DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.70 of 150.00 AH used of 24V (60.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.62 of 100.00 AH used of 10V (57.38% remains)
• Surface angle -41.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 178 VBD -0.57 - - 299 - - - 2787 - -146.0 -157.70 - 3318 - - - - - - - - - - -
181 5.5 -16.4 28 201 roll -0.57 8.50 0.253 2279 232.9 1.98 0.083 3937 580.8 -146.0 -4.20 - 3520 -48.1 - - - - - - - - - -
365 48.4 -17.1 60 373 done -0.49 0.12 0.176 2311 266.7 1.90 0.049 2778 -610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
712 87.6 -10.1 121 718 roll -0.52 - - 2311 - 2.25 0.052 1371 -625.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
771 93.6 -9.8 131 778 done -0.59 - - 2311 - 2.38 0.065 2779 591.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1107 124.2 -9.1 168 1112 roll -0.64 0.12 0.104 2256 -458.3 2.30 0.053 1364 -615.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1148 128.8 -12.3 171 1152 done -0.61 - - 2250 - 2.35 0.063 2764 595.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1474 170.3 -12.9 201 1476 done -0.54 0.17 0.174 2299 288.2 - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1793 197.5 -8.0 231 1797 roll -0.60 - - 2299 - 2.25 0.053 1371 -619.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1828 200.5 -8.5 234 1833 done -0.67 0.12 0.099 2248 -425.0 2.35 0.065 2771 595.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2153 238.8 -12.0 264 2157 roll -0.63 - - 2248 - 2.00 0.076 3933 581.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2203 245.2 -12.6 268 2210 done -0.61 0.12 0.173 2281 275.0 1.90 0.050 2768 -613.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2529 277.3 -8.9 299 2533 roll -0.65 - - 2275 - 2.03 0.076 3936 575.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2613 285.2 -9.3 306 2620 done -0.69 - - 2275 - 1.85 0.051 2794 -617.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2939 315.9 -9.3 337 2944 roll -0.73 0.10 0.116 2229 -460.0 2.30 0.053 1367 -620.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3002 323.0 -11.4 342 3006 done -0.73 - - 2222 - 2.38 0.064 2780 593.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3328 362.2 -12.7 372 3333 roll -0.67 0.12 0.189 2255 275.0 2.30 0.052 1362 -616.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3356 365.7 -11.3 374 3360 done -0.67 - - 2251 - 2.38 0.063 2775 593.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3682 399.2 -9.3 404 3683 done -0.67 - - 2251 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3998 429.3 -9.4 415 3999 done -0.67 - - 2251 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4305 457.8 -9.4 425 4309 roll -0.67 - - 2251 - 2.25 0.051 1368 -625.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4360 463.3 -9.0 426 4367 done -0.70 - - 2250 - 2.35 0.063 2768 595.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4673 490.9 -8.4 437 4677 roll -0.70 - - 2250 - 2.25 0.050 1367 -622.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4719 494.9 -8.8 438 4723 done -0.72 - - 2248 - 2.33 0.063 2758 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5048 522.4 -8.3 449 5049 done -0.72 - - 2248 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5355 546.6 -7.9 459 5359 roll -0.72 - - 2248 - 2.22 0.050 1363 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5377 548.6 -8.6 459 5384 done -0.72 - - 2247 - 2.33 0.062 2753 596.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5690 574.9 -8.6 470 5694 roll -0.72 - - 2247 - 2.03 0.073 3946 587.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5735 578.8 -9.2 471 5739 done -0.74 - - 2247 - 1.98 0.048 2751 -603.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6065 607.3 -8.7 482 6069 roll -0.74 - - 2247 - 2.20 0.051 1364 -630.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6086 609.4 -8.7 482 6093 done -0.74 - - 2247 - 2.33 0.062 2755 597.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6400 636.0 -8.4 493 6404 roll -0.74 - - 2247 - 1.98 0.073 3928 592.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6456 640.9 -8.6 494 6460 done -0.77 - - 2247 - 1.92 0.048 2760 -608.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6774 667.1 -8.3 505 6775 done -0.77 - - 2247 - - - 2760 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6925 begin apogee
