NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.41 of 350.00 AH used of 24V (66.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 393 - - - 2397 - -116.8 -47.88 - 2540 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -1.8 5 131 roll -0.59 12.82 0.380 3122 212.9 2.60 0.109 3818 546.5 -116.8 -16.88 - 3337 -47.2 - - - - - - - 13.74 14.16 14.49
361 53.8 -14.3 33 372 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.061 2388 -578.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
612 85.0 -12.0 58 623 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.086 3820 561.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
852 111.9 -10.8 82 863 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.060 2407 -583.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
1103 137.9 -10.2 107 1115 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.087 3821 558.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
1315 159.3 -9.8 128 1326 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.061 2387 -580.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
1567 182.5 -9.0 153 1576 done -0.59 - - 3122 - - - 2381 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1817 203.5 -8.5 178 1828 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.088 3817 556.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
1868 208.2 -9.0 183 1881 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.063 2391 -582.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
2122 230.3 -8.4 208 2131 done -0.59 - - 3123 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2383 252.6 -8.5 232 2392 done -0.59 - - 3122 - - - 2390 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2681 278.3 -8.6 242 2691 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.089 3805 559.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
2743 283.6 -8.8 248 2753 done -0.59 - - 3119 - 2.42 0.063 2403 -579.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
3072 311.1 -8.1 261 3082 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.074 985 -574.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
3112 314.6 -8.8 265 3122 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.071 2408 569.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3435 340.2 -7.9 277 3447 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.091 3806 566.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
3527 347.9 -8.3 286 3538 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.066 2394 -576.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.23 -
3857 373.2 -7.4 299 3867 done -0.59 - - 3123 - - - 2391 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4158 395.0 -7.4 309 4168 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4458 417.7 -7.7 319 4467 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4758 440.5 -7.4 329 4768 roll -0.59 - - 3118 - 2.55 0.091 3809 556.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
4848 447.3 -7.7 338 4858 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.068 2405 -573.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
5178 471.3 -7.4 351 5188 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.077 984 -568.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.15 -
5257 477.4 -7.7 359 5269 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2398 565.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.17 -
5574 500.5 -7.5 370 5584 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.091 3810 558.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
5664 508.0 -8.1 379 5674 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.069 2394 -573.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.18 -
5995 532.1 -7.2 392 6005 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6295 553.9 -7.3 402 6304 done -0.59 - - 3119 - - - 2393 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6596 575.1 -7.1 412 6606 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.094 3810 549.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
6665 580.4 -7.3 419 6676 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.070 2391 -567.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
6990 602.4 -6.9 431 6999 done -0.59 - - 3122 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7286 621.2 -6.1 441 7296 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.083 992 -559.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
7326 623.7 -6.4 445 7336 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.076 2403 557.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.13 -
7649 642.5 -5.9 457 7659 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.095 3819 555.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.11 -
7749 649.3 -6.6 467 7759 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.070 2397 -568.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.15 -
8072 670.2 -6.6 479 8082 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.083 992 -562.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.09 -
8112 673.0 -6.7 483 8122 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.077 2406 558.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.14 -
8435 694.0 -6.6 495 8445 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.096 3815 552.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.04 -
8515 699.4 -6.3 503 8527 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.072 2399 -566.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.12 -
8828 719.1 -6.5 514 8838 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.080 991 -563.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.08 -
8889 723.7 -7.7 520 8899 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.077 2402 557.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.11 -
9218 745.7 -6.6 533 9229 roll -0.59 - - 3118 - 2.55 0.095 3809 551.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.04 -
9349 754.6 -7.0 546 9359 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.075 2403 -555.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.08 -
9668 775.4 -6.4 558 9678 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9970 794.0 -6.2 568 9980 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10272 812.7 -6.2 578 10281 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10573 831.2 -6.2 588 10583 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.096 3809 548.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.03 -
10633 835.1 -6.3 594 10643 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.068 2387 -568.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.13 -
10963 855.0 -6.0 607 10972 done -0.59 - - 3122 - - - 2381 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11266 872.4 -5.7 617 11275 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11567 890.0 -6.0 627 11577 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.095 3816 547.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.02 -
11636 894.7 -6.3 634 11646 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.070 2402 -565.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.10 -
11957 914.7 -6.4 646 11966 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12260 933.7 -6.3 656 12271 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.094 3810 546.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.00 -
