NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  483 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594069.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151014,211255,4709.608,-12639.885,32,3.6,52,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.1,136156,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  151014,212357,4709.477,-12639.738,15,3.3,35,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.011999 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  26822,5.30,0.097,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.53,9.27,0.15,5.30,0.061,0.132,0.097,392,2402,1329,-9.11,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.17,14.21,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12643.97,151014,131301 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49934,1430
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  287680,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,209498112
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,24971.27,0x234486,1,24
SC_FREEKB  3783456 CURRENT  0.061,334.6,1
PM_FREEKB  48910624 GPS  161014,045329,4711.187,-12636.896,65,1.4,65,18.6
_24V_AH  12.5,116.413

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380112.87 nil000.00
Roll_motor176156344.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40419079656.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface5976.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2681951937.34
Iridium_during_xfer338168711.38 PMAR461534.22
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362210.57
TT8342010451.02
LPSleep191182540.11
TT8_Active6891090.89
TT8_Sampling3229281205.91
TT8_CF8100835464.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283010365.18
GPS_charging000.00
Compass2191021.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 393 2397 1450 1213 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.88 0.000 16386 0.000 0.000 393 2397 2540 2626 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 393 2398 2626 2455 3.0 -1.8 5 131 12.82 2.60 -16.88 0.000 18692 0.380 0.109 3122 3818 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.74 14.16 14.49
361 -0.59 -116.8 3122 3818 3383 3296 53.8 -14.3 33 372 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2388 3338 3379 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
612 -0.59 -116.8 3122 2383 3385 3298 85.0 -12.0 58 623 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3820 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
852 -0.59 -116.8 3122 3819 3385 3299 111.9 -10.8 82 863 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2407 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1103 -0.59 -116.8 3123 2402 3385 3299 137.9 -10.2 107 1115 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3123 3821 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1315 -0.59 -116.8 3123 3821 3385 3295 159.3 -9.8 128 1326 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3123 2387 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1567 -0.59 -116.8 3122 2381 3385 3299 182.5 -9.0 153 1576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2381 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1817 -0.59 -116.8 3123 2381 3385 3298 203.5 -8.5 178 1828 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3122 3817 3343 3385 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1868 -0.59 -116.8 3122 3817 3385 3298 208.2 -9.0 183 1881 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2391 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2122 -0.59 -116.8 3122 2391 3385 3297 230.3 -8.4 208 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2391 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2383 -0.59 -116.8 3122 2391 3385 3296 252.6 -8.5 232 2392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2390 3338 3380 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2681 -0.59 -116.8 3122 2390 3384 3294 278.3 -8.6 242 2691 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3122 3805 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2743 -0.59 -116.8 3123 3808 3384 3296 283.6 -8.8 248 2753 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3119 2403 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
3072 -0.59 -116.8 3122 2402 3384 3293 311.1 -8.1 261 3082 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3122 985 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3112 -0.59 -116.8 3122 985 3384 3292 314.6 -8.8 265 3122 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2408 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3435 -0.59 -116.8 3123 2408 3385 3292 340.2 -7.9 277 3447 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3123 3806 3341 3391 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3527 -0.59 -116.8 3122 3806 3384 3290 347.9 -8.3 286 3538 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3122 2394 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3857 -0.59 -116.8 3122 2391 3384 3289 373.2 -7.4 299 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2391 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4158 -0.59 -116.8 3122 2390 3384 3287 395.0 -7.4 309 4168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2391 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4458 -0.59 -116.8 3122 2392 3384 3286 417.7 -7.7 319 4467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2391 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4758 -0.59 -116.8 3122 2391 3383 3286 440.5 -7.4 329 4768 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3118 3809 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4848 -0.59 -116.8 3123 3810 3382 3285 447.3 -7.7 338 4858 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3122 2405 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5178 -0.59 -116.8 3122 2402 3382 3285 471.3 -7.4 351 5188 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3122 984 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5257 -0.59 -116.8 3122 984 3382 3285 477.4 -7.7 359 5269 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2398 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
5574 -0.59 -116.8 3123 2397 3381 3284 500.5 -7.5 370 5584 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3810 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5664 -0.59 -116.8 3122 3810 3381 3289 508.0 -8.1 379 5674 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3122 2394 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
5995 -0.59 -116.8 3122 2393 3381 3283 532.1 -7.2 392 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2392 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6295 -0.59 -116.8 3122 2393 3381 3282 553.9 -7.3 402 6304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2393 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6596 -0.59 -116.8 3122 2393 3380 3282 575.1 -7.1 412 6606 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3122 3810 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6665 -0.59 -116.8 3122 3810 3380 3280 580.4 -7.3 419 6676 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2391 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6990 -0.59 -116.8 3122 2390 3380 3281 602.4 -6.9 431 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2390 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7286 -0.59 -116.8 3123 2390 3379 3280 621.2 -6.1 441 7296 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3122 992 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
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8112 -0.59 -116.8 3122 992 3380 3278 673.0 -6.7 483 8122 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3122 2406 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
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12986 -0.59 -116.8 3123 2398 3373 3269 975.6 -5.6 688 12996 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3122 3821 3321 3373 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
13055 -0.59 -116.8 3126 3821 3373 3270 980.0 -5.9 695 13065 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2399 3321 3373 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
13222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13222 begin apogee
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13349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13349 begin climb
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state 26796 begin surface