SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.86 of 350.00 AH used of 24V (41.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 137 - - - 1511 - -155.7 -10.85 - 1796 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.84 11.38 0.356 2614 217.7 2.05 0.155 456 -514.6 -155.7 -87.62 - 3624 -20.9 - - - - - - - 14.09 14.12 14.66
245 11.2 -9.7 22 253 done -0.84 - - 2612 - 1.92 0.083 1513 550.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
555 37.9 -8.5 53 564 roll -0.87 - - 2612 - 2.10 0.137 463 -500.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.94 -
686 50.6 -10.2 66 693 done -0.87 - - 2609 - 1.85 0.083 1500 560.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
996 78.0 -8.5 97 1004 roll -0.90 - - 2608 - 2.05 0.137 458 -508.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.02 -
1137 89.8 -8.8 111 1143 done -0.90 - - 2608 - 1.80 0.080 1472 563.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
1446 116.8 -9.4 142 1453 roll -0.93 - - 2605 - 2.00 0.136 462 -505.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.95 -
1598 132.4 -10.9 157 1606 done -0.93 - - 2605 - 1.80 0.080 1452 550.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1906 166.8 -11.7 188 1913 roll -0.97 - - 2605 - 1.95 0.136 457 -510.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
2014 179.9 -11.8 199 2023 done -0.97 - - 2605 - 1.77 0.080 1423 545.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
2329 206.3 -6.8 230 2336 roll -1.01 0.12 0.135 2540 -541.7 2.12 0.097 2577 544.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.51 14.18 -
2396 211.5 -7.4 237 2405 done -1.01 - - 2541 - 2.20 0.116 1431 -520.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
2706 236.8 -8.6 268 2713 roll -1.01 - - 2541 - 1.88 0.135 453 -520.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
2945 261.4 -10.7 286 2952 done -0.97 0.10 0.225 2569 280.0 1.73 0.080 1411 553.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.93 14.23 -
3280 296.8 -11.4 297 3286 roll -0.97 - - 2569 - 1.85 0.132 460 -514.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
3455 318.6 -12.2 303 3461 done -0.97 - - 2566 - 1.67 0.080 1385 553.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
3786 353.5 -9.7 314 3791 roll -0.97 - - 2566 - 1.77 0.132 460 -522.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.02 -
3944 367.8 -9.5 319 3951 done -0.97 - - 2565 - 1.65 0.080 1367 549.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
4266 395.7 -8.6 330 4272 roll -0.97 - - 2565 - 1.77 0.135 466 -509.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 13.99 -
4454 413.3 -10.0 336 4457 done -0.97 - - 2562 - 1.58 0.081 1337 551.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
4771 448.0 -11.2 347 4776 roll -0.99 - - 2562 - 1.73 0.137 453 -511.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.05 -
4846 454.9 -11.5 349 4854 done -0.99 - - 2558 - 1.58 0.082 1322 550.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.30 -
5157 491.1 -10.6 360 5163 roll -0.99 - - 2553 - 2.35 0.106 2577 534.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.16 -
5225 496.9 -10.1 362 5232 done -0.99 - - 2553 - 2.45 0.116 1321 -512.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.09 -
5546 527.8 -9.1 373 5552 roll -0.99 - - 2553 - 1.70 0.136 457 -508.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.00 -
