SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.55 of 150.00 AH used of 24V (22.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.08 of 100.00 AH used of 10V (31.92% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -5.893 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.45, SM_CC=170)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 57 VBD -0.66 - - 68 - - - 1659 - -116.8 -30.35 - 1831 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.3 5 134 roll -0.66 12.57 0.268 2748 213.2 1.27 0.071 2446 619.7 -116.8 -51.70 - 3304 -28.5 - - - - - - - - - -
221 13.9 -9.3 31 228 done -0.66 0.03 0.161 2758 333.3 1.15 0.047 1720 -631.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
302 21.8 -9.1 44 310 roll -0.70 - - 2759 - 0.60 0.059 1332 -646.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
348 26.2 -9.6 51 356 done -0.75 0.03 0.104 2731 -933.3 0.57 0.041 1719 678.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
427 33.5 -9.1 64 435 done -0.69 0.10 0.164 2756 250.0 - - 1720 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
666 57.0 -10.9 105 671 done -0.74 - - 2756 - - - 1720 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
886 82.3 -10.8 128 890 roll -0.77 0.08 0.127 2720 -450.0 1.10 0.054 1058 -601.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
931 87.2 -11.0 132 935 done -0.71 0.08 0.135 2742 275.0 1.02 0.037 1715 644.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1259 120.3 -10.6 157 1263 roll -0.71 - - 2742 - 0.73 0.054 1266 -615.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1490 146.6 -11.5 170 1497 done -0.73 - - 2742 - 0.73 0.038 1740 649.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1811 183.3 -11.4 191 1815 roll -0.78 - - 2742 - 1.40 0.054 890 -607.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2072 212.6 -10.5 205 2076 done -0.85 0.08 0.065 2699 -537.5 1.30 0.036 1716 635.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2393 248.4 -10.8 221 2397 roll -0.78 0.10 0.164 2725 260.0 2.30 0.058 326 -604.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2560 265.2 -9.8 228 2564 done -0.78 - - 2726 - 2.22 0.037 1727 631.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2884 296.6 -9.8 244 2888 roll -0.80 - - 2726 - 1.60 0.054 747 -612.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3142 320.9 -9.3 252 3146 done -0.78 - - 2726 - 1.55 0.037 1730 634.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3461 350.7 -9.3 263 3465 roll -0.80 - - 2717 - 2.22 0.050 3138 634.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3550 359.8 -10.2 265 3555 done -0.83 - - 2717 - 2.20 0.038 1729 -640.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3862 391.5 -10.3 276 3866 roll -0.83 - - 2711 - 2.22 0.048 3137 634.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3968 402.0 -9.8 279 3972 done -0.83 - - 2711 - 2.22 0.039 1730 -633.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4298 431.5 -8.7 290 4302 roll -0.83 - - 2711 - 2.28 0.057 324 -616.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4528 451.2 -8.1 297 4532 done -0.83 - - 2709 - 2.17 0.033 1737 651.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4863 480.7 -9.0 308 4866 roll -0.80 - - 2709 - 1.48 0.052 839 -606.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4951 489.4 -9.1 310 4956 done -0.80 - - 2706 - 1.38 0.035 1721 639.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5270 522.2 -10.8 321 5274 roll -0.80 - - 2706 - 2.30 0.055 321 -608.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5376 534.5 -11.8 324 5381 done -0.80 0.05 0.135 2720 280.0 2.20 0.034 1727 639.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5706 571.9 -11.7 335 5710 roll -0.83 - - 2720 - 1.98 0.054 531 -604.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5964 601.1 -11.0 342 5968 done -0.92 0.05 0.077 2683 -740.0 1.88 0.034 1728 636.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6283 634.7 -10.4 353 6288 roll -0.84 0.10 0.163 2700 170.0 2.25 0.047 3133 624.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6382 644.9 -10.1 356 6387 done -0.84 - - 2700 - 2.22 0.038 1731 -631.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6718 676.2 -9.3 367 6723 roll -0.81 0.08 0.187 2709 112.5 2.25 0.045 3138 625.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6824 685.6 -8.3 370 6828 done -0.84 - - 2709 - 2.22 0.038 1712 -642.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7158 712.4 -7.9 381 7162 roll -0.84 - - 2701 - 2.28 0.046 3132 622.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7242 719.5 -8.0 383 7246 done -0.86 - - 2701 - 2.20 0.037 1726 -639.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7560 746.7 -8.7 394 7564 roll -0.86 - - 2701 - 2.28 0.055 328 -613.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7743 763.8 -9.8 399 7748 done -0.86 - - 2700 - 2.17 0.035 1726 644.