OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.78 of 150.00 AH used of 24V (34.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.98 of 100.00 AH used of 10V (48.02% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 99 VBD -0.69 - - 29 - - - 2517 - -194.6 -75.80 - 1674 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.7 13 188 roll -0.69 9.40 0.254 2118 222.2 2.35 0.061 1077 -612.8 -194.6 -68.38 - 3304 -23.8 - - - - - - - 25.24 25.68 26.94
251 15.5 -14.6 38 257 done -0.68 - - 2118 - 2.22 0.043 2505 643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.26 -
573 53.8 -9.9 75 578 roll -0.68 - - 2118 - 2.22 0.044 1091 -636.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.30 -
611 56.8 -9.6 76 617 done -0.68 - - 2119 - 2.22 0.043 2508 638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
921 87.6 -8.6 92 926 roll -0.73 - - 2119 - 2.22 0.044 1081 -642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
970 91.8 -8.4 94 975 done -0.77 - - 2118 - 2.22 0.041 2506 641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.38 -
1289 114.2 -6.3 110 1296 roll -0.83 0.10 0.106 2073 -450.0 2.22 0.041 1076 -644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.82 26.37 -
1421 126.3 -9.9 116 1426 done -0.85 - - 2070 - 2.22 0.043 2500 641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.39 -
1739 160.3 -10.0 132 1745 roll -0.87 - - 2070 - 2.20 0.046 1082 -644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.34 -
1846 171.2 -10.6 137 1852 done -0.90 - - 2070 - 2.22 0.044 2506 641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.37 -
2172 202.4 -9.2 153 2177 roll -0.93 - - 2070 - 2.22 0.045 1078 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.35 -
2332 215.0 -8.6 160 2339 done -0.96 - - 2070 - 2.25 0.044 2506 634.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
2638 239.7 -7.8 176 2643 roll -1.01 - - 2070 - 2.22 0.046 1080 -642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.34 -
2738 247.0 -8.6 180 2747 done -1.04 0.10 0.106 2024 -460.0 2.22 0.045 2504 641.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.36 26.36 -
3042 281.4 -11.5 196 3048 roll -1.05 0.10 0.151 2052 280.0 2.25 0.046 1087 -629.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.70 26.32 -
3177 294.6 -10.1 202 3183 done -1.08 - - 2052 - 2.25 0.045 2506 630.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.35 -
3491 325.7 -9.4 218 3496 roll -1.11 - - 2052 - 2.22 0.048 1091 -637.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.31 -
3598 336.0 -10.0 223 3604 done -1.14 0.10 0.106 2010 -420.0 2.25 0.046 2510 630.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.33 26.34 -
3923 372.0 -10.2 239 3928 roll -1.14 - - 2010 - 2.28 0.059 1081 -626.8 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 26.29 25.72
4096 388.8 -10.6 247 4102 done -1.14 - - 2010 - 2.28 0.048 2507 625.4 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.31 -
4411 423.8 -11.1 263 4416 roll -1.15 - - 2010 - 2.25 0.049 1081 -633.8 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.28 -
4527 435.9 -11.4 268 4532 done -1.15 - - 2010 - 2.28 0.048 2506 625.0 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.29 -
4841 470.2 -10.2 284 4847 roll -1.17 - - 2010 - 2.28 0.050 1083 -624.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.26 -
4895 474.4 -9.5 286 4900 done -1.18 - - 2009 - 2.28 0.048 2504 623.2 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.28 -
5209 506.6 -9.3 302 5214 roll -1.19 - - 2010 - 2.25 0.051 1094 -626.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.21 -
5330 517.0 -9.8 307 5337 done -1.21 - - 2009 - 2.25 0.050 2504 626.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.25 -
5633 547.2 -9.5 323 5638 roll -1.23 - - 2010 - 2.28 0.050 1092 -619.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.21 -
5740 557.4 -9.8 328 5745 done -1.24 - - 2010 - 2.25 0.050 2497 624.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.22 -
