SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.70 of 150.00 AH used of 24V (40.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.01 of 100.00 AH used of 10V (40.99% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 60 - - - 3212 - -116.8 -55.65 - 1814 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.6 7 93 roll -0.43 6.85 0.219 1756 247.6 1.23 0.079 3958 606.5 -116.8 -4.88 - 1977 -33.4 - - - - - - - - - -
149 14.5 -12.0 18 158 done -0.40 - - 1756 - 1.08 0.031 3216 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
209 19.6 -7.9 27 217 done -0.37 - - 1756 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
268 24.3 -8.4 36 277 roll -0.33 0.15 0.161 1797 273.3 1.33 0.027 2287 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
311 27.2 -6.8 42 320 done -0.38 - - 1792 - 1.50 0.050 3208 614.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
465 38.7 -10.3 67 474 roll -0.43 - - 1786 - 1.17 0.057 3956 639.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
499 41.9 -9.1 72 508 done -0.48 0.08 0.056 1728 -725.0 1.08 0.031 3212 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
852 87.6 -12.6 133 859 roll -0.40 0.17 0.158 1776 282.4 1.33 0.027 2290 -693.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
877 90.5 -11.0 137 884 done -0.37 - - 1771 - 1.50 0.049 3212 614.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1217 118.0 -8.1 178 1221 roll -0.39 - - 1765 - 1.15 0.056 3950 641.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1274 122.9 -8.9 183 1278 done -0.39 - - 1765 - 1.08 0.031 3204 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1606 148.8 -7.6 214 1609 roll -0.39 - - 1760 - 1.17 0.056 3948 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1629 150.7 -7.3 216 1633 done -0.39 - - 1760 - 1.08 0.030 3196 -696.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1960 175.9 -7.6 247 1964 roll -0.39 - - 1754 - 1.20 0.056 3954 631.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1996 178.6 -8.3 250 2000 done -0.37 0.08 0.133 1779 312.5 1.08 0.031 3210 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2330 200.8 -6.7 281 2333 roll -0.41 - - 1779 - 1.30 0.027 2284 -712.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2381 204.5 -6.4 285 2388 done -0.47 - - 1775 - 1.50 0.049 3205 614.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2707 225.0 -5.8 316 2709 done -0.51 0.10 0.103 1718 -570.0 - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3025 255.3 -9.4 346 3029 roll -0.43 0.15 0.156 1755 246.7 1.20 0.054 3958 627.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3097 261.1 -7.4 352 3106 done -0.43 - - 1755 - 1.10 0.031 3196 -692.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3423 283.4 -7.5 383 3426 roll -0.43 - - 1749 - 1.20 0.056 3955 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3480 288.1 -8.7 388 3483 done -0.43 - - 1749 - 1.08 0.030 3206 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3811 315.6 -7.7 419 3812 done -0.43 - - 1749 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4133 344.6 -9.6 449 4139 done -0.43 - - 1749 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4459 375.5 -9.2 480 4463 roll -0.43 - - 1744 - 1.17 0.057 3952 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4494 378.9 -10.0 483 4498 done -0.41 - - 1744 - 1.08 0.031 3204 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4835 409.3 -8.6 510 4837 done -0.39 0.12 0.162 1777 275.0 - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5143 427.8 -5.5 525 5144 done -0.44 - - 1777 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5453 444.7 -5.3 540 5454 done -0.49 - - 1777 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5761 459.9 -4.7 555 5763 done -0.55 0.15 0.080 1705 -480.0 - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6071 488.7 -9.7 570 6075 roll -0.45 0.17 0.155 1754 288.2 1.33 0.028 2297 -682.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6110 491.6 -5.9 571 6116 done -0.49 - - 1748 - 1.50 0.050 3212 610.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6427 512.5 -6.8 587 6428 done -0.49 - - 1748 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6736 535.7 -7.8 602 6739 roll -0.49 - - 1743 - 1.17 0.056 3958 637.