SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 209.66 of 310.00 AH used of 24V (32.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 75 done -1.07 - - 183 - - - 2019 - -63.0 -48.03 - 2565 - - - - - - - - 14.93 12.81 14.87
79 3.3 -5.6 9 100 roll -1.08 12.23 0.371 2062 153.6 2.55 0.085 606 -554.1 -73.0 -0.98 - 2607 -42.9 - - - - - - - 13.98 13.45 14.40
295 44.0 -16.9 50 302 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.050 2019 576.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
335 50.6 -16.2 57 341 done -1.08 - - 2061 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
374 57.1 -16.0 64 380 done -1.08 - - 2061 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
413 62.9 -15.5 71 419 done -1.08 - - 2061 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
452 69.5 -16.2 78 459 done -1.08 - - 2061 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
492 75.8 -15.6 85 497 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
530 81.3 -14.5 92 537 roll -1.08 - - 2062 - 2.60 0.076 603 -545.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.98
570 87.4 -15.5 99 577 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.051 2022 579.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
610 93.4 -14.0 106 616 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
649 99.4 -15.1 113 655 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
684 104.7 -15.3 117 690 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.073 3427 551.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.00
721 109.3 -14.0 120 728 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.052 2015 -576.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
788 119.6 -14.5 127 793 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.076 606 -552.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.03
855 129.6 -15.4 133 862 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.050 2022 585.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
922 138.9 -13.0 140 928 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.073 3426 554.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
976 146.0 -13.4 145 981 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.051 2021 -573.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.72
1049 155.7 -13.1 152 1050 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1109 164.1 -14.2 158 1111 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1169 172.6 -14.0 164 1174 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.070 3426 551.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.02
1206 177.0 -13.2 167 1213 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.052 2021 -573.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
1273 186.9 -14.3 174 1274 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1333 195.5 -14.2 180 1338 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.076 609 -553.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
1380 202.1 -15.3 184 1387 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2028 586.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
1446 212.0 -13.9 191 1451 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.072 3438 557.3 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
1473 215.4 -14.2 193 1481 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.052 2012 -582.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
1539 225.1 -13.9 200 1541 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1600 233.6 -14.2 206 1605 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 612 -549.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
1637 238.8 -14.9 209 1645 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2024 588.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
1703 248.7 -13.8 216 1704 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1764 257.2 -14.1 222 1765 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1823 265.6 -14.0 228 1825 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1884 273.9 -13.9 234 1885 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1943 282.1 -13.5 240 1945 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2004 290.2 -13.7 246 2005 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2063 298.5 -13.8 252 2065 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2128 307.3 -13.6 257 2130 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2248 324.1 -14.0 265 2249 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2368 340.6 -13.8 273 2369 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
2488 357.3 -13.9 281 2489 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2608 374.4 -14.4 289 2614 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.073 3428 550.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.07
2642 379.0 -14.0 291 2648 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2024 -573.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.79
2781 398.8 -14.6 300 2782 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
2901 416.0 -14.3 308 2906 roll -1.08 - - 2060 - 2.60 0.076 611 -543.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
2958 423.4 -15.1 311 2966 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2021 587.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
3085 443.0 -14.5 320 3090 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.073 3424 550.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
3122 447.8 -14.3 322 3128 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.053 2021 -579.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
3257 467.1 -14.1 331 3262 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 616 -544.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.01
