Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.52 of 91.80 AH used of 24V ( 9.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.57 of 61.20 AH used of 10V (30.44% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -26.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 92.6 m at 750.4 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 83 done -1.85 - - 420 - - - 1970 - -71.5 -64.65 - 3125 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -3.5 4 111 roll -1.96 10.18 0.141 2313 186.0 2.67 0.074 3408 538.6 -141.2 -7.90 - 3409 -35.9 - - - - - - - - - -
181 23.6 -20.8 8 185 done -1.96 - - 2313 - 2.55 0.051 1990 -556.1 -141.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
508 92.6 -20.9 24 512 roll -1.91 - - 2314 - 2.50 0.062 592 -559.2 -141.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
566 105.0 -22.3 26 573 done -1.85 0.12 0.117 2337 191.7 2.50 0.051 1993 560.4 -141.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
882 165.7 -18.8 42 886 roll -1.85 - - 2337 - 2.55 0.062 588 -551.0 -141.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
948 178.8 -19.4 45 953 done -1.85 - - 2337 - 2.50 0.052 1981 557.2 -141.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1272 237.6 -18.0 61 1276 roll -1.85 - - 2336 - 2.53 0.062 591 -549.4 -141.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1349 252.7 -19.2 64 1355 done -1.85 - - 2337 - 2.47 0.052 1979 561.9 -141.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1666 311.5 -18.5 80 1670 roll -1.85 - - 2336 - 2.50 0.063 594 -554.0 -141.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1772 332.2 -18.6 84 1778 done -1.85 - - 2336 - 2.45 0.051 1962 558.4 -141.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2088 389.4 -17.8 100 2092 roll -1.85 - - 2336 - 2.50 0.064 585 -550.8 -141.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2122 395.7 -18.3 101 2128 done -1.85 - - 2336 - 2.42 0.052 1940 559.9 -141.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2438 455.5 -19.1 117 2442 roll -1.85 - - 2336 - 2.47 0.065 580 -550.6 -141.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2560 478.5 -18.9 122 2566 done -1.85 - - 2336 - 2.35 0.053 1899 561.3 -141.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2877 533.4 -17.1 138 2878 done -1.85 - - 2337 - - - 1900 - -141.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3185 583.9 -16.0 153 3186 done -1.85 - - 2336 - - - 1918 - -141.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3495 631.5 -15.7 168 3500 roll -1.85 - - 2336 - 2.75 0.075 3403 540.0 -141.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3562 642.5 -16.1 171 3567 done -1.90 - - 2336 - 2.78 0.066 1890 -544.2 -141.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3883 693.3 -15.6 187 3884 done -1.90 - - 2337 - - - 1890 - -141.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4194 740.8 -15.5 202 4195 done -1.90 - - 2336 - - - 1890 - -141.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4502 788.7 -15.5 217 4503 done -1.90 - - 2336 - - - 1890 - -141.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4788 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4788 begin apogee
4797 833.4 15.8 231 4931 done -0.33 1.65 0.100 2667 200.6 - - 2134 - - 129.65 1.467 2833 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
4932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4932 begin climb
4935 839.4 - 238 5075 roll 1.96 2.33 0.067 3170 215.9 2.78 0.086 3527 501.1 141.2 129.18 1.424 2256 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
5337 787.3 16.6 256 5342 done 1.82 0.17 0.127 3142 -164.7 2.65 0.075 2128 -527.9 141.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
5664 740.1 13.9 272 5669 roll 1.82 - - 3142 - 2.72 0.087 3534 516.9 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
5789 721.7 14.7 277 5795 done 1.75 - - 3142 - 2.65 0.074 2131 -529.4 141.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
6105 678.0 13.5 293 6110 roll 1.75 - - 3142 - 2.70 0.087 3529 517.8 141.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
6196 665.3 14.1 297 6201 done 1.69 0.15 0.127 3116 -173.3 2.60 0.074 2144 -532.7 141.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
6517 626.2 12.1 313 6522 roll 1.69 - - 3116 - 2.67 0.087 3528 518.4 141.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
6630 611.4 13.1 318 6635 done 1.69 - - 3116 - 2.58 0.072 2158 -531.0 141.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
6952 572.9 12.1 334 6956 roll 1.69 - - 3116 - 2.65 0.087 3533 518.9 141.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
7149 547.8 12.2 343 7153 done 1.69 - - 3116 - 2.47 0.070 2201 -539.3 141.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
7476 508.6 12.2 359 7477 done 1.69 - - 3116 - - - 2201 - 141.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
7785 472.7 11.6 374 7789 roll 1.73 - - 3116 - 2.53 0.080 3528 524.5 141.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8020 443.4 12.7 384 8024 done 1.73 - - 3115 - 2.45 0.062 2192 -545.3 141.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8336 406.5 11.9 399 8340 roll 1.78 - - 3116 - 2.70 0.070 707 -550.0 141.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8369 402.1 12.8 400 8376 done 1.78 - - 3116 - 2.72 0.061 2209 552.2 141.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8686 364.9 11.7 416 8691 roll 1.78 - - 3116 - 2.42 0.072 3528 545.0 141.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8794 351.4 12.5 421 8799 done 1.78 - - 3115 - 2.35 0.056 2226 -554.0 141.2 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9123 311.7 12.3 437 9125 done 1.85 0.15 0.062 3153 253.3 - - 2226 - 141.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9431 269.9 13.3 452 9435 roll 1.85 - - 3153 - 2.42 0.067 3539 542.6 141.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9493 261.3 13.3 455 9498 done 1.77 0.12 0.113 3131 -183.3 2.35 0.053 2226 -558.7 141.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9822 220.9 12.2 471 9826 roll 1.77 - - 3130 - 2.40 0.066 3531 543.8 141.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9861 215.8 13.1 473 9865 done 1.77 - - 3130 - 2.33 0.051 2228 -559.2 141.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10188 176.3 11.8 489 10192 roll 1.77 - - 3131 - 2.40 0.065 3533 543.8 141.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10251 168.6 12.6 491 10257 done 1.77 - - 3131 - 2.30 0.050 2242 -561.3 141.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10567 132.1 11.4 507 10572 roll 1.77 - - 3131 - 2.38 0.064 3537 544.1 141.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10635 123.7 11.9 510 10639 done 1.77 - - 3131 - 2.28 0.049 2252 -563.6 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10958 86.8 11.3 526 10962 roll 1.77 - - 3130 - 2.35 0.065 3530 543.8 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11002 81.1 12.1 528 11006 done 1.77 - - 3131 - 2.25 0.051 2257 -565.8 141.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11331 42.5 12.2 544 11335 roll 1.77 - - 3131 - 2.35 0.065 3538 545.1 141.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11431 28.6 14.1 548 11438 done 1.77 - - 3130 - 2.28 0.051 2259 -561.0 141.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11622 begin surface coast
11643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11643 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.67 - - 426 - - - 1975 - 250.21 62.00 0.826 1812 -7.2 0.001 - - - - - -