• Previous call tries 1 | • 58.70 of 150.00 AH used of 24V (60.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.62 of 100.00 AH used of 10V (57.38% remains) | |
• Surface angle -41.4 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 178 | VBD | -0.57 | - | - | 299 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -157.70 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
181 | 5.5 | -16.4 | 28 | 201 | roll | -0.57 | 8.50 | 0.253 | 2279 | 232.9 | 1.98 | 0.083 | 3937 | 580.8 | -146.0 | -4.20 | - | 3520 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
365 | 48.4 | -17.1 | 60 | 373 | done | -0.49 | 0.12 | 0.176 | 2311 | 266.7 | 1.90 | 0.049 | 2778 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
712 | 87.6 | -10.1 | 121 | 718 | roll | -0.52 | - | - | 2311 | - | 2.25 | 0.052 | 1371 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
771 | 93.6 | -9.8 | 131 | 778 | done | -0.59 | - | - | 2311 | - | 2.38 | 0.065 | 2779 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1107 | 124.2 | -9.1 | 168 | 1112 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.104 | 2256 | -458.3 | 2.30 | 0.053 | 1364 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1148 | 128.8 | -12.3 | 171 | 1152 | done | -0.61 | - | - | 2250 | - | 2.35 | 0.063 | 2764 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1474 | 170.3 | -12.9 | 201 | 1476 | done | -0.54 | 0.17 | 0.174 | 2299 | 288.2 | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1793 | 197.5 | -8.0 | 231 | 1797 | roll | -0.60 | - | - | 2299 | - | 2.25 | 0.053 | 1371 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1828 | 200.5 | -8.5 | 234 | 1833 | done | -0.67 | 0.12 | 0.099 | 2248 | -425.0 | 2.35 | 0.065 | 2771 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2153 | 238.8 | -12.0 | 264 | 2157 | roll | -0.63 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.076 | 3933 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2203 | 245.2 | -12.6 | 268 | 2210 | done | -0.61 | 0.12 | 0.173 | 2281 | 275.0 | 1.90 | 0.050 | 2768 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2529 | 277.3 | -8.9 | 299 | 2533 | roll | -0.65 | - | - | 2275 | - | 2.03 | 0.076 | 3936 | 575.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2613 | 285.2 | -9.3 | 306 | 2620 | done | -0.69 | - | - | 2275 | - | 1.85 | 0.051 | 2794 | -617.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2939 | 315.9 | -9.3 | 337 | 2944 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.116 | 2229 | -460.0 | 2.30 | 0.053 | 1367 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3002 | 323.0 | -11.4 | 342 | 3006 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.38 | 0.064 | 2780 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3328 | 362.2 | -12.7 | 372 | 3333 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.189 | 2255 | 275.0 | 2.30 | 0.052 | 1362 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3356 | 365.7 | -11.3 | 374 | 3360 | done | -0.67 | - | - | 2251 | - | 2.38 | 0.063 | 2775 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3682 | 399.2 | -9.3 | 404 | 3683 | done | -0.67 | - | - | 2251 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3998 | 429.3 | -9.4 | 415 | 3999 | done | -0.67 | - | - | 2251 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4305 | 457.8 | -9.4 | 425 | 4309 | roll | -0.67 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.051 | 1368 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4360 | 463.3 | -9.0 | 426 | 4367 | done | -0.70 | - | - | 2250 | - | 2.35 | 0.063 | 2768 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4673 | 490.9 | -8.4 | 437 | 4677 | roll | -0.70 | - | - | 2250 | - | 2.25 | 0.050 | 1367 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4719 | 494.9 | -8.8 | 438 | 4723 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.063 | 2758 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5048 | 522.4 | -8.3 | 449 | 5049 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5355 | 546.6 | -7.9 | 459 | 5359 | roll | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.050 | 1363 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5377 | 548.6 | -8.6 | 459 | 5384 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.062 | 2753 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5690 | 574.9 | -8.6 | 470 | 5694 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.073 | 3946 | 587.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5735 | 578.8 | -9.2 | 471 | 5739 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.048 | 2751 | -603.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6065 | 607.3 | -8.7 | 482 | 6069 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.051 | 1364 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6086 | 609.4 | -8.7 | 482 | 6093 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.062 | 2755 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | 636.0 | -8.4 | 493 | 6404 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.073 | 3928 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6456 | 640.9 | -8.6 | 494 | 6460 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.048 | 2760 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6774 | 667.1 | -8.3 | 505 | 6775 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6924 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6925 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6931 | 680.1 | 8.4 | 510 | 7061 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.135 | 2424 | 321.8 | - | - | 2598 | - | - | 124.55 | 1.027 | 2923 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7062 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7062 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7064 | 684.0 | - | 514 | 7203 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.067 | 2660 | 347.1 | 2.42 | 0.050 | 1187 | -583.1 | 146.0 | 131.57 | 1.004 | 2327 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7340 | 662.3 | 11.4 | 522 | 7344 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.055 | 2604 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7678 | 622.5 | 12.0 | 533 | 7682 | roll | 0.51 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.052 | 1190 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7861 | 601.9 | 10.9 | 538 | 7866 | done | 0.51 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.056 | 2605 | 594.