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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.23 of 150.00 AH used of 24V (67.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.46 of 100.00 AH used of 10V (61.54% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 29.8 m at 100.6 m, depth 130 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 112 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1939 | - | -170.3 | -83.25 | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.2 | -2.9 | 10 | 168 | roll | -1.05 | 11.23 | 0.249 | 2675 | 232.1 | 2.45 | 0.109 | 3356 | 578.4 | -170.3 | -31.85 | - | 3599 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 59.2 | -15.0 | 61 | 439 | done | -0.94 | 0.20 | 0.180 | 2726 | 255.0 | 2.60 | 0.112 | 1914 | -554.6 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 112.2 | -15.6 | 115 | 787 | roll | -0.87 | 0.10 | 0.206 | 2741 | 150.0 | 2.50 | 0.099 | 3352 | 575.2 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | 116.0 | 15.2 | 116 | 948 | done | -0.25 | 0.70 | 0.167 | 2947 | 294.3 | - | - | 1760 | - | - | 129.57 | 0.607 | 2903 | -5.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | 123.3 | - | 130 | 1095 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.108 | 3373 | 335.4 | 2.38 | 0.051 | 332 | -600.0 | 170.3 | 132.57 | 0.599 | 2207 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 98.4 | 9.9 | 165 | 1361 | done | 0.92 | 0.12 | 0.145 | 3334 | -325.0 | 2.28 | 0.034 | 1764 | 628.1 | 173.6 | 3.42 | 0.370 | 2194 | -3.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 68.0 | 8.6 | 226 | 1750 | roll | 0.89 | - | - | 3343 | - | 2.35 | 0.047 | 319 | -614.9 | 209.5 | 30.33 | 0.594 | 2045 | -4.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 61.1 | 8.1 | 238 | 1837 | done | 0.87 | 0.10 | 0.169 | 3318 | -250.0 | 2.28 | 0.037 | 1759 | 631.6 | 257.7 | 39.28 | 0.587 | 1850 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 27.4 | 7.1 | 305 | 2230 | roll | 0.96 | 0.08 | 0.112 | 3383 | 812.5 | 2.40 | 0.085 | 3186 | 594.6 | 331.3 | 37.08 | 0.557 | 1550 | -8.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 21.9 | 10.1 | 313 | 2252 | done | 0.91 | 0.22 | 0.150 | 3329 | -245.5 | 2.58 | 0.104 | 1752 | -555.8 | 331.3 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 7.4 | 9.1 | 338 | 2421 | roll | 0.97 | - | - | 3340 | - | 2.30 | 0.060 | 327 | -619.6 | 353.3 | 9.88 | 0.448 | 1459 | -8.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2491 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 76 | - | - | - | 1921 | - | 611.52 | 115.25 | 0.044 | 408 | -9.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||