SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.84 of 150.00 AH used of 24V (44.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.09 of 100.00 AH used of 10V (35.91% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 81 - - - 1902 - -165.4 -7.07 - 808 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 177 roll -1.00 10.25 0.205 2713 256.8 2.33 0.074 3312 605.2 -165.4 -120.90 - 3536 -22.6 - - - - - - - - - -
285 14.1 -8.6 42 292 done -1.00 - - 2714 - 2.25 0.050 1917 -620.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
365 21.5 -10.1 55 372 done -1.00 - - 2714 - - - 1917 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
445 29.5 -9.5 68 452 done -1.00 - - 2713 - - - 1917 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
523 37.7 -10.9 81 527 done -1.00 - - 2713 - - - 1917 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
755 63.9 -11.5 119 756 done -1.00 - - 2714 - - - 1917 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1081 102.4 -11.9 149 1084 roll -1.00 - - 2714 - 0.90 0.056 1342 -638.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1200 116.5 -10.7 156 1204 done -1.00 0.03 0.182 2720 200.0 0.90 0.050 1916 637.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1534 149.7 -9.9 177 1535 done -1.02 - - 2721 - - - 1915 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1845 182.2 -10.4 197 1849 roll -1.05 - - 2721 - 0.43 0.059 1634 -653.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1992 198.0 -10.6 205 1997 done -1.08 0.03 0.095 2679 -1400.0 0.43 0.058 1911 644.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2324 231.9 -10.1 222 2326 done -1.05 0.10 0.173 2706 270.0 - - 1911 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2632 261.8 -9.8 237 2636 roll -1.05 - - 2707 - 1.02 0.053 1260 -638.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2739 272.7 -10.0 241 2744 done -1.05 - - 2702 - 1.02 0.048 1912 639.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3065 305.0 -10.0 257 3069 roll -1.05 - - 2702 - 0.43 0.060 1632 -651.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3122 310.6 -9.8 258 3125 done -1.05 - - 2700 - 0.43 0.057 1911 648.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3440 341.9 -9.9 269 3441 done -1.05 - - 2700 - - - 1911 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3746 373.0 -10.2 279 3747 done -1.05 - - 2700 - - - 1911 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4052 406.5 -11.0 289 4056 roll -1.05 - - 2700 - 0.88 0.054 1356 -630.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4112 413.4 -10.9 290 4118 done -1.05 - - 2696 - 0.90 0.049 1924 631.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4426 447.5 -10.8 301 4427 done -1.05 - - 2696 - - - 1924 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4732 479.3 -10.2 311 4736 roll -1.05 - - 2696 - 1.02 0.056 1281 -630.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4809 487.3 -9.9 313 4814 done -1.05 0.03 0.177 2703 233.3 0.98 0.048 1902 633.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5140 517.9 -9.0 324 5141 done -1.07 - - 2703 - - - 1902 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5446 545.4 -9.1 334 5447 done -1.09 - - 2703 - - - 1902 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5752 575.3 -10.0 344 5756 roll -1.11 - - 2703 - 1.52 0.055 973 -611.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5846 585.4 -10.9 346 5852 done -1.11 - - 2696 - 1.50 0.046 1911 625.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6159 617.9 -10.5 357 6163 roll -1.11 - - 2697 - 0.45 0.058 1611 -666.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6230 625.8 -11.0 359 6234 done -1.11 - - 2694 - 0.47 0.056 1913 642.