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8062 796.6 -10.7 410 8066 roll -0.86 - - 2701 - 1.83 0.053 604 -613.1 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8184 810.6 -10.6 413 8189 done -0.86 - - 2701 - 1.77 0.034 1731 636.7 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8503 845.3 -10.9 424 8507 roll -0.86 - - 2700 - 1.75 0.053 652 -616.6 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8575 853.5 -10.7 426 8579 done -0.84 - - 2701 - 1.70 0.035 1735 637.1 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8911 889.3 -10.3 437 8915 roll -0.81 0.05 0.233 2712 220.0 1.52 0.052 814 -605.9 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8979 896.0 -9.5 439 8982 done -0.81 - - 2712 - 1.42 0.036 1723 640.1 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9319 928.1 -9.2 450 9323 roll -0.81 - - 2712 - 0.98 0.050 1121 -614.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9391 934.9 -9.4 452 9395 done -0.81 - - 2712 - 0.95 0.037 1732 643.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9727 966.5 -9.7 463 9730 roll -0.81 - - 2712 - 1.38 0.052 899 -603.6 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9795 973.1 -9.0 465 9799 done -0.84 - - 2712 - 1.30 0.037 1724 634.6 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9981 begin apogee
9986 990.3 9.2 471 10093 done -0.26 0.60 0.123 2893 301.7 - - 1628 - - 103.25 1.461 2827 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
10093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10093 begin loiter
10380 1020.6 -7.3 484 10581 roll -0.25 - - 2892 - 1.70 0.041 2575 557.1 215.6 192.32 1.475 1948 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10729 1022.7 4.0 495 10733 done -0.33 0.05 0.090 2867 -500.0 1.50 0.046 1650 -616.7 215.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11069 1009.2 4.2 506 11072 roll -0.33 - - 2865 - 1.90 0.043 2856 634.7 215.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11265 1002.0 4.4 511 11270 done -0.36 - - 2865 - 1.95 0.044 1641 -623.1 215.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11577 991.3 3.5 522 11581 roll -0.36 - - 2864 - 2.22 0.045 3056 637.4 215.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11674 988.2 3.4 525 11678 done -0.36 - - 2864 - 2.25 0.043 1637 -630.7 215.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12008 977.3 3.5 536 12009 done -0.36 - - 2864 - - - 1637 - 215.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12314 968.2 2.8 546 12318 roll -0.36 - - 2863 - 2.30 0.060 230 -611.7 215.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12432 964.7 2.6 549 12436 done -0.27 0.08 0.148 2900 462.5 2.22 0.037 1639 634.7 215.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12750 956.8 2.3 560 12755 roll -0.35 0.12 0.103 2853 -391.7 2.35 0.060 224 -602.1 215.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12833 954.4 3.4 562 12838 done -0.26 0.15 0.170 2888 233.3 2.22 0.036 1652 643.2 215.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13082 end loiter: LOITER_COMPLETE
13082 begin climb
13085 948.0 - 570 13090 roll 0.66 0.93 0.108 3181 315.1 2.08 0.044 2951 624.5 116.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13241 942.0 3.5 574 13247 done 0.44 0.25 0.190 3128 -212.0 2.10 0.045 1635 -626.7 187.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13555 931.6 3.4 585 13601 roll 0.34 0.12 0.194 3096 -266.7 1.48 0.040 2567 629.7 261.3 41.00 1.411 1761 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
13708 925.5 4.1 589 13763 done 0.37 - - 3098 - 1.50 0.048 1642 -616.7 314.4 50.55 1.410 1544 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
14076 907.4 4.7 602 14113 roll 0.48 0.10 0.108 3141 430.0 1.25 0.042 2399 605.6 348.4 32.08 1.375 1406 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
14197 900.5 5.8 605 14202 done 0.53 - - 3141 - 1.23 0.049 1639 -617.9 351.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14511 882.2 5.8 616 14521 roll 0.58 0.08 0.126 3174 412.5 0.73 0.044 2109 643.8 352.5 4.40 0.871 1388 -3.4 0.383 - - - - - - - - -
14606 876.2 6.1 618 14611 done 0.55 0.05 0.162 3161 -260.0 0.75 0.055 1640 -625.3 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14918 857.0 6.3 629 14922 roll 0.55 - - 3160 - 1.02 0.043 2302 649.0 352.5 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15035 849.8 6.6 632 15040 done 0.55 - - 3160 - 1.05 0.051 1649 -621.9 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15359 827.9 7.1 643 15363 roll 0.55 - - 3160 - 1.08 0.043 2340 639.8 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15454 821.1 7.2 645 15459 done 0.55 - - 3161 - 1.12 0.051 1642 -623.2 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15767 797.6 7.7 656 15771 roll 0.55 - - 3160 - 1.12 0.044 2364 644.6 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15945 784.0 7.8 661 15950 done 0.55 - - 3160 - 1.17 0.050 1642 -617.1 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16276 758.1 7.8 672 16279 roll 0.55 - - 3160 - 1.00 0.044 2287 645.0 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16533 738.6 8.4 679 16537 done 0.55 - - 3161 - 1.05 0.052 1640 -616.2 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16852 715.5 7.1 690 16855 roll 0.55 - - 3160 - 1.83 0.045 2787 626.8 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16980 706.9 6.4 693 16985 done 0.55 - - 3160 - 1.88 0.048 1641 -609.6 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17293 686.2 6.4 704 17297 roll 0.55 - - 3160 - 1.33 0.044 2472 624.8 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17450 675.9 6.4 708 17453 done 0.55 - - 3160 - 1.35 0.051 1645 -612.6 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17768 654.6 6.7 719 17772 roll 0.55 - - 3160 - 2.25 0.048 3038 619.1 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18025 636.5 6.6 726 18030 done 0.58 - - 3161 - 2.28 0.047 1635 -615.4 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18338 615.4 6.7 737 18342 roll 0.58 - - 3160 - 2.28 0.048 3041 616.7 352.