3278 469.9 -14.2 332 3284 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2025 587.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
3412 489.2 -13.9 341 3413 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3532 506.2 -14.2 349 3533 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3652 523.1 -14.1 357 3658 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.076 611 -548.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
3701 530.5 -15.0 360 3707 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2022 583.1 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
3840 550.0 -13.8 369 3845 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 612 -546.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.00
3873 555.1 -14.4 371 3879 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2024 583.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
4012 574.6 -14.2 380 4014 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4132 591.8 -14.4 388 4134 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4252 608.8 -14.0 395 4253 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4492 641.9 -13.9 407 4493 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4732 674.8 -13.7 419 4738 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.078 616 -546.1 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
4785 681.2 -13.9 421 4791 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2026 575.5 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
5041 715.6 -13.0 434 5047 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.077 614 -543.1 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
5089 722.2 -13.7 436 5095 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2024 582.6 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
5350 756.3 -12.9 449 5356 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.079 613 -542.7 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.99
5394 762.7 -13.4 451 5400 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2023 582.6 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
5660 796.3 -12.7 464 5661 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
5898 826.9 -13.0 476 5899 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
6138 857.7 -12.7 488 6139 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
6378 888.2 -12.6 500 6384 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.078 613 -542.7 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.00
6431 893.2 -11.7 502 6436 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2026 576.7 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
6686 925.6 -12.3 515 6687 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
6924 955.5 -12.7 527 6925 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
7164 985.7 -12.4 539 7171 roll -1.08 - - 2059 - 2.65 0.080 609 -534.7 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.01
7233 994.5 -13.8 542 7238 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2025 578.0 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
7289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7289 begin apogee
7297 1002.6 -12.5 545 7379 done -0.18 1.77 0.262 2350 164.4 - - 1978 - - 77.62 2.538 2309 -3.7 0.286 - - - - - - 13.81 14.04 12.90
7380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7381 begin climb
7383 1007.2 - 549 7472 done 1.08 2.03 0.130 2751 197.5 - - 1977 - 73.0 83.97 2.479 2009 -3.6 0.282 - - - - - - 14.14 13.73 12.61
7712 982.3 8.9 566 7729 done 1.10 - - 2751 - - - 1978 - 83.0 10.82 2.190 1966 -4.0 0.347 - - - - - - 14.81 14.40 13.20
7973 957.4 9.5 579 7982 done 1.10 - - 2751 - - - 1978 - 87.1 5.15 1.793 1950 -3.1 0.323 - - - - - - 14.93 14.21 13.26
8237 930.7 10.2 592 8243 roll 1.10 - - 2750 - 2.58 0.090 586 -539.5 87.1 - - 1949 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.00
8352 919.5 10.7 597 8358 done 1.10 - - 2751 - 2.40 0.050 1985 582.9 87.1 - - 1949 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
8608 892.0 10.3 610 8609 done 1.10 - - 2751 - - - 1985 - 87.1 - - 1949 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8846 866.5 10.7 622 8851 roll 1.10 - - 2750 - 2.58 0.088 582 -543.8 87.1 - - 1948 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.07
8864 866.5 10.7 622 8871 done 1.10 - - 2751 - 2.40 0.048 1989 586.2 87.1 - - 1948 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
9111 838.0 10.7 635 9113 done 1.10 - - 2751 - - - 1989 - 87.1 - - 1948 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9349 812.8 10.4 647 9355 roll 1.10 - - 2751 - 2.53 0.068 3391 554.2 87.1 - - 1948 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
9377 810.4 10.6 648 9382 done 1.10 - - 2751 - 2.45 0.060 1990 -571.8 87.1 - - 1948 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
9638 784.2 9.6 661 9652 roll 1.11 - - 2753 - 2.60 0.090 584 -540.8 91.0 5.78 1.808 1933 -2.6 0.219 - - - - - - 15.04 14.63 13.41
9670 781.8 9.6 662 9682 done 1.11 - - 2751 - 2.40 0.048 1992 586.7 95.0 6.00 1.817 1917 -2.7 0.223 - - - - - - 14.78 14.66 13.35
9920 754.7 10.2 675 9926 roll 1.11 - - 2751 - 2.60 0.090 579 -543.5 95.0 - - 1917 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
9967 750.3 10.2 677 9972 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.048 1993 589.2 95.0 - - 1916 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
10228 724.8 9.6 690 10235 done 1.12 - - 2751 - - - 1992 - 98.5 5.60 1.743 1905 -2.0 0.159 - - - - - - 15.03 14.57 13.38
10467 700.8 10.2 702 10473 roll 1.12 - - 2751 - 2.60 0.090 579 -543.5 98.5 - - 1902 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
