SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.28 of 350.00 AH used of 24V (35.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 68 VBD -0.60 - - 164 - - - 1520 - -97.3 -45.20 - 3029 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -8.8 3 98 done -0.60 10.15 0.418 1990 179.9 - - 1522 - -97.3 -9.85 - 3460 -43.8 - 1 - - - - - 13.56 - 14.76
400 30.4 -8.2 25 403 roll -0.58 - - 1990 - 1.95 0.083 466 -541.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.16 -
490 38.3 -9.0 31 493 done -0.55 - - 1985 - 1.80 0.042 1520 585.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.40 -
790 64.1 -8.7 51 792 done -0.54 0.15 0.254 2017 213.3 - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.07 - -
1090 87.9 -7.8 71 1094 roll -0.54 - - 2017 - 1.95 0.083 463 -542.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.16 -
1195 96.8 -8.4 78 1198 done -0.54 - - 2012 - 1.80 0.041 1521 587.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.42 -
1496 117.0 -6.0 98 1497 done -0.54 - - 2012 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1795 135.7 -6.7 118 1799 roll -0.54 - - 2012 - 1.95 0.081 458 -545.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.21 -
1871 141.3 -7.7 123 1874 done -0.54 - - 2004 - 1.80 0.040 1519 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.44 -
2169 162.0 -6.9 143 2170 done -0.54 - - 2004 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2469 184.7 -7.4 163 2473 roll -0.54 - - 2004 - 1.95 0.082 458 -544.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.19 -
2575 193.1 -8.1 170 2579 done -0.54 - - 1996 - 1.80 0.041 1523 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.45 -
2875 213.6 -6.7 190 2876 done -0.54 - - 1996 - - - 1524 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3175 234.9 -7.0 210 3179 roll -0.54 - - 1996 - 1.95 0.080 458 -546.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.23 -
3295 243.7 -7.3 218 3299 done -0.54 - - 1988 - 1.80 0.040 1520 590.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.45 -
3613 264.4 -6.2 232 3617 roll -0.54 - - 1988 - 1.95 0.083 460 -543.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.15 -
3685 269.5 -6.5 235 3690 done -0.54 0.15 0.245 2011 153.3 1.80 0.041 1524 591.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.00 14.45 -
4004 288.2 -6.4 246 4006 done -0.60 - - 2011 - - - 1525 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4301 310.6 -7.9 256 4305 roll -0.66 - - 2006 - 1.80 0.053 2576 583.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.40 -
4406 319.4 -8.4 260 4410 done -0.72 0.15 0.117 1946 -400.0 1.90 0.063 1518 -556.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.33 14.33 -
4724 350.6 -9.7 271 4731 roll -0.68 - - 1946 - 1.95 0.083 458 -543.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.19 -
4811 359.8 -10.1 274 4816 done -0.64 0.17 0.257 1974 164.7 1.80 0.041 1520 590.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.91 14.47 -
5129 385.7 -8.0 285 5130 done -0.64 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5425 408.7 -7.5 295 5429 roll -0.64 - - 1974 - 1.95 0.083 461 -543.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.21 -
5502 414.6 -7.9 298 5505 done -0.63 - - 1969 - 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.44 -
5818 438.1 -7.3 309 5819 done -0.62 - - 1969 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6116 457.8 -6.3 319 6120 roll -0.60 - - 1969 - 1.95 0.084 462 -543.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.19 -
6206 463.0 -6.8 322 6210 done -0.58 0.17 0.240 1999 176.5 1.80 0.041 1519 587.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.92 14.42 -
6508 482.0 -6.4 332 6512 roll -0.62 - - 1999 - 1.95 0.085 461 -542.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.16 -
6552 485.0 -6.5 334 6556 done -0.66 - - 1994 - 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.33 -
6868 506.1 -6.9 345 6872 roll -0.71 - - 1994 - 1.98 0.085 456 -537.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.15 -