6065 587.8 -8.6 344 6070 roll -1.26 - - 2009 - 2.28 0.051 1082 -620.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.20 -
6221 601.3 -8.3 352 6226 done -1.28 - - 2009 - 2.30 0.051 2509 620.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.19 -
6558 625.5 -7.1 363 6563 roll -1.30 - - 2009 - 2.30 0.052 1083 -620.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.16 -
6641 629.9 -6.7 365 6647 done -1.32 0.10 0.107 1968 -410.0 2.30 0.050 2507 619.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.19 26.17 -
6959 657.4 -8.7 376 6965 roll -1.32 - - 1968 - 2.28 0.051 1093 -620.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.15 -
7114 671.7 -9.1 381 7120 done -1.32 - - 1968 - 2.28 0.052 2499 616.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.13 -
7452 700.2 -8.6 392 7457 roll -1.32 - - 1967 - 2.25 0.051 1094 -624.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.13 -
7560 709.6 -9.5 395 7566 done -1.32 - - 1968 - 2.28 0.053 2507 619.7 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 26.11 -
7880 741.7 -10.1 406 7885 roll -1.32 - - 1967 - 2.28 0.054 1096 -618.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.07 -
7988 752.1 -11.0 409 7994 done -1.32 - - 1967 - 2.30 0.054 2507 613.5 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.08 -
8308 787.4 -11.1 420 8313 roll -1.32 - - 1967 - 2.28 0.054 1096 -618.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.06 -
8443 801.2 -10.9 424 8449 done -1.32 0.10 0.162 1993 260.0 2.30 0.054 2505 612.6 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
8773 832.3 -9.0 435 8778 roll -1.34 - - 1993 - 2.33 0.055 1081 -611.2 -194.6 - - 3257 - - - - - - - - - 26.02 -
8851 838.7 -9.1 437 8857 done -1.36 - - 1994 - 2.33 0.056 2507 612.0 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.00 -
9175 870.9 -9.9 448 9180 roll -1.38 - - 1993 - 2.33 0.055 1086 -609.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.00 -
9263 877.9 -10.2 450 9271 done -1.40 0.10 0.109 1955 -380.0 2.33 0.056 2499 606.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - 26.02 25.98 -
9572 914.2 -11.1 461 9577 roll -1.40 - - 1954 - 2.30 0.054 1092 -611.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.99 -
9619 918.5 -11.4 462 9625 done -1.40 - - 1954 - 2.30 0.055 2506 614.8 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.97 -
9876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9876 begin apogee
9885 950.5 -11.4 471 10053 done -0.22 0.82 0.112 2223 328.0 - - 1690 - - 160.27 1.268 2511 -4.8 0.391 - - - - - - 25.53 - 23.09
10055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10055 begin climb
10059 959.9 - 476 10231 roll 0.69 0.57 0.058 2439 378.9 2.55 0.056 3116 559.2 194.6 163.65 1.235 1719 -4.8 0.405 - - - - - - 25.28 24.65 22.81
10333 954.9 5.1 486 10458 done 0.72 - - 2441 - 2.35 0.051 1693 -605.5 321.9 116.30 1.222 1196 -4.5 0.378 - - - - - - - 25.89 23.32
10788 921.4 7.8 501 10834 roll 0.76 - - 2441 - 2.45 0.058 3112 579.2 366.0 37.60 1.191 1016 -4.8 0.398 - - - - - - - 25.70 23.87
10875 916.6 7.9 503 10921 done 0.79 - - 2441 - 2.33 0.053 1701 -605.6 408.7 38.30 1.180 841 -4.6 0.382 - - - - - - - 25.97 23.77
11241 887.5 7.2 516 11300 roll 0.85 - - 2441 - 2.47 0.059 3117 573.3 470.9 53.08 1.193 589 -4.7 0.380 - - - - - - - 25.55 23.77
11357 880.1 7.7 519 11408 done 0.90 0.10 0.103 2488 470.0 2.35 0.052 1693 -606.0 518.3 42.12 1.169 396 -4.6 0.371 - - - - - - 25.98 25.96 23.77
11727 837.2 11.0 532 11728 done 0.90 - - 2488 - - - 1693 - 518.3 - - 391 - - - - - - - - - - -
12028 806.0 10.2 542 12034 roll 0.90 - - 2488 - 2.33 0.059 3111 608.6 518.3 - - 389 - - - - - - - - - 26.22 -
12072 802.2 10.2 543 12078 done 0.90 0.12 0.128 2459 -241.7 2.30 0.053 1694 -616.1 518.3 - - 389 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
12399 776.5 7.2 554 12440 roll 0.97 0.10 0.109 2512 530.0 2.42 0.059 3113 586.4 581.9 32.42 1.135 244 -4.5 0.329 - - - - - - 26.73 25.86 23.99