5626 533.5 -9.4 375 5634 done -0.99 - - 2550 - 1.58 0.084 1324 548.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.29 -
5936 563.7 -9.1 386 5942 roll -0.99 - - 2550 - 1.70 0.138 464 -505.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.96 -
6047 572.2 -9.4 389 6054 done -0.99 - - 2549 - 1.50 0.085 1291 551.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.19 -
6356 602.8 -9.2 400 6363 roll -0.99 - - 2550 - 1.65 0.136 456 -506.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.98 -
6465 611.5 -9.5 403 6468 done -0.99 - - 2549 - 1.50 0.085 1273 544.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.27 -
6768 641.1 -9.3 413 6773 roll -0.99 - - 2549 - 1.58 0.141 460 -514.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.00 -
6886 652.7 -9.7 417 6893 done -0.99 - - 2549 - 1.42 0.086 1244 552.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.17 -
7217 682.8 -9.2 428 7222 roll -0.99 - - 2549 - 1.58 0.142 466 -492.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.88 -
7315 691.4 -9.5 431 7318 done -0.99 - - 2549 - 1.40 0.086 1231 546.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.27 -
7629 721.2 -9.3 442 7635 roll -0.99 - - 2549 - 1.55 0.143 462 -496.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.87 -
7718 730.4 -10.2 445 7725 done -0.99 - - 2549 - 1.38 0.086 1210 542.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.24 -
8049 764.2 -10.2 456 8055 roll -0.99 - - 2549 - 1.50 0.145 462 -498.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.86 -
8158 773.7 -10.4 459 8168 done -0.99 - - 2549 - 1.35 0.087 1197 544.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.23 -
8468 805.3 -9.3 470 8475 roll -0.99 - - 2549 - 1.50 0.146 460 -491.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.92 -
8538 810.9 -9.3 472 8544 done -0.99 - - 2549 - 1.33 0.086 1182 542.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.21 -
8858 840.9 -8.9 483 8865 roll -0.99 - - 2549 - 2.67 0.112 2567 518.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.90 -
8957 848.6 -8.7 486 8965 done -1.01 - - 2549 - 2.75 0.123 1178 -505.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.93 -
9279 878.3 -9.1 497 9285 roll -1.01 - - 2549 - 2.70 0.112 2581 519.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.97 -
9357 883.7 -9.0 499 9367 done -1.04 - - 2549 - 2.75 0.124 1193 -504.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.81 -
9669 914.4 -9.4 510 9675 roll -1.04 - - 2549 - 2.65 0.111 2574 521.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.98 -
9788 925.7 -9.4 514 9795 done -1.06 - - 2549 - 2.70 0.125 1223 -500.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.83 -
10120 957.2 -9.5 525 10121 done -1.06 - - 2549 - - - 1223 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10418 985.0 -9.1 535 10425 roll -1.08 - - 2549 - 2.65 0.112 2575 510.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.84 -
10475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10475 begin apogee
10486 990.3 -8.9 537 10645 roll -0.23 0.95 0.213 2806 270.5 - - 1514 - - 154.00 1.828 2987 -4.0 0.406 - - - - - - 13.66 - 13.00
10649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10650 begin climb
10653 1000.1 - 542 10825 roll 0.84 1.10 0.118 3159 320.9 2.05 0.116 2579 519.5 155.7 161.23 1.802 2354 -3.9 0.411 - - - - - - 14.14 14.11 13.06
11036 994.4 5.8 555 11087 done 0.82 - - 3166 - 2.08 0.136 1521 -508.7 198.6 45.42 1.764 2180 -3.8 0.407 - - - - - - - 14.15 13.19