10531 693.9 10.6 705 10536 done 1.12 - - 2751 - 2.42 0.048 1986 581.4 98.5 - - 1902 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
10797 667.7 10.3 718 10802 roll 1.12 - - 2751 - 2.60 0.086 572 -543.8 98.5 - - 1902 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
10840 662.9 10.7 720 10845 done 1.12 - - 2750 - 2.45 0.047 1990 578.8 98.5 - - 1902 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
11106 635.6 10.5 733 11107 done 1.12 - - 2751 - - - 1990 - 98.5 - - 1902 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11344 610.3 10.4 745 11349 roll 1.12 - - 2750 - 2.62 0.088 574 -540.5 98.5 - - 1902 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.05
11382 607.8 10.3 746 11388 done 1.12 - - 2751 - 2.40 0.048 1985 587.9 98.5 - - 1902 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
11628 581.6 9.9 762 11629 done 1.12 - - 2750 - - - 1985 - 99.6 - - 1902 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11748 570.0 9.6 770 11757 done 1.12 - - 2751 - - - 1985 - 102.8 6.10 1.680 1886 -2.6 0.173 - - - - - - 15.04 14.56 13.46
11887 556.5 9.5 779 11902 roll 1.13 - - 2751 - 2.62 0.089 578 -537.0 107.1 6.55 1.696 1867 -2.9 0.185 - - - - - - 15.02 14.61 13.43
11945 551.4 9.9 782 11951 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.049 1985 586.2 108.1 - - 1867 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
12071 538.3 9.6 791 12086 done 1.13 0.05 0.285 2770 400.0 - - 1986 - 111.9 7.10 1.711 1846 -3.0 0.181 - - - - - - 14.50 14.28 13.43
12206 524.1 10.6 800 12212 roll 1.13 - - 2771 - 2.58 0.086 579 -545.3 111.9 - - 1846 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
12255 518.7 10.7 803 12261 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.047 1992 588.8 111.9 - - 1846 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
12394 504.4 10.2 812 12396 done 1.13 - - 2771 - - - 1992 - 111.9 - - 1846 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12514 491.9 10.5 820 12515 done 1.13 - - 2770 - - - 1992 - 111.9 - - 1845 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12634 479.7 10.1 828 12635 done 1.13 - - 2770 - - - 1992 - 111.9 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
12754 467.2 10.5 836 12755 done 1.13 - - 2771 - - - 1991 - 111.9 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12874 455.1 10.2 844 12876 done 1.13 - - 2770 - - - 1992 - 111.9 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12994 443.1 9.7 852 12996 done 1.13 - - 2771 - - - 1992 - 114.1 - - 1845 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13114 431.4 9.7 860 13128 done 1.14 - - 2771 - - - 1991 - 116.8 6.40 1.580 1827 -2.8 0.149 - - - - - - 15.04 14.50 13.47
13249 418.0 10.1 869 13250 done 1.14 - - 2771 - - - 1992 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13369 405.7 10.3 877 13370 done 1.14 - - 2771 - - - 1992 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
13489 393.3 10.3 885 13494 roll 1.14 - - 2770 - 2.65 0.087 579 -533.2 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.02
13508 391.5 10.1 886 13513 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.049 1981 584.2 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
13648 376.9 10.7 895 13654 roll 1.14 - - 2771 - 2.60 0.087 581 -538.5 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.03
13691 373.1 10.5 897 13698 done 1.14 - - 2770 - 2.40 0.050 1989 586.7 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13818 358.6 10.9 906 13819 done 1.14 - - 2771 - - - 1990 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13938 346.1 10.5 914 13939 done 1.14 - - 2771 - - - 1989 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14058 333.0 11.3 922 14063 roll 1.14 - - 2771 - 2.62 0.088 573 -540.5 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.03 14.29 15.03
14106 327.2 12.0 925 14111 done 1.14 - - 2770 - 2.42 0.050 1986 583.9 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
14245 312.1 10.8 934 14250 roll 1.14 - - 2771 - 2.62 0.087 573 -539.3 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
14298 306.6 11.2 937 14303 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.049 1993 586.8 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
14428 291.9 10.7 948 14434 done 1.14 - - 2771 - - - 1993 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14496 284.3 11.0 955 14502 roll 1.14 - - 2771 - 2.62 0.086 571 -542.7 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.02
14509 282.7 11.3 956 14516 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.050 1982 583.1 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
14584 274.5 10.9 963 14585 done 1.14 - - 2770 - - - 1983 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.01
14644 267.9 11.0 969 14645 done 1.14 - - 2770 - - - 1982 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14704 261.1 11.6 975 14705 done 1.14 - - 2771 - - - 1983 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14764 254.1 11.5 981 14765 done 1.14 - - 2771 - - - 1983 - 116.8 - - 1826 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14824 247.2 11.7 987 14830 roll 1.14 - - 2771 - 2.62 0.086 576 -537.0 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.02
14854 244.3 11.3 989 14860 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.049 1986 582.6 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
14919 236.2 11.4 996 14920 done 1.14 - - 2771 - - - 1986 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14979 229.3 11.3 1002 14980 done 1.14 - - 2771 - - - 1986 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15039 222.4 11.6 1008 15040 done 1.14 - - 2770 - - - 1986 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15099 215.6 11.2 1014 15100 done 1.14 - - 2771 - - - 1986 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15159 208.9 11.2 1020 15160 done 1.14 - - 2770 - - - 1986 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15219 202.0 11.6 1026 15220 done 1.14 - - 2770 - - - 1986 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15279 195.3 10.9 1032 15285 roll 1.14 - - 2771 - 2.62 0.086 575 -538.5 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.00