6931 680.1 8.4 510 7061 roll -0.14 0.55 0.135 2424 321.8 - - 2598 - - 124.55 1.027 2923 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
7062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7062 begin climb
7064 684.0 - 514 7203 roll 0.57 0.68 0.067 2660 347.1 2.42 0.050 1187 -583.1 146.0 131.57 1.004 2327 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
7340 662.3 11.4 522 7344 done 0.57 - - 2660 - 2.50 0.055 2604 566.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7678 622.5 12.0 533 7682 roll 0.51 - - 2661 - 2.33 0.052 1190 -606.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7861 601.9 10.9 538 7866 done 0.51 - - 2661 - 2.38 0.056 2605 594.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8181 564.8 11.8 549 8183 done 0.45 0.15 0.196 2624 -246.7 - - 2605 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8487 535.1 9.5 559 8501 roll 0.45 - - 2623 - 2.28 0.069 3922 577.6 156.9 8.35 0.854 2282 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
8554 527.8 11.4 561 8558 done 0.43 - - 2623 - 2.12 0.045 2605 -621.2 156.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8894 493.9 9.7 572 8905 roll 0.43 - - 2623 - 2.28 0.051 1192 -619.7 162.3 6.40 0.792 2261 -3.1 0.220 - - - - - - - - -
8964 487.5 9.0 574 8991 done 0.51 - - 2623 - 2.35 0.057 2620 607.7 184.1 20.58 0.892 2171 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
9299 454.9 9.8 585 9308 roll 0.56 - - 2623 - 2.20 0.069 3925 593.2 188.7 4.97 0.710 2152 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
9330 451.3 10.8 586 9334 done 0.56 - - 2623 - 2.12 0.045 2598 -625.9 188.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9661 420.0 9.5 597 9678 roll 0.61 0.15 0.093 2690 446.7 2.25 0.051 1185 -628.0 200.3 11.23 0.834 2106 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
9717 413.1 12.6 598 9724 done 0.59 - - 2690 - 2.33 0.055 2597 606.0 200.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10040 370.1 13.1 623 10042 done 0.52 0.17 0.184 2643 -276.5 - - 2597 - 200.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10357 337.3 9.9 653 10359 done 0.54 - - 2643 - - - 2597 - 202.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10676 305.0 10.5 683 10680 roll 0.57 - - 2643 - 2.25 0.053 1193 -624.0 202.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10705 302.0 10.2 685 10710 done 0.63 0.10 0.116 2684 410.0 2.28 0.056 2596 615.4 202.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11032 260.1 12.7 715 11036 roll 0.60 - - 2684 - 2.22 0.067 3935 603.2 202.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11065 255.3 13.5 717 11072 done 0.50 0.20 0.190 2638 -230.0 2.15 0.045 2596 -622.8 202.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11391 222.7 9.5 748 11408 roll 0.56 - - 2638 - 2.28 0.067 3934 586.8 212.9 12.10 0.741 2054 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
11501 210.6 11.5 757 11505 done 0.58 - - 2637 - 2.10 0.045 2628 -621.9 212.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11832 182.4 8.3 788 11871 roll 0.67 0.15 0.096 2698 406.7 2.33 0.053 1194 -615.5 250.6 33.10 0.733 1900 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
11918 173.0 11.0 795 11922 done 0.70 - - 2698 - 2.38 0.057 2625 601.3 250.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12249 133.7 11.3 826 12253 roll 0.70 - - 2698 - 2.20 0.069 3926 591.4 250.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12311 125.8 12.6 831 12315 done 0.66 - - 2700 - 2.12 0.046 2613 -619.3 250.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12642 89.1 10.6 869 12649 roll 0.66 - - 2700 - 2.30 0.054 1184 -621.3 250.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12718 80.9 10.5 882 12724 done 0.71 - - 2700 - 2.35 0.057 2617 609.8 250.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13065 45.8 8.4 943 13101 roll 0.75 - - 2701 - 2.25 0.070 3926 581.8 284.2 28.27 0.669 1762 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
13259 24.9 10.4 977 13266 done 0.77 - - 2701 - 2.12 0.047 2622 -615.1 284.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13445 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13445 begin subsurface finish
13451 8.2 -8.1 1010 13488 roll 0.05 0.65 0.145 2495 -316.9 2.38 0.066 1188 -602.5 83.0 -25.40 - 2588 -32.7 - - - - - - - - - -
13489 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13489 begin surface