prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.62 of 145.00 AH used of 24V (65.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.20 of 96.25 AH used of 10V (32.26% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2145 | - | -87.6 | -43.47 | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -0.4 | 5 | 137 | roll | -0.40 | 11.12 | 0.252 | 2701 | 231.4 | 2.38 | 0.077 | 3528 | 581.1 | -87.6 | -52.45 | - | 2679 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.21 | 26.03 |
| 317 | 19.6 | -10.6 | 38 | 327 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.050 | 2133 | -606.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 386 | 28.1 | -13.4 | 47 | 396 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.053 | 708 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 413 | 31.7 | -13.2 | 50 | 423 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.35 | 0.053 | 2109 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 569 | 53.6 | -14.1 | 75 | 576 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.061 | 3545 | 611.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 663 | 65.5 | -12.2 | 91 | 670 | done | -0.40 | 0.12 | 0.191 | 2709 | 250.0 | 2.30 | 0.052 | 2122 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.48 | - |
| 1003 | 104.7 | -10.6 | 149 | 1004 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 139.1 | -12.3 | 179 | 1313 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.059 | 3539 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1356 | 144.8 | -10.7 | 184 | 1364 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.050 | 2124 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1668 | 181.2 | -11.5 | 215 | 1669 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 217.1 | -11.5 | 239 | 1978 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 307.3 | -10.8 | 279 | 2783 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.062 | 3545 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2824 | 311.6 | -10.7 | 281 | 2828 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.052 | 2120 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3633 | 407.0 | -11.5 | 321 | 3638 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.057 | 712 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3651 | 409.3 | -11.5 | 322 | 3658 | done | -0.40 | 0.12 | 0.211 | 2708 | 150.0 | 2.30 | 0.052 | 2130 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.62 | - |
| 4472 | 485.8 | -9.0 | 363 | 4478 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.063 | 3539 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4593 | 496.3 | -8.5 | 369 | 4598 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.050 | 2125 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5413 | 572.2 | -8.5 | 410 | 5414 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 638.7 | -7.7 | 450 | 6217 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6254 | 641.9 | -7.8 | 452 | 6259 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.053 | 2127 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7066 | 710.7 | -8.0 | 493 | 7072 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.063 | 3544 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7174 | 718.4 | -7.7 | 498 | 7180 | done | -0.40 | 0.15 | 0.180 | 2716 | 253.3 | 2.30 | 0.054 | 2118 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.57 | - |
| 7983 | 770.9 | -6.6 | 538 | 7988 | roll | -0.40 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.054 | 701 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8011 | 772.2 | -6.8 | 539 | 8020 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.33 | 0.052 | 2132 | 614.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8823 | 833.0 | -6.8 | 580 | 8828 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.061 | 3528 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8946 | 840.8 | -6.2 | 586 | 8952 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.053 | 2116 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9762 | 889.6 | -5.6 | 627 | 9767 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.056 | 706 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9810 | 892.2 | -6.0 | 629 | 9814 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.056 | 2132 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 10617 | 952.0 | -7.7 | 669 | 10623 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2711 | 208.3 | 2.30 | 0.062 | 3533 | 609.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.37 | - |
| 10740 | 959.3 | -5.7 | 675 | 10744 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11395 | 1000.1 | -6.8 | 708 | 11475 | done | - | 0.43 | 0.151 | 2839 | 297.7 | - | - | 2117 | - | - | 75.97 | 1.345 | 2322 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 23.13 |
| 11475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11478 | 1001.9 | - | 712 | 11567 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.077 | 2984 | 381.6 | 2.45 | 0.050 | 3513 | 569.8 | 87.6 | 82.25 | 1.349 | 1963 | -4.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.68 | 22.32 |
| 11660 | 988.4 | 11.9 | 720 | 11669 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.38 | 0.045 | 2090 | -597.9 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 12472 | 881.1 | 13.0 | 761 | 12478 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.048 | 676 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12573 | 868.1 | 12.9 | 766 | 12578 | done | 0.40 | 0.12 | 0.240 | 2981 | -208.3 | 2.28 | 0.042 | 2104 | 626.3 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.67 | - |
| 13386 | 776.2 | 10.4 | 807 | 13388 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14188 | 696.7 | 10.4 | 847 | 14189 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14986 | 617.3 | 9.4 | 887 | 14992 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 15048 | 611.3 | 10.0 | 890 | 15052 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 15866 | 523.6 | 11.1 | 931 | 15872 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.047 | 674 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 15968 | 512.2 | 11.3 | 936 | 15972 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 625.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16786 | 416.6 | 11.3 | 977 | 16791 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16799 | 416.6 | 11.3 | 977 | 16807 | done | 0.40 | 0.15 | 0.245 | 2979 | -140.0 | 2.22 | 0.043 | 2089 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.76 | - |
| 17608 | 336.0 | 9.1 | 1018 | 17613 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.047 | 683 | -633.3 | 91.5 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 17639 | 334.1 | 9.0 | 1019 | 17652 | done | 0.41 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 628.4 | 96.6 | 6.07 | 0.753 | 1927 | -3.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.25 |
| 18466 | 261.1 | 7.3 | 1061 | 18533 | roll | 0.50 | - | - | 2998 | - | 2.38 | 0.048 | 694 | -589.5 | 166.0 | 60.47 | 0.903 | 1644 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 23.96 |
| 18567 | 251.2 | 10.5 | 1066 | 18572 | done | 0.50 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2093 | 613.6 | 166.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 19377 | 145.7 | 12.5 | 1126 | 19378 | done | 0.50 | - | - | 2998 | - | - | - | 2094 | - | 166.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19677 | 108.4 | 11.6 | 1156 | 19685 | roll | 0.50 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -626.7 | 166.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 19721 | 103.3 | 12.2 | 1160 | 19728 | done | 0.50 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.042 | 2101 | 621.5 | 166.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 20061 | 58.7 | 13.5 | 1219 | 20067 | roll | 0.50 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.047 | 685 | -621.1 | 166.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 20108 | 51.9 | 12.8 | 1227 | 20115 | done | 0.50 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.043 | 2106 | 623.2 | 166.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 20473 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20473 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20506 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.96 | - | - | - | - | -8.41 | 7.82 | 0.047 | 127 | 16.2 | - | - | 2111 | - | 446.93 | 132.38 | 0.054 | 498 | 3.8 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||