prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.25 of 300.00 AH used of 24V (58.58% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 52.52 of 100.00 AH used of 10V (47.48% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 71.5 m, depth 72 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 357 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | -67.70 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.3 | -1.4 | 14 | 114 | roll | -0.89 | 6.03 | - | 1533 | 195.0 | 2.72 | - | 3502 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 394 | 26.7 | -7.7 | 68 | 400 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.85 | - | 1954 | -543.2 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 719 | 53.4 | -8.4 | 98 | 723 | roll | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.70 | - | 3417 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 884 | 67.6 | -8.7 | 106 | 889 | done | -0.89 | - | - | 1536 | - | 2.65 | - | 1992 | -537.7 | -146.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1208 | 94.5 | -7.6 | 122 | 1213 | roll | -0.89 | - | - | 1531 | - | 2.67 | - | 541 | -543.4 | -146.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1231 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | 95.1 | -5.5 | 123 | 1373 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1675 | 192.0 | 0.12 | - | 1983 | 12016.7 | - | 120.55 | - | 3134 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 1377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | 86.1 | - | 130 | 1514 | roll | 0.89 | 1.30 | - | 1926 | 193.1 | 2.62 | - | 3372 | 530.2 | 146.0 | 121.45 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 1813 | 33.6 | 11.2 | 157 | 1824 | done | 0.89 | - | - | 1927 | - | 2.58 | - | 2027 | -521.3 | 146.0 | 0.32 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2140 | 3.6 | 3.5 | 211 | 2184 | roll | 0.96 | - | - | 1931 | - | 2.72 | - | 3371 | 494.1 | 204.9 | 37.15 | - | 2289 | -6.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.10 | - | 342 | 42.2 | 2.80 | - | 1930 | -2329.3 | 350.04 | 92.18 | - | 1704 | 18.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||