SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 89.67 of 150.00 AH used of 24V (40.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.65 of 100.00 AH used of 10V (51.35% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
32 - - - 96 done -0.77 - - 48 - - - 2881 - -64.4 -60.08 - 3083 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -1.5 8 129 roll -0.87 6.68 0.259 1533 222.3 1.65 0.076 3892 612.7 -146.1 -9.23 - 3418 -36.3 - - - - - - - - - -
165 17.2 -28.4 16 174 done -0.87 - - 1533 - 1.58 0.031 2853 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
253 36.5 -20.7 29 259 done -0.87 - - 1533 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
498 86.3 -18.3 70 505 roll -0.87 - - 1533 - 2.10 0.034 1471 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
533 93.0 -19.5 75 540 done -0.87 - - 1523 - 2.22 0.048 2856 623.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
872 164.5 -22.6 100 876 roll -0.87 - - 1515 - 1.65 0.052 3918 643.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
981 191.5 -24.0 106 985 done -0.87 0.08 0.178 1544 362.5 1.60 0.028 2855 -664.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1320 254.3 -17.3 127 1324 roll -0.87 - - 1538 - 1.67 0.054 3893 621.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1408 271.8 -17.8 130 1416 done -0.87 - - 1538 - 1.55 0.028 2860 -666.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1727 327.4 -17.5 146 1728 done -0.87 - - 1538 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2037 383.0 -17.9 161 2041 roll -0.87 - - 1530 - 1.67 0.054 3900 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2072 390.1 -18.4 162 2076 done -0.87 - - 1530 - 1.58 0.029 2860 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2403 450.5 -18.1 174 2407 roll -0.87 - - 1522 - 1.65 0.054 3895 627.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2449 460.0 -19.9 175 2453 done -0.87 - - 1522 - 1.58 0.029 2860 -655.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2780 522.8 -18.9 186 2784 roll -0.87 - - 1514 - 1.65 0.056 3893 626.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2838 534.8 -21.0 187 2843 done -0.87 0.10 0.173 1543 290.0 1.58 0.030 2852 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3159 588.2 -16.1 198 3160 done -0.87 - - 1543 - - - 2847 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3465 638.7 -16.8 208 3469 roll -0.87 - - 1537 - 1.67 0.057 3893 626.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3506 646.4 -18.9 209 3510 done -0.87 - - 1537 - 1.58 0.030 2860 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3845 705.5 -17.3 220 3846 done -0.87 - - 1537 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4151 757.4 -16.9 230 4155 roll -0.87 - - 1529 - 1.67 0.057 3900 625.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4197 766.0 -17.1 231 4201 done -0.87 - - 1529 - 1.60 0.031 2854 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4529 820.9 -16.3 242 4533 roll -0.87 - - 1521 - 1.67 0.057 3896 624.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4565 827.0 -17.5 243 4569 done -0.87 - - 1521 - 1.58 0.031 2862 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4909 883.5 -16.3 254 4912 roll -0.87 - - 1513 - 1.67 0.057 3902 622.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4954 891.8 -17.6 255 4959 done -0.87 0.08 0.178 1542 362.5 1.60 0.031 2852 -656.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5287 940.1 -14.5 266 5290 roll -0.87 - - 1536 - 1.67 0.058 3893 623.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5333 947.4 -15.7 267 5337 done -0.87 - - 1536 - 1.58 0.031 2862 -652.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5664 995.6 -14.5 278 5665 done -0.87 - - 1536 - - - 2856 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5690 begin apogee
5701 1000.3 14.7 279 5847 done -0.18 0.82 0.173 1767 281.7 - - 2660 - - 142.38 1.259 2819 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
5849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5849 begin climb
5854 1005.0 - 284 6025 roll 0.87 1.02 0.090 2114 340.2 2.50 0.044 1304 -542.4 146.1 156.25 1.739 2225 -3.8 0.255 - - - - 1 - - - -
6149 950.7 23.2 293 6153 done 0.87 - - 2114 - 2.33 0.053 2661 582.4 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6487 859.3 27.6 304 6488 done 0.87 - - 2114 - - - 2661 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
6794 777.5 26.6 314 6798 roll 0.87 - - 2124 - 2.15 0.043 1291 -637.2 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6840 765.6 23.8 315 6844 done 0.87 - - 2124 - 2.22 0.053 2677 624.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7161 683.0 25.9 326 7165 roll 0.87 - - 2135 - 2.20 0.042 1284 -633.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7193 675.2 25.1 327 7197 done 0.87 - - 2135 - 2.22 0.051 2679 628.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7530 588.7 25.5 338 7531 done 0.87 - - 2135 - - - 2680 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7836 511.7 25.2 348 7840 roll 0.87 - - 2145 - 2.17 0.041 1282 -644.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7900 496.7 22.0 349 7907 done 0.87 0.15 0.239 2113 -213.3 2.25 0.052 2680 621.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8215 424.3 22.6 360 8216 done 0.87 - - 2113 - - - 2680 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8525 355.4 21.9 373 8529 roll 0.87 - - 2122 - 2.17 0.040 1291 -640.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8570 345.9 19.8 375 8574 done 0.87 - - 2117 - 2.22 0.050 2672 622.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8902 271.4 22.1 391 8906 roll 0.87 - - 2127 - 2.17 0.040 1283 -640.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8933 264.3 20.7 392 8937 done 0.87 - - 2123 - 2.22 0.050 2679 628.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9257 190.6 23.4 411 9258 done 0.87 - - 2123 - - - 2680 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9568 118.5 22.0 431 9569 done 0.87 - - 2123 - - - 2680 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9905 47.4 19.6 481 9912 roll 0.87 - - 2133 - 2.17 0.038 1274 -647.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10109 begin surface coast
10128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10128 begin surface
SM 2.21 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2864 - 230.09 45.30 0.705 1879 -7.4 0.002 - - - - - -