15297 193.9 10.7 1033 15304 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.048 1984 587.1 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.75
15363 186.1 11.2 1040 15364 done 1.14 - - 2770 - - - 1984 - 116.8 - - 1826 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15423 179.7 10.7 1046 15429 roll 1.14 - - 2771 - 2.62 0.086 579 -536.3 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.01
15447 176.9 11.1 1048 15453 done 1.14 - - 2770 - 2.42 0.048 1993 584.3 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.53
15521 168.6 11.0 1055 15523 done 1.14 - - 2771 - - - 1993 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15581 162.1 10.8 1061 15583 done 1.14 - - 2771 - - - 1993 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15642 155.7 10.6 1067 15647 roll 1.14 - - 2771 - 2.62 0.085 574 -541.6 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.02
15666 153.4 10.0 1069 15672 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.047 1986 583.5 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
15740 145.4 10.7 1076 15747 roll 1.14 - - 2777 - 2.60 0.084 580 -540.8 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.97
15765 142.7 10.9 1078 15771 done 1.14 - - 2771 - 2.45 0.047 1986 573.9 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
15839 135.1 10.0 1085 15840 done 1.14 - - 2770 - - - 1986 - 116.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15899 129.2 9.6 1091 15908 done 1.14 - - 2771 - - - 1987 - 120.3 4.65 1.162 1814 -2.8 0.060 - - - - - - 14.98 14.50 13.53
15970 122.3 9.9 1098 15971 done 1.14 - - 2771 - - - 1987 - 121.1 - - 1814 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16029 116.6 9.3 1104 16045 roll 1.15 - - 2770 - 2.55 0.085 578 -552.5 127.7 9.55 1.356 1783 -3.2 0.054 - - - - - - 14.98 14.59 13.62
16064 113.5 9.1 1107 16080 done 1.16 - - 2771 - 2.42 0.048 1992 584.3 135.7 9.52 1.335 1751 -3.4 0.056 - - - - - - 14.76 14.58 13.59
16150 106.0 9.1 1115 16167 done 1.17 - - 2771 - - - 1992 - 143.8 9.40 1.325 1717 -3.6 0.056 - - - - - - 14.93 14.52 13.59
16228 98.2 10.6 1124 16234 done 1.17 - - 2771 - - - 1992 - 143.8 - - 1717 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
16268 94.0 11.4 1131 16274 roll 1.17 - - 2771 - 2.50 0.070 3388 558.4 143.8 - - 1717 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
16297 90.3 11.8 1136 16304 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.062 1982 -569.2 143.8 - - 1717 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
16337 85.6 12.1 1143 16344 roll 1.17 - - 2771 - 2.60 0.090 579 -539.6 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.94
16352 83.5 12.0 1145 16359 done 1.17 - - 2771 - 2.42 0.047 1989 582.6 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
16392 79.1 11.0 1152 16400 roll 1.17 - - 2771 - 2.53 0.067 3393 554.9 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
16438 74.3 10.6 1160 16446 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.060 1985 -563.2 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.53
16479 70.0 10.1 1167 16485 done 1.17 - - 2771 - - - 1985 - 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
16517 65.8 10.3 1174 16523 done 1.17 - - 2771 - - - 1985 - 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16557 61.9 10.6 1181 16562 done 1.17 - - 2771 - - - 1985 - 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16595 57.8 10.5 1188 16603 roll 1.17 - - 2771 - 2.60 0.090 581 -540.0 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
16616 55.5 10.9 1191 16622 done 1.17 - - 2771 - 2.40 0.047 1985 585.0 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
16655 51.3 10.8 1198 16661 done 1.17 - - 2771 - - - 1985 - 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16695 47.1 10.8 1205 16701 done 1.17 - - 2771 - - - 1985 - 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16733 42.9 10.6 1212 16740 done 1.17 - - 2771 - - - 1985 - 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16773 38.7 10.8 1219 16779 done 1.17 - - 2771 - - - 1985 - 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16811 34.1 10.4 1226 16817 done 1.17 - - 2771 - - - 1985 - 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16851 30.1 10.9 1233 16857 roll 1.17 - - 2771 - 2.60 0.087 578 -541.2 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
16890 25.7 11.3 1240 16898 done 1.17 - - 2771 - 2.42 0.047 1989 583.1 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
16931 21.2 11.1 1247 16937 done 1.17 - - 2770 - - - 1989 - 143.8 - - 1716 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
16970 17.1 10.9 1254 16976 done 1.17 - - 2770 - - - 1989 - 143.8 - - 1715 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17009 12.9 10.6 1261 17015 done 1.17 - - 2771 - - - 1989 - 143.8 - - 1714 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17048 9.1 9.7 1268 17056 roll 1.17 - - 2771 - 2.62 0.085 574 -540.1 146.6 - - 1716 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.97
17099 3.8 10.7 1277 17106 done 1.17 - - 2771 - 2.42 0.044 1992 586.0 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.71
17111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17111 begin surface coast
17138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17138 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.91 12.68 0.087 185 14.6 - - 1994 - 180.05 24.58 1.102 1571 63.9 -0.008 - - - - - -