11396 969.1 6.8 568 11414 roll 0.79 - - 3175 - 2.15 0.156 454 -496.3 210.9 13.27 1.682 2125 -4.1 0.451 - - - - - - - 14.35 13.33
11549 959.2 7.1 572 11554 done 0.75 0.17 0.288 3136 -229.4 1.92 0.096 1532 561.5 213.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.09 14.38 -
11870 938.2 6.3 583 11908 roll 0.77 - - 3136 - 2.00 0.112 2575 521.5 241.6 33.45 1.749 1999 -3.6 0.363 - - - - - - - 14.35 13.30
12118 922.4 6.8 591 12135 done 0.78 - - 3143 - 2.05 0.139 1555 -497.6 252.6 12.45 1.661 1958 -3.3 0.345 - - - - - - - 14.15 13.34
12458 898.5 6.5 603 12488 roll 0.79 - - 3152 - 2.28 0.176 456 -482.0 275.2 25.30 1.730 1862 -3.8 0.372 - - - - - - - 14.31 13.35
12632 886.2 7.4 609 12637 done 0.79 - - 3152 - 2.08 0.099 1591 545.7 275.2 - - 1853 - - - - - - - - - 14.33 -
12960 861.3 7.9 620 12965 roll 0.79 - - 3151 - 1.88 0.123 2576 523.9 275.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.27 -
13160 845.5 8.9 626 13167 done 0.79 - - 3158 - 1.90 0.140 1609 -508.9 275.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.14 -
13468 813.8 10.0 637 13474 roll 0.79 - - 3158 - 1.90 0.124 2576 508.9 275.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.15 -
13538 807.7 10.2 639 13545 done 0.79 - - 3165 - 1.92 0.140 1615 -500.5 275.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.05 -
13857 774.7 9.7 650 13859 done 0.79 - - 3165 - - - 1615 - 275.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14159 750.3 7.4 660 14164 roll 0.79 - - 3165 - 1.88 0.123 2581 513.8 275.2 - - 1847 - - - - - - - - - 14.16 -
14218 746.1 7.1 662 14225 done 0.79 - - 3172 - 1.95 0.140 1626 -489.7 277.2 - - 1847 - - - - - - - - - 13.97 -
14551 723.3 7.0 673 14557 roll 0.79 - - 3172 - 1.90 0.120 2579 501.6 283.3 1.50 0.177 1832 -10.0 7.711 - - - - - - - 14.12 14.03
14598 721.2 7.2 674 14606 done 0.79 0.10 0.259 3152 -200.0 1.90 0.136 1632 -498.4 283.3 - - 1838 - - - - - - - - 13.80 13.96 -
14911 695.6 8.1 685 14916 roll 0.79 - - 3152 - 1.83 0.119 2576 515.8 283.3 - - 1842 - - - - - - - - - 14.12 -
14977 690.5 8.3 687 14985 done 0.79 - - 3159 - 1.85 0.132 1652 -499.5 283.3 - - 1842 - - - - - - - - - 13.96 -
15297 661.2 8.8 698 15305 roll 0.79 - - 3159 - 1.80 0.115 2572 511.1 283.3 - - 1842 - - - - - - - - - 14.03 -
15467 647.4 9.1 703 15475 done 0.79 - - 3165 - 1.83 0.129 1666 -495.1 283.3 - - 1841 - - - - - - - - - 14.02 -
15779 618.4 8.7 714 15785 roll 0.79 - - 3165 - 1.75 0.111 2583 524.0 283.3 - - 1842 - - - - - - - - - 14.01 -
15846 613.1 8.8 716 15853 done 0.79 - - 3171 - 1.80 0.119 1677 -503.3 283.3 - - 1842 - - - - - - - - - 14.01 -
16169 584.1 8.9 727 16174 roll 0.79 - - 3171 - 1.73 0.109 2573 517.9 283.3 - - 1842 - - - - - - - - - 13.97 -
16216 581.5 8.9 728 16226 done 0.79 0.12 0.291 3152 -158.3 1.73 0.116 1698 -505.8 283.3 - - 1842 - - - - - - - - 13.81 14.04 -
16531 554.4 8.0 739 16536 roll 0.79 - - 3153 - 1.65 0.107 2576 532.1 283.3 - - 1842 - - - - - - - - - 14.04 -
16576 552.0 7.9 740 16586 done 0.79 - - 3157 - 1.75 0.129 1704 -498.3 283.3 - - 1842 - - - - - - - - - 13.97 -
16887 526.3 7.5 751 16894 roll 0.79 - - 3158 - 1.67 0.111 2569 518.0 283.3 - - 1842 - - - - - - - - - 13.97 -
17028 517.4 7.4 755 17036 done 0.79 - - 3164 - 1.67 0.125 1729 -503.0 283.3 - - 1842 - - - - - - - - - 13.85 -
17338 494.2 7.0 766 17355 roll 0.80 - - 3165 - 1.58 0.109 2581 539.2 287.6 11.60 1.292 1811 -2.7 0.193 - - - - - - - 14.38 13.40