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6566 661.5 -10.8 370 6567 done -1.11 - - 2694 - - - 1913 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6872 694.7 -11.0 380 6873 done -1.11 - - 2694 - - - 1913 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7178 727.3 -10.5 390 7182 roll -1.11 - - 2694 - 1.17 0.057 1179 -627.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7246 734.2 -10.3 392 7250 done -1.11 - - 2689 - 1.15 0.050 1906 632.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7587 769.4 -10.4 403 7591 roll -1.11 - - 2689 - 1.67 0.057 889 -609.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7703 782.2 -11.2 406 7708 done -1.11 - - 2681 - 1.65 0.047 1915 621.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8028 815.9 -10.4 417 8032 roll -1.11 - - 2681 - 1.45 0.057 1026 -613.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8100 823.9 -10.3 419 8105 done -1.09 0.05 0.161 2693 240.0 1.42 0.047 1913 624.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8435 858.7 -10.5 430 8437 done -1.09 - - 2693 - - - 1913 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8742 890.3 -10.3 440 8743 done -1.11 - - 2693 - - - 1913 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9048 920.4 -10.0 450 9052 roll -1.11 - - 2691 - 0.47 0.061 2242 700.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9171 932.6 -10.4 453 9175 done -1.13 - - 2691 - 0.50 0.059 1913 -658.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9489 965.2 -10.3 464 9493 roll -1.13 - - 2686 - 1.10 0.059 2593 618.2 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9578 974.7 -10.6 466 9582 done -1.13 - - 2686 - 1.10 0.051 1902 -628.2 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9833 begin apogee
9839 1000.8 10.3 475 9986 done -0.29 0.82 0.116 2949 320.7 - - 1586 - - 144.23 1.252 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9987 begin climb
9989 1012.9 - 480 10146 roll 1.00 1.20 0.059 3373 353.3 0.62 0.060 1237 -562.9 165.4 150.07 1.219 2187 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10275 1012.3 5.6 489 10377 done 0.82 0.17 0.151 3322 -300.0 0.55 0.050 1578 620.0 270.8 95.53 1.209 1756 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
10702 979.7 8.1 503 10745 roll 0.80 0.05 0.233 3309 -260.0 0.55 0.050 1930 640.0 312.7 38.15 1.186 1586 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
10813 970.3 7.9 506 10862 done 0.80 - - 3311 - 0.55 0.060 1590 -618.2 361.2 44.78 1.181 1391 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
11199 933.7 9.5 519 11210 roll 0.86 - - 3311 - 0.55 0.056 1921 601.8 369.5 8.10 1.009 1355 -4.4 0.454 - - - - - - - - -
11288 924.8 10.2 521 11294 done 0.93 0.05 0.060 3355 880.0 0.52 0.063 1592 -632.7 369.5 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11601 894.1 9.9 532 11605 roll 0.93 - - 3358 - 0.60 0.066 1214 -630.0 369.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
11662 888.1 9.9 533 11667 done 0.93 - - 3358 - 0.60 0.054 1584 616.7 369.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
11975 858.5 9.6 544 11985 roll 0.93 - - 3360 - 0.57 0.066 1248 -589.5 375.5 6.55 0.918 1331 -3.1 0.316 - - - - - - - - -
12029 853.1 9.9 545 12034 done 0.93 - - 3361 - 0.55 0.054 1589 620.0 375.5 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12342 823.1 9.6 556 12350 done 0.93 - - 3361 - - - 1589 - 379.5 5.60 0.853 1314 -2.9 0.305 - - - - - - - - -
12648 793.9 9.6 566 12656 done 0.93 - - 3361 - - - 1589 - 383.9 5.62 0.845 1296 -3.2 0.332 - - - - - - - - -
12955 764.5 9.5 576 12966 done 0.93 - - 3361 - - - 1589 - 392.3 9.75 0.985 1262 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
13261 735.9 9.2 586 13280 roll 0.93 - - 3361 - 0.98 0.054 2202 625.5 406.5 14.98 1.030 1205 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
13366 725.9 9.6 589 13375 done 0.95 - - 3365 - 1.00 0.057 1586 -616.0 411.3 5.85 0.821 1185 -3.4 0.334 - - - - - - - - -