12471 770.2 8.4 556 12477 done 1.00 - - 2512 - 2.35 0.054 1692 -604.7 608.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.01 -
12799 727.2 13.0 567 12801 done 1.00 - - 2512 - - - 1691 - 608.0 - - 240 - - - - - - - - - - -
13096 687.8 13.7 577 13101 roll 1.00 - - 2512 - 2.35 0.059 3118 607.2 608.0 - - 240 - - - - - - - - - 26.19 -
13129 682.7 14.2 578 13134 done 1.00 - - 2512 - 2.33 0.054 1692 -612.0 608.0 - - 239 - - - - - - - - - 26.24 -
13467 633.3 14.8 589 13472 roll 1.00 - - 2512 - 2.25 0.065 280 -627.6 608.0 - - 240 - - - - - - - - - 26.13 -
13524 628.1 14.5 590 13531 done 1.00 - - 2512 - 2.30 0.048 1713 623.0 608.0 - - 239 - - - - - - - - - 26.30 -
13833 583.6 13.7 603 13839 roll 1.00 - - 2512 - 2.22 0.059 3115 631.5 608.0 - - 239 - - - - - - - - - 26.15 -
13867 579.9 13.6 604 13872 done 1.00 - - 2512 - 2.30 0.053 1691 -619.1 608.0 - - 239 - - - - - - - - - 26.20 -
14181 534.3 14.2 620 14186 roll 1.00 - - 2512 - 2.28 0.065 279 -619.3 608.0 - - 239 - - - - - - - - - 26.07 -
14213 530.8 14.4 621 14220 done 1.00 - - 2512 - 2.28 0.047 1698 622.4 608.0 - - 238 - - - - - - - - - 26.26 -
14529 485.0 14.3 637 14535 roll 1.00 0.10 0.142 2482 -300.0 2.25 0.057 3118 631.1 608.0 - - 238 - - - - - - - - 26.67 26.10 -
14598 477.5 12.1 640 14604 done 1.02 - - 2482 - 2.30 0.050 1695 -618.7 608.0 - - 238 - - - - - - - - - 26.20 -
14919 448.5 8.3 656 14925 roll 1.08 0.10 0.112 2535 530.0 2.35 0.055 3118 605.5 637.3 - - 238 - - - - - - - - 26.76 26.08 -
14953 445.9 8.9 657 14959 done 1.12 0.10 0.145 2517 -180.0 2.30 0.053 1690 -620.9 650.3 - - 238 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
15268 403.9 12.5 673 15269 done 1.12 - - 2517 - - - 1692 - 650.3 - - 238 - - - - - - - - - - -
15570 364.3 13.3 688 15571 done 1.13 - - 2516 - - - 1691 - 650.3 - - 238 - - - - - - - - - - -
15873 325.8 12.2 703 15878 roll 1.14 - - 2516 - 2.33 0.057 3118 612.4 650.3 - - 238 - - - - - - - - - 26.03 -
15906 322.4 11.8 704 15911 done 1.16 - - 2524 - 2.30 0.050 1691 -620.4 650.3 - - 238 - - - - - - - - - 26.14 -
16220 284.9 12.0 720 16226 roll 1.16 - - 2524 - 2.22 0.061 287 -632.4 650.3 - - 238 - - - - - - - - - 26.00 -
16269 280.4 10.6 722 16274 done 1.18 - - 2524 - 2.25 0.044 1707 631.1 650.3 - - 238 - - - - - - - - - 26.22 -
16588 241.9 12.6 738 16593 roll 1.18 - - 2524 - 2.20 0.055 3108 636.8 650.3 - - 238 - - - - - - - - - 26.04 -
16655 233.7 12.8 741 16661 done 1.18 - - 2525 - 2.28 0.048 1689 -622.4 650.3 - - 238 - - - - - - - - - 26.15 -
16975 194.9 12.2 757 16980 roll 1.19 - - 2525 - 2.22 0.060 282 -633.8 650.3 - - 239 - - - - - - - - - 26.00 -
17008 192.1 12.0 758 17014 done 1.21 - - 2525 - 2.25 0.043 1700 630.2 650.3 - - 239 - - - - - - - - - 26.25 -
17323 154.0 12.3 774 17329 roll 1.23 - - 2525 - 2.20 0.052 3111 641.4 650.3 - - 240 - - - - - - - - - 26.08 -
17408 143.5 12.3 778 17414 done 1.25 0.10 0.097 2575 500.0 2.25 0.046 1691 -631.1 650.3 - - 239 - - - - - - - - 26.20 26.16 -
17732 94.1 15.2 794 17739 roll 1.25 0.12 0.117 2528 -391.7 2.22 0.057 295 -628.8 650.3 - - 239 - - - - - - - - 26.62 26.01 -
17812 88.6 9.7 797 17819 done 1.31 0.12 0.090 2582 450.0 2.22 0.041 1713 638.7 650.3 - - 240 - - - - - - - - 26.26 26.29 -
18118 55.4 10.4 813 18123 roll 1.34 - - 2582 - 2.15 0.050 3102 646.0 650.3 - - 239 - - - - - - - - - 26.13 -
18259 39.4 10.4 824 18266 done 1.37 - - 2582 - 2.22 0.043 1694 -634.2 650.3 - - 240 - - - - - - - - - 26.24 -
18568 13.3 9.8 868 18575 roll 1.42 - - 2582 - 2.22 0.048 3102 634.2 650.3 - - 241 - - - - - - - - - 26.17 -
18615 8.7 11.5 876 18621 done 1.46 - - 2582 - 2.20 0.041 1701 -636.8 650.3 - - 241 - - - - - - - - - 26.28 -
18689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18689 begin surface coast
18719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18719 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.20 6.68 0.038 36 -381.1 1.30 0.042 2505 618.5 556.34 - - 242 - - - - - - - -