Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.45 of 91.80 AH used of 24V (12.36% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 37.35 of 61.20 AH used of 10V (38.97% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.90, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 100.7 m at 750.3 m, depth 851 m (783 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 94 done -1.10 - - 46 - - - 2891 - -146.6 -67.10 - 3499 - - - - - - - - - - -
98 1.8 -4.6 3 114 roll -1.10 12.00 0.158 2163 176.4 1.77 0.089 3783 504.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
350 31.2 -3.8 13 354 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.053 2893 -556.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
673 59.3 -11.0 29 677 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 1484 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
712 62.2 -8.4 31 717 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2896 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1039 86.6 -8.8 47 1043 roll -1.10 - - 2163 - 1.75 0.101 3790 510.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1132 93.9 -7.8 51 1136 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.054 2899 -563.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1467 121.6 -8.6 67 1471 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1488 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1556 129.7 -8.8 71 1560 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2901 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1877 157.8 -9.2 87 1881 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1480 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1904 160.6 -9.9 88 1909 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2900 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2220 191.6 -10.0 103 2221 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2530 221.0 -8.9 118 2534 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 1482 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2569 224.5 -9.0 120 2574 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2900 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2902 250.7 -7.4 136 2907 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1487 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2947 254.3 -8.3 138 2952 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2900 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3269 274.6 -4.9 154 3273 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.098 3786 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3376 278.6 -3.6 158 3382 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.048 2894 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3693 291.9 -4.4 174 3697 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.064 1481 -554.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3770 296.1 -6.1 177 3776 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.073 2901 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4087 309.5 -3.3 193 4088 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4395 327.6 -6.0 208 4397 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4705 346.3 -6.3 223 4709 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1483 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4754 349.9 -7.4 225 4762 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2901 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5079 372.9 -8.4 241 5082 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.094 3789 522.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5125 377.2 -9.1 243 5129 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.044 2899 -563.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5458 405.4 -8.8 259 5462 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1489 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5524 411.1 -8.6 262 5529 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2901 532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5846 438.2 -8.7 278 5850 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.059 1487 -554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5890 441.9 -8.5 280 5895 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2901 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6211 467.8 -8.1 296 6212 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6521 491.9 -8.2 311 6525 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1478 -551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6577 496.3 -7.3 313 6583 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.064 2908 539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6892 520.9 -7.3 329 6897 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.051 1484 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6927 523.4 -7.1 330 6934 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.066 2910 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7244 549.4 -9.3 346 7249 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.052 1477 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7283 553.4 -10.3 347 7289 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2900 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7598 583.1 -7.2 363 7603 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.053 1481 -560.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7632 585.5 -6.7 364 7638 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.063 2904 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7948 598.7 -2.7 380 7950 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8257 613.5 -9.5 395 8260 roll -1.10 - - 2163 - 1.65 0.085 3785 533.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8341 626.8 -17.5 398 8347 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.035 2883 -581.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8658 677.3 -13.5 414 8662 roll -1.10 - - 2163 - 2.42 0.048 1498 -572.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8759 690.8 -12.0 418 8763 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 2904 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9075 701.7 2.7 433 9079 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.092 3784 526.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9306 717.4 -13.2 443 9309 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.041 2918 -569.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9638 750.3 -6.7 459 9642 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1494 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9755 756.8 -5.7 464 9759 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.079 2899 526.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10071 775.8 -7.2 479 10076 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1486 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10105 778.7 -8.2 480 10111 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.083 2900 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10170 begin apogee
10179 784.0 8.0 484 10314 done -0.42 0.80 0.104 2318 193.8 - - 2108 - - 129.93 1.396 2901 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
10315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10315 begin climb
10318 792.2 - 491 10454 roll 1.10 1.55 0.063 2647 212.3 2.75 0.067 690 -515.6 146.6 126.00 1.359 2303 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
10515 789.3 5.2 500 10546 done 1.14 - - 2647 - 2.55 0.043 2109 556.5 174.9 26.05 1.285 2187 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
10857 767.9 8.2 516 10861 roll 1.14 - - 2647 - 2.62 0.077 3505 532.8 174.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10934 760.9 6.7 519 10941 done 1.14 - - 2647 - 2.55 0.047 2093 -553.7 174.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11250 756.6 -1.9 535 11506 roll 1.49 0.38 0.038 2737 236.8 2.88 0.084 3504 489.9 460.9 245.52 1.371 1021 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
11557 708.9 28.3 549 11563 done 1.49 - - 2737 - 2.58 0.050 2099 -544.6 460.9 - - 1020 - - - - - - - - - - -
11873 655.9 12.6 565 11878 roll 1.49 - - 2738 - 2.70 0.081 3504 520.4 460.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
11895 652.3 15.5 566 11900 done 1.49 - - 2737 - 2.53 0.045 2099 -555.3 460.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12217 598.8 12.7 582 12221 roll 1.49 - - 2738 - 2.67 0.076 3505 526.6 460.9 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12257 594.2 11.9 584 12261 done 1.49 - - 2738 - 2.50 0.041 2094 -564.4 460.9 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12583 547.3 16.9 600 12588 roll 1.49 - - 2738 - 2.67 0.074 3508 529.6 460.9 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12611 542.1 18.3 601 12615 done 1.49 - - 2738 - 2.50 0.038 2092 -566.4 460.9 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12928 486.1 17.8 616 12932 roll 1.49 - - 2738 - 2.67 0.073 3509 530.7 460.9 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12955 480.5 19.1 617 12959 done 1.49 - - 2738 - 2.50 0.041 2101 -563.2 460.9 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13270 423.7 17.9 632 13275 roll 1.49 - - 2738 - 2.67 0.078 3505 525.8 460.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13299 418.7 18.0 633 13303 done 1.49 - - 2738 - 2.50 0.044 2102 -561.2 460.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13614 369.7 14.9 648 13619 roll 1.49 - - 2738 - 2.67 0.077 3511 527.7 460.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13642 365.2 15.9 649 13646 done 1.49 - - 2738 - 2.53 0.044 2097 -558.9 460.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13959 322.2 12.9 664 13960 done 1.49 - - 2738 - - - 2097 - 460.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14267 280.7 13.7 679 14272 roll 1.49 - - 2738 - 2.67 0.078 3505 527.3 460.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14289 277.5 13.2 680 14293 done 1.49 - - 2738 - 2.53 0.046 2095 -557.3 460.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14610 230.1 15.1 696 14612 done 1.49 - - 2738 - - - 2095 - 460.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14919 182.8 15.0 711 14924 roll 1.49 - - 2738 - 2.70 0.079 3507 523.0 460.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14952 177.7 14.5 712 14958 done 1.49 - - 2738 - 2.53 0.048 2103 -554.9 460.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15269 134.0 14.4 728 15270 done 1.49 - - 2738 - - - 2103 - 460.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15577 90.0 13.1 743 15578 done 1.49 - - 2738 - - - 2102 - 460.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15888 53.0 14.2 758 15893 roll 1.49 - - 2738 - 2.67 0.080 3505 525.5 460.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15911 50.0 12.5 759 15915 done 1.49 - - 2738 - 2.53 0.049 2099 -555.7 460.9 - - 1019 - - - - - - - - - - -
16232 4.3 12.6 775 16233 done 1.49 - - 2738 - - - 2097 - 460.9 - - 1019 - - - - - - - - - - -
16249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16249 begin surface coast
16271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16271 begin surface
SM -0.39 - - - - -10.79 11.73 0.025 40 -230.0 - - 2886 - 461.90 - - 1019 - - - - - - - -