13700 693.4 9.9 600 13703 roll 0.95 - - 3369 - 0.73 0.065 1137 -615.1 411.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13783 684.7 10.0 602 13787 done 0.95 - - 3368 - 0.73 0.051 1583 611.0 411.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14107 649.1 11.5 613 14108 done 0.95 - - 3368 - - - 1583 - 411.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14413 613.1 11.9 623 14417 roll 0.95 - - 3368 - 0.80 0.054 2107 655.0 411.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
14481 605.0 11.4 625 14485 done 0.95 0.03 0.173 3362 -200.0 0.82 0.060 1590 -630.5 411.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
14822 566.0 11.2 636 14823 done 0.98 - - 3361 - - - 1590 - 411.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
15128 533.3 10.5 646 15130 done 1.00 - - 3361 - - - 1590 - 411.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
15435 503.2 9.6 656 15444 done 1.02 - - 3362 - - - 1590 - 417.6 6.70 0.786 1159 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
15741 475.0 9.0 666 15768 roll 1.05 0.08 0.125 3403 512.5 1.15 0.054 2284 603.5 438.7 22.05 0.914 1072 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
15826 466.7 10.4 667 15831 done 1.02 0.08 0.147 3382 -262.5 1.15 0.056 1584 -608.7 438.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
16144 434.6 10.0 678 16146 done 1.02 - - 3382 - - - 1584 - 438.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16451 404.3 9.9 688 16454 roll 1.02 - - 3382 - 0.52 0.057 1925 655.8 438.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16511 398.0 9.8 689 16517 done 1.02 - - 3385 - 0.57 0.061 1576 -612.3 439.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16824 366.8 9.9 700 16826 done 1.02 - - 3384 - - - 1576 - 439.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
17130 336.7 9.8 710 17134 roll 1.02 - - 3384 - 0.57 0.054 1952 659.6 439.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
17198 330.1 10.1 712 17202 done 1.02 - - 3387 - 0.57 0.060 1587 -640.4 439.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
17529 297.8 9.8 723 17530 done 1.02 - - 3387 - - - 1587 - 439.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
17839 267.5 9.7 738 17848 roll 1.02 - - 3387 - 1.10 0.054 2266 617.3 443.3 4.53 0.547 1054 -2.6 0.143 - - - - - - - - -
17921 259.1 9.2 741 17942 done 1.02 0.03 0.189 3382 -166.7 1.10 0.055 1583 -620.9 459.5 16.75 0.747 988 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
18259 224.6 10.5 758 18260 done 1.05 - - 3382 - - - 1583 - 459.5 - - 984 - - - - - - - - - - -
18581 189.3 11.5 775 18585 roll 1.09 - - 3382 - 0.43 0.056 1865 655.8 459.5 - - 984 - - - - - - - - - - -
18676 177.9 10.7 780 18684 done 1.12 0.05 0.064 3427 900.0 0.47 0.061 1574 -619.1 459.5 - - 984 - - - - - - - - - - -
18999 137.1 13.2 801 19001 done 1.08 0.10 0.166 3401 -260.0 - - 1574 - 459.5 - - 984 - - - - - - - - - - -
19310 98.3 11.6 821 19314 roll 1.08 - - 3400 - 0.47 0.054 1889 670.2 459.5 - - 985 - - - - - - - - - - -
19382 89.7 10.5 827 19386 done 1.08 - - 3402 - 0.50 0.060 1582 -614.0 459.5 - - 984 - - - - - - - - - - -
19710 55.1 9.8 862 19717 roll 1.08 - - 3402 - 0.77 0.052 2088 657.1 460.3 - - 984 - - - - - - - - - - -
19777 48.1 10.4 873 19782 done 1.08 - - 3405 - 0.80 0.057 1584 -630.0 460.3 - - 984 - - - - - - - - - - -
20017 22.7 10.4 914 20023 done 1.08 - - 3406 - - - 1584 - 460.3 - - 984 - - - - - - - - - - -
20096 13.9 11.1 927 20103 done 1.08 - - 3405 - - - 1584 - 460.3 - - 985 - - - - - - - - - - -
20177 4.4 11.5 940 20185 roll 1.05 0.08 0.201 3388 -212.5 0.68 0.051 2023 645.6 460.3 - - 984 - - - - - - - - - - -
20192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20192 begin surface coast
20222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20223 begin surface
SM 3.34 - - - - -9.17 8.65 0.034 87 -381.6 - - 1894 - 461.40 - - 981 - - - - - - - -