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18596 599.1 5.3 744 18620 done 0.61 - - 3160 - 2.28 0.049 1641 -614.0 369.9 17.92 1.156 1319 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
18941 577.5 6.3 756 18945 roll 0.64 0.08 0.131 3195 437.5 2.28 0.048 3047 616.7 369.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19075 568.5 6.9 760 19080 done 0.58 0.12 0.167 3170 -208.3 2.28 0.047 1632 -620.6 369.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19410 547.3 6.5 771 19413 roll 0.58 - - 3170 - 2.03 0.047 2894 621.7 369.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19556 538.3 5.6 775 19571 done 0.58 - - 3172 - 2.03 0.047 1640 -617.7 379.7 10.45 1.036 1278 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
19879 515.6 7.4 785 19882 roll 0.58 - - 3172 - 2.25 0.047 3049 626.2 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20119 496.9 9.0 792 20123 done 0.62 - - 3172 - 2.28 0.047 1639 -618.4 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20454 469.4 8.4 803 20458 roll 0.62 - - 3173 - 2.25 0.047 3040 622.7 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20712 448.0 8.6 810 20718 done 0.65 - - 3172 - 2.25 0.046 1638 -623.1 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21025 424.7 7.2 821 21028 roll 0.65 - - 3172 - 1.75 0.045 2741 630.3 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21282 407.2 6.8 828 21287 done 0.68 0.05 0.080 3205 660.0 1.80 0.048 1642 -610.6 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21600 384.9 7.2 839 21604 roll 0.62 0.10 0.168 3181 -240.0 1.58 0.044 2607 610.8 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21706 377.7 6.5 842 21710 done 0.62 - - 3185 - 1.58 0.048 1641 -611.4 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
22041 353.2 7.6 853 22045 roll 0.62 - - 3186 - 0.60 0.046 2040 665.0 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
22199 340.0 8.9 857 22203 done 0.62 - - 3186 - 0.65 0.057 1638 -618.5 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
22517 310.6 9.3 868 22521 roll 0.62 - - 3186 - 0.65 0.045 2068 661.5 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
22594 303.3 9.4 870 22599 done 0.62 - - 3186 - 0.73 0.054 1628 -602.7 379.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
22917 272.5 9.6 885 22921 roll 0.62 - - 3186 - 1.38 0.043 2490 624.6 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
23057 259.2 9.1 891 23061 done 0.62 - - 3186 - 1.38 0.050 1646 -611.6 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
23386 229.3 8.8 907 23387 done 0.62 - - 3186 - - - 1646 - 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
23697 203.0 8.3 922 23701 roll 0.62 - - 3186 - 0.55 0.044 2021 681.8 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
23955 181.0 7.8 937 23959 done 0.62 - - 3186 - 0.65 0.055 1628 -604.6 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
24282 155.2 7.9 958 24285 roll 0.62 - - 3186 - 0.90 0.041 2214 651.1 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
24410 145.3 6.4 965 24416 done 0.62 - - 3185 - 0.95 0.050 1628 -616.8 379.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
24731 121.8 7.6 986 24735 roll 0.62 - - 3186 - 1.30 0.043 2451 633.1 379.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
24837 113.4 6.9 992 24842 done 0.62 - - 3186 - 1.33 0.049 1633 -615.0 379.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
25168 86.7 8.6 1018 25171 roll 0.62 - - 3186 - 0.45 0.044 1950 704.4 379.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
25427 63.5 10.4 1041 25430 done 0.62 - - 3186 - 0.50 0.057 1635 -630.0 379.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
25775 37.1 6.4 1098 25782 roll 0.62 - - 3186 - 0.93 0.042 2236 646.2 379.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
25931 25.5 8.1 1124 25938 done 0.62 - - 3186 - 0.95 0.051 1644 -623.2 379.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
26012 18.3 9.3 1137 26019 roll 0.62 - - 3186 - 0.45 0.063 1351 -651.1 379.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
26117 8.4 9.2 1154 26124 done 0.67 - - 3185 - 0.45 0.044 1658 682.2 379.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
26189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26189 begin surface coast
26239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26240 begin surface
SM 2.93 - - - - -8.98 8.93 0.057 92 -346.4 - - 1724 - 380.45 - - 1276 - - - - - - - -