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8181 | 564.8 | 11.8 | 549 | 8183 | done | 0.45 | 0.15 | 0.196 | 2624 | -246.7 | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8487 | 535.1 | 9.5 | 559 | 8501 | roll | 0.45 | - | - | 2623 | - | 2.28 | 0.069 | 3922 | 577.6 | 156.9 | 8.35 | 0.854 | 2282 | -3.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8554 | 527.8 | 11.4 | 561 | 8558 | done | 0.43 | - | - | 2623 | - | 2.12 | 0.045 | 2605 | -621.2 | 156.9 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8894 | 493.9 | 9.7 | 572 | 8905 | roll | 0.43 | - | - | 2623 | - | 2.28 | 0.051 | 1192 | -619.7 | 162.3 | 6.40 | 0.792 | 2261 | -3.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8964 | 487.5 | 9.0 | 574 | 8991 | done | 0.51 | - | - | 2623 | - | 2.35 | 0.057 | 2620 | 607.7 | 184.1 | 20.58 | 0.892 | 2171 | -4.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9299 | 454.9 | 9.8 | 585 | 9308 | roll | 0.56 | - | - | 2623 | - | 2.20 | 0.069 | 3925 | 593.2 | 188.7 | 4.97 | 0.710 | 2152 | -3.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9330 | 451.3 | 10.8 | 586 | 9334 | done | 0.56 | - | - | 2623 | - | 2.12 | 0.045 | 2598 | -625.9 | 188.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9661 | 420.0 | 9.5 | 597 | 9678 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.093 | 2690 | 446.7 | 2.25 | 0.051 | 1185 | -628.0 | 200.3 | 11.23 | 0.834 | 2106 | -4.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9717 | 413.1 | 12.6 | 598 | 9724 | done | 0.59 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.055 | 2597 | 606.0 | 200.3 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10040 | 370.1 | 13.1 | 623 | 10042 | done | 0.52 | 0.17 | 0.184 | 2643 | -276.5 | - | - | 2597 | - | 200.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10357 | 337.3 | 9.9 | 653 | 10359 | done | 0.54 | - | - | 2643 | - | - | - | 2597 | - | 202.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10676 | 305.0 | 10.5 | 683 | 10680 | roll | 0.57 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.053 | 1193 | -624.0 | 202.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10705 | 302.0 | 10.2 | 685 | 10710 | done | 0.63 | 0.10 | 0.116 | 2684 | 410.0 | 2.28 | 0.056 | 2596 | 615.4 | 202.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11032 | 260.1 | 12.7 | 715 | 11036 | roll | 0.60 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.067 | 3935 | 603.2 | 202.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11065 | 255.3 | 13.5 | 717 | 11072 | done | 0.50 | 0.20 | 0.190 | 2638 | -230.0 | 2.15 | 0.045 | 2596 | -622.8 | 202.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11391 | 222.7 | 9.5 | 748 | 11408 | roll | 0.56 | - | - | 2638 | - | 2.28 | 0.067 | 3934 | 586.8 | 212.9 | 12.10 | 0.741 | 2054 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11501 | 210.6 | 11.5 | 757 | 11505 | done | 0.58 | - | - | 2637 | - | 2.10 | 0.045 | 2628 | -621.9 | 212.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11832 | 182.4 | 8.3 | 788 | 11871 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.096 | 2698 | 406.7 | 2.33 | 0.053 | 1194 | -615.5 | 250.6 | 33.10 | 0.733 | 1900 | -4.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11918 | 173.0 | 11.0 | 795 | 11922 | done | 0.70 | - | - | 2698 | - | 2.38 | 0.057 | 2625 | 601.3 | 250.6 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12249 | 133.7 | 11.3 | 826 | 12253 | roll | 0.70 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.069 | 3926 | 591.4 | 250.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12311 | 125.8 | 12.6 | 831 | 12315 | done | 0.66 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.046 | 2613 | -619.3 | 250.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12642 | 89.1 | 10.6 | 869 | 12649 | roll | 0.66 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.054 | 1184 | -621.3 | 250.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12718 | 80.9 | 10.5 | 882 | 12724 | done | 0.71 | - | - | 2700 | - | 2.35 | 0.057 | 2617 | 609.8 | 250.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13065 | 45.8 | 8.4 | 943 | 13101 | roll | 0.75 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.070 | 3926 | 581.8 | 284.2 | 28.27 | 0.669 | 1762 | -4.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13259 | 24.9 | 10.4 | 977 | 13266 | done | 0.77 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.047 | 2622 | -615.1 | 284.2 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13445 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13445 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
13451 | 8.2 | -8.1 | 1010 | 13488 | roll | 0.05 | 0.65 | 0.145 | 2495 | -316.9 | 2.38 | 0.066 | 1188 | -602.5 | 83.0 | -25.40 | - | 2588 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13489 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13489 | begin surface |