WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.25 of 91.80 AH used of 24V (30.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.12 of 61.20 AH used of 10V (36.08% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 105 VBD -0.88 - - 41 - - - 2097 - -127.1 -90.53 - 2512 - - - - - - - - - - -
106 - -5.7 9 140 roll -0.88 12.43 0.175 2177 171.8 2.45 0.055 724 -560.4 -127.1 -15.75 - 2996 -30.7 - - - - - - - - - -
236 - -11.9 22 240 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.031 2115 567.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
541 - -10.4 68 545 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.045 724 -549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
576 - -11.1 75 580 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.031 2120 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
886 - -8.7 124 894 done -0.88 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1196 - -9.9 155 1200 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.046 726 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1326 - -7.8 168 1330 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.033 2125 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1636 - -9.4 193 1654 done -0.88 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1956 - -7.9 209 1960 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.048 723 -554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2081 - -8.1 215 2085 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.033 2120 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2396 - -7.1 231 2400 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.048 724 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2441 - -7.5 233 2445 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.033 2118 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2756 - -6.9 249 2760 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.048 724 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2831 - -7.4 252 2835 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.035 2119 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3136 - -6.9 268 3140 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.049 725 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3201 - -7.2 271 3205 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.035 2115 567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3516 - -6.3 287 3520 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.050 722 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3586 - -5.8 290 3590 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.035 2119 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3896 - -4.9 296 3900 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.050 724 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3961 - -5.5 297 3965 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.035 2122 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4316 - -6.1 303 4374 done -0.88 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4676 - -5.5 309 4680 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.051 718 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4751 - -5.2 310 4755 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.037 2124 562.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4857 - 5.5 312 4975 done -0.32 0.57 0.084 2303 221.1 - - 2124 - - 105.10 0.872 2476 -5.0 - - - - - - - - - -
4976 - 2.7 314 5095 done 0.88 1.20 0.060 2568 220.8 - - 2124 - 127.1 102.65 0.855 1956 -5.1 - - - - - - - - - -
5396 - 7.1 321 5454 done 0.88 - - 2568 - - - 2124 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5756 - 5.7 327 5765 roll 0.88 - - 2568 - 2.65 0.052 695 -539.2 134.5 5.15 0.873 1927 -5.2 - - - - - - - - - -
5821 - 5.7 328 5835 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.037 2095 560.0 143.6 7.22 0.871 1890 -5.1 - - - - - - - - - -
6176 - 5.0 334 6235 done 0.89 - - 2568 - - - 2095 - 173.3 23.45 0.838 1768 -5.2 - - - - - - - - - -
6536 - 4.8 348 6570 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.056 3502 541.2 207.9 27.20 0.829 1627 -5.2 - - - - - - - - - -
6591 - 6.0 350 6595 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.037 2104 -559.2 207.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
6896 - 5.8 366 6905 roll 0.96 - - 2568 - 2.55 0.054 701 -550.2 213.0 3.75 0.838 1607 -5.3 - - - - - - - - - -
6961 - 7.4 369 6965 done 0.97 - - 2568 - 2.50 0.036 2099 559.2 213.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
7276 - 7.1 385 7294 done 0.97 - - 2567 - - - 2100 - 213.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7596 - 6.9 401 7600 roll 0.97 - - 2568 - 2.55 0.051 700 -549.0 213.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7681 - 7.1 405 7685 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.035 2095 564.8 213.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7996 - 6.4 421 8014 done 0.97 - - 2568 - - - 2095 - 213.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
8316 - 6.6 437 8320 roll 0.97 - - 2568 - 2.55 0.050 694 -549.4 213.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
8386 - 7.4 440 8390 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.035 2096 567.6 213.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
8696 - 5.8 458 8705 done 0.97 - - 2568 - - - 2096 - 219.9 4.72 0.755 1579 -5.3 - - - - - - - - - -
9006 - 7.2 489 9014 done 0.98 - - 2567 - - - 2095 - 219.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
9316 - 6.7 520 9320 roll 0.98 - - 2567 - 2.55 0.048 697 -548.2 219.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
9401 - 4.0 528 9455 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.033 2098 567.2 279.2 46.30 0.698 1336 -5.2 - - - - - - - - - -
9756 - 6.2 564 9760 roll 1.04 0.13 0.053 2608 315.4 2.55 0.048 698 -549.0 279.2 - - 1334 - - - - - - - - - - -
9781 - 7.9 567 9785 done 1.04 - - 2608 - 2.47 0.032 2094 565.2 279.2 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10086 - 5.1 628 10110 done 1.04 - - 2608 - - - 2094 - 304.7 19.42 0.672 1232 -5.3 - - - - - - - - - -
10411 - 7.7 687 10419 done 1.07 - - 2608 - - - 2095 - 304.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10721 - 1.4 718 10830 roll 1.07 - - 2608 - 2.55 0.049 3496 549.4 439.2 102.30 0.638 684 -5.3 - - - - - - - - - -
10856 - 11.2 731 10860 done 1.22 0.10 0.041 2643 350.0 2.47 0.035 2102 -564.4 439.2 - - 683 - - - - - - - - - - -