6942 511.5 -7.0 348 6947 done -0.74 0.12 0.138 1945 -408.3 1.83 0.042 1521 582.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.22 14.33 -
7259 536.6 -8.0 359 7260 done -0.71 - - 1945 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7558 558.4 -7.0 369 7561 roll -0.68 - - 1945 - 1.95 0.085 463 -543.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.16 -
7615 562.0 -7.5 371 7620 done -0.65 0.17 0.253 1973 164.7 1.83 0.043 1528 582.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.88 14.42 -
7916 582.5 -6.4 381 7920 roll -0.65 - - 1973 - 1.98 0.085 463 -537.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.12 -
7976 585.8 -6.8 383 7980 done -0.65 - - 1968 - 1.83 0.042 1526 580.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.39 -
8276 608.8 -7.7 393 8277 done -0.65 - - 1968 - - - 1527 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8577 631.9 -7.6 403 8581 roll -0.65 - - 1968 - 1.98 0.086 463 -537.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.10 -
8711 643.3 -8.5 408 8715 done -0.63 - - 1966 - 1.83 0.043 1524 579.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.39 -
9029 666.9 -7.2 419 9034 roll -0.61 0.12 0.251 1985 158.3 2.00 0.086 457 -533.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.17 14.07 -
9103 672.4 -7.3 422 9107 done -0.61 - - 1980 - 1.85 0.043 1525 577.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.17 -
9420 692.5 -6.4 433 9421 done -0.65 - - 1980 - - - 1526 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9718 712.6 -6.8 443 9719 done -0.69 - - 1981 - - - 1526 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10018 733.3 -6.8 453 10021 roll -0.73 - - 1972 - 1.85 0.056 2579 569.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.27 -
10124 740.5 -6.9 457 10128 done -0.77 - - 1972 - 1.95 0.066 1517 -544.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.17 -
10441 760.9 -6.4 468 10445 roll -0.81 0.15 0.129 1921 -340.0 1.98 0.088 464 -531.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.42 14.02 -
10560 769.5 -8.2 472 10563 done -0.77 - - 1914 - 1.83 0.044 1519 576.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.31 -
10860 792.7 -7.2 482 10865 roll -0.72 0.20 0.256 1950 180.0 1.90 0.055 2580 558.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.83 14.21 -
10935 797.3 -6.3 485 10938 done -0.69 - - 1950 - 1.95 0.067 1515 -546.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.15 -
11253 817.3 -6.6 496 11260 roll -0.67 - - 1950 - 1.98 0.090 467 -529.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.97 -
11370 826.4 -7.6 500 11374 done -0.64 0.17 0.247 1978 164.7 1.83 0.045 1519 574.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.72 14.28 -
11688 847.1 -6.8 511 11690 done -0.64 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11985 870.7 -8.1 521 11989 roll -0.69 - - 1978 - 2.00 0.090 464 -528.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.97 -
12105 879.8 -8.8 525 12108 done -0.71 - - 1974 - 1.85 0.046 1519 570.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.24 -
12405 904.8 -7.6 535 12409 roll -0.75 - - 1974 - 2.00 0.090 467 -526.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 13.93 -
12451 908.1 -7.4 537 12455 done -0.78 - - 1967 - 1.85 0.046 1521 569.7 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.24 -
12768 929.9 -6.8 548 12770 done -0.82 0.12 0.142 1923 -366.7 - - 1523 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.42 - -
13066 950.8 -6.9 558 13067 done -0.78 - - 1928 - - - 1522 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13365 973.5 -7.9 568 13368 roll -0.74 - - 1924 - 2.03 0.090 463 -521.7 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 13.90 -
13436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13436 begin apogee
13446 980.0 -8.4 571 13572 done -0.18 0.82 0.239 2121 240.2 - - 1410 - - 113.45 1.834 3063 -3.3 0.330 - - - - 1 - 13.75 - 12.98
13574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13574 begin climb