12351 939.5 -6.2 665 12361 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.071 2401 -563.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.09 -
12681 958.7 -5.8 678 12691 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12986 975.6 -5.6 688 12996 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.093 3821 546.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.99 -
13055 980.0 -5.9 695 13065 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.070 2399 -562.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.07 -
13222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13222 begin apogee
13232 990.3 -6.0 702 13346 done -0.25 0.40 0.174 3239 292.5 - - 2312 - - 105.97 1.908 2858 -4.4 0.445 - - - - - - 13.93 - 12.81
13349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13349 begin climb
13352 993.7 - 706 13474 done 0.59 0.88 0.116 3517 315.9 - - 2314 - 116.8 114.10 1.882 2383 -4.2 0.431 - - - - - - 13.82 - 12.50
13766 967.9 7.7 720 13775 done 0.59 - - 3517 - - - 2314 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14070 944.5 8.0 730 14079 done 0.59 - - 3517 - - - 2314 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14370 920.5 7.9 740 14380 roll 0.59 - - 3517 - 2.58 0.095 3739 552.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.17 -
14400 917.4 8.4 743 14411 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2346 -564.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
14732 890.3 7.9 756 14742 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.096 921 -552.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
14801 884.7 8.0 763 14812 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.079 2331 557.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
15125 858.9 8.1 775 15135 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15425 834.4 8.2 785 15435 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.090 921 -552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.13 -
15456 831.7 8.1 788 15466 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2340 560.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
15786 804.2 8.5 801 15795 done 0.59 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16090 778.2 8.6 811 16099 done 0.59 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16389 752.9 8.4 821 16399 done 0.59 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16689 729.0 7.7 831 16698 done 0.59 - - 3526 - - - 2340 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16990 707.1 7.3 841 16999 done 0.59 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17289 685.9 7.0 851 17298 done 0.59 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17590 665.5 6.8 861 17599 done 0.60 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17889 644.9 6.9 871 17899 roll 0.60 - - 3522 - 2.58 0.089 914 -552.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
17940 641.3 6.7 876 17951 done 0.61 - - 3523 - 2.53 0.076 2331 560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
18252 619.0 7.2 887 18263 roll 0.61 - - 3522 - 2.58 0.095 3751 550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
18322 612.9 8.8 894 18333 done 0.61 - - 3522 - 2.53 0.073 2323 -564.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
18643 588.4 7.6 906 18653 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.090 925 -552.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
18692 584.4 7.9 911 18704 done 0.61 - - 3522 - 2.50 0.076 2330 562.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
19007 559.9 8.0 922 19017 done 0.61 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19308 536.6 7.9 932 19317 done 0.61 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19606 514.0 7.2 942 19616 done 0.61 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19908 493.6 6.7 952 19918 done 0.63 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20207 473.9 6.6 962 20217 done 0.64 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20508 455.9 5.9 972 20517 done 0.67 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20807 438.5 5.9 982 20817 roll 0.70 - - 3519 - 2.55 0.086 927 -550.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
20847 435.9 5.9 986 20858 done 0.73 0.12 0.151 3568 408.3 2.53 0.076 2337 557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.09 14.10 -
21168 411.6 7.8 998 21177 done 0.73 - - 3568 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21472 388.8 7.7 1008 21482 done 0.73 - - 3573 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21771 365.2 7.9 1018 21780 done 0.73 - - 3569 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22072 340.0 8.4 1028 22082 roll 0.73 - - 3578 - 2.58 0.086 916 -550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
22132 334.4 8.8 1034 22142 done 0.73 - - 3578 - 2.53 0.074 2333 560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
22462 305.7 8.7 1047 22471 done 0.73 - - 3578 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22765 281.3 8.1 1057 22774 done 0.73 - - 3578 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23066 258.3 7.5 1067 23075 done 0.73 - - 3578 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23363 234.5 7.9 1089 23374 roll 0.73 - - 3578 - 2.58 0.093 3743 546.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
23404 230.9 8.5 1093 23414 done 0.73 - - 3587 - 2.50 0.070 2328 -566.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
23654 210.0 8.4 1118 23664 done 0.73 - - 3587 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23904 189.0 8.1 1143 23914 done 0.73 - - 3588 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24156 169.6 7.1 1168 24166 done 0.73 - - 3587 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24406 151.6 6.8 1193 24417 roll 0.73 0.12 0.269 3562 -208.3 2.53 0.079 921 -556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.89 14.02 -
24438 149.4 7.0 1196 24448 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.073 2339 560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
24689 133.4 6.3 1221 24699 done 0.75 - - 3562 - - - 2339 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24941 119.8 4.6 1246 25002 roll 0.79 - - 3562 - 2.60 0.084 922 -545.0 182.0 51.50 0.854 2112 -5.1 0.140 - - - - - - - 14.21 13.57
25095 110.6 7.2 1261 25106 done 0.79 - - 3562 - 2.53 0.074 2332 557.3 182.0 - - 2111 - - - - - - - - - 14.10 -
25346 89.9 8.2 1286 25357 roll 0.79 - - 3563 - 2.53 0.090 3737 555.3 182.0 - - 2112 - - - - - - - - - 14.08 -
25537 75.0 7.2 1305 25548 done 0.79 - - 3562 - 2.47 0.070 2333 -568.4 182.0 - - 2112 - - - - - - - - - 14.12 -
25788 58.7 5.9 1330 25798 roll 0.82 - - 3562 - 2.50 0.080 919 -565.6 182.0 - - 2112 - - - - - - - - - 14.07 -
25948 50.3 5.2 1346 26000 done 0.86 0.12 0.142 3613 425.0 2.50 0.073 2330 564.4 232.1 39.75 0.764 1909 -5.1 0.066 - - - - - - 14.12 14.12 13.68
26240 29.1 6.2 1375 26251 roll 0.88 - - 3613 - 2.53 0.087 3743 558.5 232.1 - - 1908 - - - - - - - - - 14.11 -
26482 23.6 1.9 1399 26588 done 0.97 - - 3614 - 2.47 0.068 2319 -576.5 361.6 93.57 0.702 1385 -5.6 0.037 - - - - - - - 14.14 13.61
26758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26759 begin surface coast
26796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26796 begin surface
SM 3.53 - - - - -9.11 9.27 0.061 392 42.2 0.15 0.132 2402 -45466.7 375.06 5.30 0.097 1329 250.8 -0.933 - - - - - -