13.0 895 10363 done 1.10 - - 3097 - 2.15 0.042 2273 638.6 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10687 789.3 13.4 911 10690 roll 1.10 - - 3097 - 2.28 0.056 3685 619.3 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10740 781.6 14.5 913 10743 done 1.10 - - 3108 - 2.17 0.037 2279 -647.9 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11056 739.9 13.1 929 11059 roll 1.10 - - 3118 - 2.20 0.050 891 -630.9 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11179 724.6 11.9 934 11185 done 1.10 0.12 0.180 3089 -241.7 2.17 0.044 2254 628.1 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11489 690.5 10.6 950 11502 roll 1.12 - - 3097 - 2.25 0.051 894 -604.4 230.3 8.80 1.042 1915 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
11537 685.1 12.1 952 11540 done 1.12 - - 3097 - 2.15 0.044 2246 628.8 230.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11857 650.6 10.6 968 11873 roll 1.13 - - 3097 - 2.35 0.055 3689 614.0 241.1 11.32 1.062 1870 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
11947 639.6 12.3 971 11950 done 1.13 - - 3108 - 2.28 0.037 2229 -640.4 241.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12264 600.7 12.6 987 12267 roll 1.13 - - 3108 - 2.40 0.055 3698 612.1 241.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12322 592.8 12.5 990 12325 done 1.13 - - 3119 - 2.30 0.035 2219 -643.0 241.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12649 555.8 10.8 1006 12659 roll 1.14 - - 3129 - 2.15 0.048 901 -613.0 247.2 6.60 0.898 1846 -3.3 0.221 - - - - - - - - -
12760 543.3 11.5 1011 12764 done 1.14 0.12 0.172 3099 -250.0 2.08 0.041 2224 636.1 247.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13076 509.7 10.3 1027 13100 roll 1.16 - - 3099 - 2.42 0.054 3688 605.0 267.0 19.12 1.023 1764 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
13227 493.1 10.7 1036 13241 done 1.17 - - 3109 - 2.35 0.036 2186 -639.1 276.0 9.32 0.922 1728 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
13548 456.8 11.7 1067 13551 roll 1.17 - - 3119 - 2.05 0.049 890 -632.2 276.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13575 453.6 11.3 1069 13580 done 1.17 - - 3118 - 2.05 0.039 2197 637.6 276.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13892 416.5 10.9 1100 13895 roll 1.18 - - 3128 - 2.08 0.048 894 -626.4 278.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14010 403.9 10.0 1111 14044 done 1.21 - - 3128 - 2.12 0.039 2249 639.2 307.8 28.77 0.962 1598 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
14353 370.3 9.4 1144 14401 roll 1.27 - - 3138 - 2.28 0.048 895 -593.9 354.8 41.95 0.934 1406 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
14489 355.7 11.6 1156 14496 done 1.27 - - 3137 - 2.22 0.041 2294 630.2 354.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14807 317.9 11.8 1187 14810 roll 1.27 - - 3138 - 2.22 0.053 3684 626.1 354.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14828 315.0 11.8 1189 14832 done 1.27 - - 3149 - 2.20 0.035 2260 -647.3 354.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15151 277.6 11.8 1237 15156 roll 1.27 - - 3149 - 2.30 0.052 3685 619.6 354.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15314 256.6 12.6 1267 15319 done 1.27 - - 3159 - 2.28 0.035 2219 -643.0 354.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15640 218.5 9.7 1328 15677 roll 1.32 - - 3169 - 2.17 0.047 890 -612.4 394.2 34.00 0.805 1246 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
15731 208.6 11.5 1344 15738 done 1.32 - - 3170 - 2.12 0.042 2234 634.0 394.2 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16058 171.9 10.9 1405 16064 roll 1.32 - - 3170 - 2.33 0.052 3692 625.8 396.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16150 160.2 11.7 1422 16156 done 1.32 - - 3180 - 2.28 0.039 2243 -635.5 396.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16478 119.9 13.9 1483 16484 roll 1.32 - - 3190 - 2.10 0.044 892 -643.3 396.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16559 109.1 13.8 1498 16565 done 1.32 0.12 0.165 3160 -250.0 2.10 0.042 2240 641.9 396.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
16885 78.5 7.8 1559 16974 roll 1.44 - - 3169 - 2.20 0.049 888 -614.5 491.8 81.18 0.683 848 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
17215 45.3 9.6 1618 17259 done 1.49 0.12 0.060 3240 591.7 2.17 0.038 2274 638.7 532.3 36.08 0.634 680 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
17574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17574 begin surface coast
17594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17594 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.05 - - 155 - - - 2281 - 581.12 46.08 0.574 484 -4.3 0.002 - - - - - -