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6782 539.9 -9.2 604 6785 done -0.47 - - 1743 - 1.08 0.031 3212 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7115 570.1 -9.3 620 7116 done -0.47 - - 1742 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7423 599.4 -9.4 635 7425 done -0.47 - - 1742 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7733 627.9 -9.1 650 7734 done -0.47 - - 1742 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8043 655.1 -8.5 665 8044 done -0.47 - - 1742 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8352 681.2 -8.2 680 8353 done -0.47 - - 1742 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8661 704.8 -7.5 695 8662 done -0.47 - - 1742 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8971 727.2 -7.0 710 8975 roll -0.47 - - 1737 - 1.17 0.057 3951 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9032 732.1 -8.3 712 9039 done -0.45 - - 1737 - 1.08 0.031 3210 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9349 756.0 -7.7 728 9350 done -0.45 - - 1737 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9658 780.3 -7.9 743 9659 done -0.45 - - 1737 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9967 805.8 -8.4 758 9968 done -0.45 - - 1737 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10277 832.9 -8.9 773 10280 roll -0.45 - - 1732 - 1.17 0.057 3952 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10310 836.3 -9.7 774 10314 done -0.43 0.08 0.135 1757 312.5 1.08 0.031 3212 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10633 861.0 -7.6 790 10634 done -0.46 - - 1757 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10942 884.6 -7.4 805 10943 done -0.50 - - 1757 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11250 906.3 -6.8 820 11254 roll -0.54 - - 1753 - 1.17 0.059 3952 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11297 909.7 -7.9 822 11301 done -0.56 - - 1753 - 1.08 0.032 3211 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11631 931.5 -6.3 838 11633 done -0.59 0.12 0.093 1692 -508.3 - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11940 961.1 -9.8 853 11945 roll -0.50 0.17 0.161 1735 252.9 1.20 0.057 3952 618.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11974 964.2 -8.0 854 11977 done -0.48 - - 1735 - 1.08 0.031 3211 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12295 986.5 -6.9 870 12299 roll -0.48 - - 1735 - 1.33 0.028 2283 -697.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12325 988.5 -7.2 871 12328 done -0.48 - - 1729 - 1.52 0.050 3213 611.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12485 begin apogee
12491 1001.0 7.9 879 12638 done -0.09 0.47 0.129 1872 304.3 - - 2915 - - 134.45 1.825 1499 -3.6 0.232 - - - - 2 - - - -
12639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12639 begin climb
12642 1004.8 - 886 12789 roll 0.43 0.50 0.084 2044 344.0 1.52 0.028 2044 -573.0 116.8 130.48 1.786 1023 -3.6 0.243 - - - - 1 - - - -
12845 991.5 8.3 895 12858 done 0.43 - - 2044 - 1.52 0.046 2918 575.0 122.2 6.57 1.476 1000 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
13168 959.4 10.3 911 13171 roll 0.40 - - 2044 - 1.42 0.056 3808 626.8 122.2 - - 997 - - - - - - - - - - -
13223 952.5 12.1 913 13228 done 0.32 0.12 0.162 2013 -258.3 1.30 0.028 2910 -690.8 122.2 - - 997 - - - - - - - - - - -
13547 925.5 8.1 929 13561 roll 0.35 - - 2013 - 1.48 0.056 3806 605.4 130.8 8.95 1.630 965 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
13618 918.8 9.5 932 13622 done 0.33 - - 2018 - 1.30 0.030 2931 -673.1 130.8 - - 965 - - - - - - - - - - -
13946 892.3 8.0 948 13967 roll 0.34 - - 2019 - 1.48 0.055 3808 592.6 141.8 12.38 1.685 920 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
13995 888.0 9.7 950 13999 done 0.34 - - 2025 - 1.33 0.029 2924 -664.7 141.8 - - 920 - - - - - - - - - - -
14323 860.6 8.0 966 14339 roll 0.35 - - 2025 - 1.42 0.054 3810 623.9 151.9 11.43 1.662 878 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
14362 857.2 9.0 967 14366 done 0.35 - - 2032 - 1.33 0.028 2918 -670.7 151.9 - - 879 - - - - - - - - - - -
14695 828.0 8.9 983 14696 done 0.35 - - 2032 - - - 2918 - 151.9 - - 877 - - - - - - - - - - -