17429 487.2 7.6 769 17434 done 0.80 - - 3170 - 1.60 0.124 1752 -518.1 287.6 - - 1808 - - - - - - - - - 14.21 -
17760 457.4 9.8 780 17765 roll 0.80 - - 3170 - 1.58 0.109 2584 526.6 287.6 - - 1808 - - - - - - - - - 14.15 -
17836 451.0 10.3 782 17840 done 0.80 - - 3176 - 1.62 0.121 1765 -505.6 287.6 - - 1808 - - - - - - - - - 14.04 -
18139 416.5 10.9 792 18145 roll 0.80 - - 3187 - 2.67 0.153 454 -491.0 287.6 - - 1808 - - - - - - - - - 13.97 -
18288 400.0 10.9 797 18295 done 0.77 0.15 0.238 3145 -280.0 2.40 0.085 1746 538.3 287.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.76 14.04 -
18621 371.7 8.0 808 18628 roll 0.77 - - 3145 - 1.55 0.108 2576 535.5 287.6 - - 1808 - - - - - - - - - 14.02 -
18696 366.8 7.9 810 18700 done 0.77 - - 3151 - 1.62 0.119 1754 -507.4 287.6 - - 1807 - - - - - - - - - 13.95 -
18999 342.8 7.6 820 19000 done 0.77 - - 3151 - - - 1755 - 287.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19297 319.7 7.8 830 19305 roll 0.77 - - 3151 - 1.60 0.106 2576 513.1 287.6 - - 1808 - - - - - - - - - 14.04 -
19347 317.2 7.9 831 19355 done 0.77 - - 3157 - 1.62 0.117 1751 -509.3 287.6 - - 1808 - - - - - - - - - 14.02 -
19658 291.2 7.8 842 19665 roll 0.77 - - 3157 - 1.60 0.106 2578 516.9 287.6 - - 1808 - - - - - - - - - 14.00 -
19717 286.4 7.9 844 19724 done 0.77 - - 3163 - 1.62 0.116 1757 -506.8 287.6 - - 1807 - - - - - - - - - 14.00 -
20051 260.7 7.9 855 20056 roll 0.77 - - 3162 - 1.55 0.105 2576 528.4 287.6 - - 1808 - - - - - - - - - 14.00 -
20187 250.5 8.5 859 20195 done 0.77 - - 3169 - 1.58 0.115 1777 -505.7 287.6 - - 1808 - - - - - - - - - 14.00 -
20497 220.2 8.9 890 20507 roll 0.77 - - 3178 - 2.70 0.142 459 -488.1 287.6 - - 1809 - - - - - - - - - 13.84 -
20589 211.6 9.6 899 20597 done 0.77 0.15 0.236 3143 -233.3 2.40 0.080 1778 549.6 287.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.87 14.09 -
20902 183.7 9.0 930 20910 roll 0.80 - - 3143 - 1.52 0.104 2588 532.9 287.6 - - 1809 - - - - - - - - - 13.97 -
21059 169.6 8.7 946 21067 done 0.82 - - 3148 - 1.55 0.112 1793 -512.9 287.6 - - 1809 - - - - - - - - - 13.96 -
21372 147.3 6.5 977 21399 roll 0.86 - - 3148 - 1.50 0.105 2584 527.3 308.6 23.25 0.936 1728 -3.5 0.103 - - - - - - - 14.43 13.61
21509 137.4 7.2 991 21517 done 0.89 - - 3154 - 1.48 0.113 1815 -519.6 308.6 - - 1723 - - - - - - - - - 14.14 -
21822 113.4 8.0 1022 21829 roll 0.91 - - 3164 - 2.72 0.140 455 -500.0 308.6 - - 1721 - - - - - - - - - 14.07 -
21858 110.1 8.2 1026 21869 done 0.91 - - 3164 - 2.47 0.077 1807 547.4 308.6 - - 1722 - - - - - - - - - 14.16 -
22169 83.1 9.4 1057 22177 roll 0.93 - - 3165 - 1.42 0.102 2568 535.9 308.6 - - 1722 - - - - - - - - - 14.08 -
22270 74.4 9.0 1067 22277 done 0.93 - - 3170 - 1.45 0.112 1816 -518.6 308.6 - - 1722 - - - - - - - - - 14.02 -
22580 46.1 9.4 1098 22588 roll 0.93 - - 3169 - 1.45 0.104 2574 522.8 308.6 - - 1722 - - - - - - - - - 13.93 -
22648 39.5 8.8 1105 22658 done 0.93 - - 3175 - 1.48 0.110 1821 -508.8 308.6 - - 1722 - - - - - - - - - 14.11 -
22959 16.1 8.2 1136 22967 roll 0.93 - - 3181 - 2.72 0.138 454 -502.6 308.6 - - 1722 - - - - - - - - - 13.90 -
23110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23110 begin surface coast
23126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23127 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.52 8.80 0.068 144 -345.1 1.95 0.080 1524 548.7 350.04 20.10 0.126 1560 -8.1 0.015 - - - - - -