13579 985.1 - 575 13716 roll 0.60 0.85 0.109 2394 321.2 2.05 0.096 347 -518.5 97.3 125.53 1.819 2666 -3.2 0.323 - - - - 1 - 14.16 14.12 12.97
13937 983.8 3.5 588 14032 done 0.57 - - 2394 - 1.83 0.046 1408 579.8 158.5 84.72 1.705 2416 -3.0 0.321 - - - - 1 - - 14.48 13.03
14342 963.3 5.4 602 14385 roll 0.52 0.15 0.277 2369 -166.7 2.00 0.097 349 -529.5 173.3 32.08 1.160 2356 -1.9 0.293 - - - - 1 - 14.11 14.40 13.21
14611 946.8 6.5 611 14614 done 0.47 - - 2369 - 1.83 0.047 1405 577.0 173.3 - - 2354 - - - - - - - - - 14.50 -
14929 927.9 6.2 622 14931 done 0.43 0.15 0.269 2335 -226.7 - - 1406 - 173.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.09 - -
15226 909.2 6.5 632 15227 done 0.42 - - 2335 - - - 1406 - 173.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15526 888.2 7.4 642 15528 done 0.42 - - 2334 - - - 1406 - 173.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15826 865.1 7.6 652 15829 roll 0.42 - - 2335 - 1.85 0.057 2455 567.0 173.3 - - 2350 - - - - - - - - - 14.33 -
16036 851.2 7.1 659 16040 done 0.41 - - 2340 - 1.95 0.075 1401 -540.5 173.3 - - 2350 - - - - - - - - - 14.25 -
16337 831.6 5.9 669 16347 roll 0.41 - - 2341 - 1.85 0.058 2445 564.3 177.8 2.55 1.925 2337 -5.1 0.416 - - - - - - - 14.46 13.43
16456 825.8 4.9 673 16516 done 0.45 - - 2348 - 1.92 0.075 1396 -546.4 205.9 47.97 1.413 2224 -2.4 0.260 - - - - 1 - - 14.37 13.17
16815 809.8 4.2 685 16890 roll 0.50 - - 2356 - 2.03 0.103 348 -516.3 249.0 64.75 1.536 2048 -2.7 0.270 - - - - 1 - - 14.19 13.07
16952 802.9 5.0 689 17011 done 0.50 - - 2356 - 1.85 0.048 1408 573.0 273.4 43.47 1.317 1949 -2.3 0.262 - - - - 1 - - 14.40 13.09
17311 781.2 6.4 701 17314 roll 0.53 - - 2356 - 1.83 0.057 2445 566.7 273.4 - - 1944 - - - - - - - - - 14.40 -
17446 772.6 6.5 706 17450 done 0.53 - - 2363 - 1.92 0.076 1400 -544.3 273.4 - - 1941 - - - - - - - - - 14.32 -
17760 751.9 6.7 717 17764 roll 0.53 - - 2372 - 2.00 0.100 346 -527.0 273.4 - - 1943 - - - - - - - - - 14.19 -
17896 741.7 7.4 722 17899 done 0.52 - - 2372 - 1.83 0.049 1399 575.4 273.4 - - 1942 - - - - - - - - - 14.42 -
18214 718.8 7.4 733 18216 done 0.51 - - 2372 - - - 1401 - 273.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18511 694.9 8.2 743 18515 roll 0.51 - - 2379 - 2.03 0.099 342 -521.7 273.4 - - 1941 - - - - - - - - - 14.12 -
18587 688.2 8.8 746 18591 done 0.49 - - 2379 - 1.85 0.049 1402 573.0 273.4 - - 1941 - - - - - - - - - 14.40 -
18903 662.0 8.1 757 18908 roll 0.47 0.15 0.252 2348 -206.7 1.85 0.059 2443 562.7 273.4 - - 1941 - - - - - - - - 14.03 14.27 -
18962 658.8 7.5 759 18965 done 0.47 - - 2353 - 1.95 0.076 1393 -538.5 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.20 -
19262 637.4 6.8 769 19266 roll 0.51 - - 2353 - 1.88 0.057 2445 559.6 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.26 -
19351 632.3 6.8 772 19355 done 0.53 - - 2361 - 1.95 0.076 1396 -537.9 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.17 -
19653 611.2 6.6 782 19657 roll 0.56 - - 2360 - 1.88 0.057 2446 558.5 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.22 -
19861 597.8 6.9 789 19865 done 0.56 - - 2368 - 1.95 0.075 1396 -538.5 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.16 -
20163 577.1 6.6 799 20164 done 0.56 - - 2368 - - - 1396 - 273.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20462 557.7 6.4 809 20465 roll 0.56 - - 2376 - 2.03 0.097 343 -518.7 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 13.99 -
20508 554.6 6.5 811 20512 done 0.56 - - 2376 - 1.85 0.047 1402 572.4 273.4 - - 1939 - - - - - - - - - 14.31 -
20822 534.4 6.4 822 20823 done 0.56 - - 2376 - - - 1403 - 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21122 515.4 6.3 832 21123 done 0.56 - - 2376 - - - 1403 - 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21423 496.8 6.2 842 21426 roll 0.56 - - 2384 - 2.03 0.096 347 -520.2 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 13.95 -
21481 493.7 6.4 844 21485 done 0.55 - - 2384 - 1.85 0.046 1406 572.4 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.31 -
21786 471.7 7.0 854 21794 roll 0.54 - - 2384 - 1.85 0.057 2445 561.6 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.19 -
21842 467.2 7.1 856 21846 done 0.52 0.15 0.259 2362 -146.7 1.95 0.073 1395 -538.5 273.4 - - 1940 - - - - - - - - 13.71 14.10 -
22160 446.6 6.6 867 22161 done 0.52 - - 2362 - - - 1395 - 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22458 425.1 7.2 877 22462 roll 0.55 - - 2362 - 1.88 0.054 2446 559.0 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.17 -
22606 415.9 6.8 882 22610 done 0.57 - - 2367 - 1.95 0.072 1399 -536.9 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.06 -
22909 395.5 6.2 892 22913 roll 0.60 - - 2367 - 1.88 0.054 2452 560.1 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.16 -
23116 384.4 5.5 899 23154 done 0.61 - - 2374 - 1.95 0.073 1399 -540.0 285.5 28.67 0.832 1897 -1.5 0.131 - - - - 1 - - 14.05 13.44
23451 366.9 5.1 910 23505 roll 0.64 - - 2382 - 2.00 0.095 337 -531.0 307.9 40.47 0.978 1806 -2.2 0.159 - - - - 1 - - 14.38 13.40
23580 359.5 6.1 914 23584 done 0.64 - - 2381 - 1.85 0.044 1410 580.0 307.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.44 -
23883 337.6 7.2 924 23884 done 0.64 - - 2382 - - - 1412 - 307.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24182 315.0 7.6 934 24185 roll 0.64 - - 2390 - 2.03 0.091 338 -529.1 307.9 - - 1805 - - - - - - - - - 14.14 -
24242 311.4 7.8 936 24245 done 0.64 - - 2390 - 1.83 0.044 1403 582.0 307.9 - - 1805 - - - - - - - - - 14.40 -
24542 286.5 7.9 946 24546 roll 0.64 - - 2390 - 1.83 0.054 2444 568.9 307.9 - - 1805 - - - - - - - - - 14.30 -
24587 282.8 8.1 948 24591 done 0.64 - - 2397 - 1.92 0.071 1395 -546.4 307.9 - - 1805 - - - - - - - - - 14.21 -
24906 255.6 8.8 959 24914 roll 0.63 - - 2406 - 2.00 0.091 342 -526.5 307.9 - - 1805 - - - - - - - - - 14.07 -
24992 246.7 9.8 963 24996 done 0.61 - - 2406 - 1.83 0.043 1404 580.3 307.9 - - 1805 - - - - - - - - - 14.36 -
25292 219.8 8.6 983 25296 roll 0.60 - - 2414 - 2.00 0.091 347 -528.5 307.9 - - 1805 - - - - - - - - - 14.06 -
25352 214.4 9.1 987 25356 done 0.57 0.17 0.229 2375 -229.4 1.80 0.043 1400 585.0 307.9 - - 1805 - - - - - - - - 13.87 14.35 -
25652 194.8 6.0 1007 25656 roll 0.61 - - 2375 - 1.83 0.052 2443 569.9 309.5 - - 1805 - - - - - - - - - 14.27 -
25806 185.9 5.9 1017 25817 done 0.64 - - 2380 - 1.92 0.070 1398 -544.3 312.6 3.95 1.096 1787 -4.6 0.146 - - - - - - - 14.17 13.59
26118 164.8 7.4 1038 26121 roll 0.68 - - 2380 - 1.83 0.052 2447 573.2 312.6 - - 1788 - - - - - - - - - 14.39 -
26193 159.1 7.4 1043 26197 done 0.70 - - 2387 - 1.90 0.069 1404 -548.9 312.6 - - 1787 - - - - - - - - - 14.31 -
26493 136.5 7.7 1063 26497 roll 0.71 - - 2387 - 1.83 0.052 2445 568.9 312.6 - - 1788 - - - - - - - - - 14.32 -
26552 131.7 8.0 1067 26556 done 0.73 - - 2395 - 1.92 0.068 1391 -549.0 312.6 - - 1787 - - - - - - - - - 14.25 -
26853 108.9 7.3 1087 26858 roll 0.75 0.10 0.158 2436 410.0 1.85 0.050 2447 570.8 312.6 - - 1788 - - - - - - - - 14.50 14.30 -
26972 99.1 8.2 1095 26976 done 0.72 - - 2445 - 1.92 0.069 1392 -549.5 312.6 - - 1788 - - - - - - - - - 14.23 -
27273 72.4 9.7 1115 27278 roll 0.68 0.15 0.265 2419 -173.3 1.98 0.089 343 -529.8 312.6 - - 1788 - - - - - - - - 13.92 14.02 -
27347 65.4 9.3 1120 27351 done 0.65 - - 2419 - 1.83 0.042 1409 582.5 312.6 - - 1788 - - - - - - - - - 14.40 -
27647 41.1 7.7 1140 27648 done 0.64 - - 2419 - - - 1410 - 312.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27947 14.5 8.6 1160 27951 roll 0.62 - - 2427 - 2.00 0.086 340 -535.0 312.6 - - 1790 - - - - - - - - - 14.13 -
27992 10.4 9.0 1163 27997 done 0.60 0.17 0.227 2388 -229.4 1.83 0.041 1413 586.3 312.6 - - 1790 - - - - - - - - 13.90 14.31 -
28108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28109 begin surface coast
28130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28130 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.29 6.68 0.068 152 -334.7 0.12 0.103 1514 841.7 320.12 7.72 0.742 1755 -4.5 0.001 - - - - - -