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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.59 of 150.00 AH used of 24V (51.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.52 of 100.00 AH used of 10V (50.48% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 40.8 m at 250.7 m, depth 292 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | VBD | -0.76 | - | - | 420 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | -86.80 | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.3 | -1.6 | 13 | 132 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.195 | 2808 | 267.4 | 2.33 | 0.060 | 1230 | -614.2 | -146.0 | -5.90 | - | 3559 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 29.4 | -14.5 | 40 | 273 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.057 | 2638 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 53.3 | -17.1 | 65 | 410 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 78.1 | -18.1 | 90 | 550 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.85 | 0.062 | 3756 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 86.1 | -19.0 | 97 | 594 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.042 | 2625 | -639.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 112.4 | -19.1 | 116 | 726 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2624 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 136.7 | -18.8 | 128 | 856 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.88 | 0.061 | 3770 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 146.1 | -19.3 | 132 | 903 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2816 | 275.0 | 1.75 | 0.042 | 2648 | -641.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 169.2 | -15.8 | 145 | 1045 | roll | -0.76 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.050 | 1241 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 178.1 | -13.9 | 149 | 1103 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 2.35 | 0.057 | 2649 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 198.7 | -16.0 | 162 | 1234 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.80 | 0.061 | 3769 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 210.7 | -16.0 | 168 | 1310 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.77 | 0.042 | 2656 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 231.1 | -15.7 | 181 | 1447 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 253.4 | -13.1 | 194 | 1574 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1737 | 277.9 | 18.8 | 209 | 1874 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.127 | 2969 | 326.9 | - | - | 2490 | - | - | 128.12 | 0.971 | 2962 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1877 | 285.9 | - | 221 | 2039 | roll | 0.76 | 1.08 | 0.080 | 3306 | 312.0 | 2.50 | 0.049 | 1098 | -556.8 | 146.0 | 148.05 | 0.887 | 2366 | -4.0 | 0.158 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 2150 | 266.0 | 14.2 | 245 | 2158 | done | 0.76 | - | - | 3306 | - | 2.55 | 0.051 | 2505 | 551.8 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 245.7 | 11.1 | 264 | 2357 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.050 | 1104 | -609.1 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 229.3 | 10.3 | 277 | 2515 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.38 | 0.054 | 2531 | 599.6 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 215.7 | 9.2 | 290 | 2671 | roll | 0.79 | - | - | 3316 | - | 2.08 | 0.059 | 3763 | 592.3 | 164.3 | 15.48 | 0.886 | 2290 | -3.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 206.8 | 13.3 | 296 | 2722 | done | 0.79 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.041 | 2542 | -635.9 | 164.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 190.3 | 11.7 | 309 | 2865 | roll | 0.79 | - | - | 3325 | - | 2.00 | 0.058 | 3777 | 617.5 | 164.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 183.6 | 12.6 | 313 | 2918 | done | 0.79 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.041 | 2544 | -622.7 | 164.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 168.0 | 11.5 | 326 | 3049 | roll | 0.79 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.060 | 3777 | 616.5 | 164.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 164.1 | 13.2 | 328 | 3082 | done | 0.79 | - | - | 3343 | - | 1.98 | 0.041 | 2545 | -622.2 | 164.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 145.0 | 13.8 | 341 | 3213 | roll | 0.79 | - | - | 3354 | - | 2.30 | 0.050 | 1082 | -636.1 | 164.3 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 140.2 | 13.8 | 343 | 3251 | done | 0.79 | 0.10 | 0.131 | 3322 | -320.0 | 2.42 | 0.054 | 2553 | 607.9 | 164.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 123.1 | 13.0 | 356 | 3382 | roll | 0.79 | - | - | 3322 | - | 1.95 | 0.060 | 3770 | 624.1 | 164.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 115.1 | 15.3 | 360 | 3435 | done | 0.79 | - | - | 3330 | - | 1.92 | 0.042 | 2562 | -629.2 | 164.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 96.2 | 13.5 | 375 | 3571 | done | 0.79 | - | - | 3330 | - | - | - | 2561 | - | 164.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 76.6 | 15.0 | 400 | 3709 | roll | 0.79 | - | - | 3330 | - | 2.00 | 0.059 | 3765 | 602.0 | 164.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 68.7 | 15.7 | 409 | 3761 | done | 0.79 | - | - | 3339 | - | 1.90 | 0.041 | 2554 | -637.4 | 164.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 48.9 | 15.0 | 434 | 3900 | done | 0.79 | - | - | 3339 | - | - | - | 2551 | - | 164.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 29.4 | 13.5 | 459 | 4038 | done | 0.79 | - | - | 3339 | - | - | - | 2552 | - | 164.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 10.5 | 13.1 | 484 | 4178 | roll | 0.79 | - | - | 3339 | - | 2.03 | 0.059 | 3763 | 596.6 | 164.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 5.5 | 15.1 | 489 | 4211 | done | 0.79 | - | - | 3348 | - | 1.88 | 0.042 | 2571 | -634.0 | 164.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4218 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4237 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 427 | - | - | - | 2660 | - | 300.24 | 72.93 | 0.724 | 1736 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||