15004 799.9 9.5 998 15005 done 0.35 - - 2032 - - - 2918 - 151.9 - - 877 - - - - - - - - - - -
15313 771.8 9.0 1013 15317 roll 0.35 - - 2032 - 1.45 0.057 3811 615.9 151.9 - - 877 - - - - - - - - - - -
15347 768.2 10.5 1014 15351 done 0.32 - - 2039 - 1.30 0.029 2927 -680.0 151.9 - - 877 - - - - - - - - - - -
15668 736.6 10.1 1030 15669 done 0.32 - - 2039 - - - 2926 - 151.9 - - 876 - - - - - - - - - - -
15978 705.0 10.1 1045 15981 roll 0.32 - - 2039 - 1.42 0.055 3807 620.4 151.9 - - 876 - - - - - - - - - - -
16018 700.6 11.3 1046 16026 done 0.27 0.15 0.150 1999 -266.7 1.30 0.029 2919 -683.1 151.9 - - 876 - - - - - - - - - - -
16337 677.4 7.1 1062 16372 roll 0.38 - - 1999 - 1.50 0.056 3805 590.7 180.8 29.38 1.672 760 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
16407 671.6 9.8 1065 16412 done 0.43 0.08 0.065 2049 625.0 1.33 0.029 2930 -657.9 180.8 - - 761 - - - - - - - - - - -
16736 636.5 10.5 1081 16739 roll 0.41 - - 2056 - 1.30 0.030 2046 -680.0 180.8 - - 759 - - - - - - - - - - -
16805 629.9 8.8 1084 16809 done 0.43 - - 2056 - 1.42 0.047 2933 624.6 180.8 - - 759 - - - - - - - - - - -
17138 593.8 11.2 1100 17141 roll 0.40 - - 2056 - 1.38 0.056 3797 626.1 180.8 - - 759 - - - - - - - - - - -
17193 586.6 12.3 1102 17198 done 0.34 0.15 0.150 2016 -266.7 1.30 0.029 2903 -687.7 180.8 - - 758 - - - - - - - - - - -
17517 561.0 7.5 1118 17544 roll 0.42 - - 2016 - 1.55 0.056 3814 587.7 203.0 22.27 1.580 671 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
17588 555.1 9.0 1121 17592 done 0.45 - - 2022 - 1.33 0.029 2925 -668.4 203.0 - - 670 - - - - - - - - - - -
17911 529.5 7.9 1137 17931 done 0.53 0.15 0.083 2094 480.0 - - 2925 - 216.8 14.95 1.527 615 -3.7 0.151 - - - - - - - - -
18239 480.4 15.3 1153 18241 done 0.43 0.17 0.166 2048 -270.6 - - 2925 - 216.8 - - 614 - - - - - - - - - - -
18549 448.2 10.5 1168 18550 done 0.43 - - 2048 - - - 2925 - 216.8 - - 613 - - - - - - - - - - -
18858 416.7 10.3 1183 18862 roll 0.45 - - 2048 - 1.42 0.056 3807 621.1 216.8 - - 613 - - - - - - - - - - -
18885 413.5 12.2 1184 18889 done 0.45 - - 2053 - 1.30 0.028 2918 -683.8 216.8 - - 613 - - - - - - - - - - -
19209 378.5 11.0 1208 19213 roll 0.45 - - 2060 - 1.25 0.028 2056 -689.6 216.8 - - 613 - - - - - - - - - - -
19255 373.7 10.6 1212 19259 done 0.49 - - 2060 - 1.40 0.047 2929 623.6 216.8 - - 613 - - - - - - - - - - -
19587 337.7 10.9 1243 19591 roll 0.49 - - 2060 - 1.40 0.056 3807 627.1 216.8 - - 613 - - - - - - - - - - -
19638 331.3 12.4 1247 19645 done 0.46 - - 2067 - 1.30 0.028 2908 -691.5 216.8 - - 613 - - - - - - - - - - -
19963 294.1 11.0 1278 19964 done 0.44 - - 2067 - - - 2908 - 216.8 - - 612 - - - - - - - - - - -
20284 256.4 12.4 1308 20287 roll 0.41 - - 2073 - 1.23 0.031 2066 -684.6 216.8 - - 612 - - - - - - - - - - -
20319 252.2 9.8 1311 20323 done 0.41 0.10 0.130 2040 -330.0 1.38 0.048 2924 621.7 216.8 - - 613 - - - - - - - - - - -
20650 222.8 8.5 1342 20654 roll 0.46 - - 2040 - 1.42 0.056 3799 616.2 217.5 - - 612 - - - - - - - - - - -
20696 218.2 10.4 1346 20700 done 0.46 - - 2045 - 1.25 0.029 2941 -686.4 217.5 - - 612 - - - - - - - - - - -
21031 189.7 8.8 1377 21034 roll 0.49 - - 2052 - 1.30 0.029 2055 -681.5 217.5 - - 612 - - - - - - - - - - -
21102 184.0 7.0 1383 21132 done 0.59 0.10 0.048 2118 660.0 1.40 0.047 2923 620.0 249.2 24.62 1.330 506 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
21452 124.0 17.0 1415 21457 roll 0.47 0.22 0.164 2057 -277.3 1.40 0.050 3808 632.1 249.2 0.43 0.280 506 - - - - - - - - - - -
21490 117.9 14.5 1418 21497 done 0.44 - - 2062 - 1.30 0.028 2911 -690.0 249.2 - - 508 - - - - - - - - - - -
21826 82.7 10.1 1463 21832 done 0.44 - - 2063 - - - 2911 - 249.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
22176 44.8 10.7 1524 22184 roll 0.46 - - 2062 - 1.45 0.054 3809 619.3 249.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
22208 40.8 11.5 1529 22215 done 0.46 - - 2069 - 1.27 0.028 2925 -696.1 249.2 0.05 0.937 506 - - - - - - - - - - -
22529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22529 begin surface coast
22555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22555 begin surface
SM 2.49 - - - - -5.66 5.28 0.036 63 -379.9 - - 3221 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -