SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.33 of 150.00 AH used of 24V (23.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.93 of 100.00 AH used of 10V (32.07% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -5.893 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.93, SM_CC=170)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 52 VBD -0.66 - - 68 - - - 1756 - -116.8 -24.55 - 1798 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.8 4 129 roll -0.66 12.45 0.263 2744 214.9 2.22 0.067 3106 608.1 -116.8 -52.80 - 3303 -28.5 - - - - - - - - - -
216 16.8 -12.2 30 223 done -0.66 0.05 0.129 2762 360.0 2.22 0.047 1737 -616.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
297 25.8 -10.5 43 304 roll -0.70 - - 2762 - 2.38 0.064 324 -593.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
375 34.2 -10.4 56 382 done -0.70 - - 2757 - 2.17 0.037 1696 632.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
615 56.1 -8.5 97 619 done -0.70 - - 2757 - - - 1696 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
840 77.0 -9.7 122 842 done -0.76 0.08 0.128 2716 -512.5 - - 1696 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1167 115.0 -13.5 149 1171 roll -0.72 0.10 0.156 2744 280.0 1.30 0.057 925 -593.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1357 139.0 -11.6 160 1361 done -0.77 - - 2743 - 1.27 0.037 1731 634.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1685 172.8 -9.9 181 1690 roll -0.83 0.10 0.103 2695 -480.0 2.35 0.061 321 -600.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1810 186.1 -9.7 188 1818 done -0.80 0.08 0.128 2715 250.0 2.22 0.035 1727 633.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2142 218.3 -9.6 207 2146 roll -0.80 - - 2715 - 2.10 0.058 456 -605.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2310 235.1 -10.3 214 2316 done -0.80 - - 2715 - 2.00 0.035 1727 635.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2628 267.1 -10.5 230 2632 roll -0.77 - - 2715 - 1.02 0.054 1100 -614.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2744 279.1 -9.9 235 2747 done -0.77 - - 2715 - 0.98 0.037 1728 640.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3075 314.3 -10.6 249 3079 roll -0.77 - - 2715 - 2.33 0.059 325 -602.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3258 334.2 -10.9 254 3262 done -0.77 - - 2715 - 2.20 0.035 1723 635.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3577 366.1 -9.7 265 3581 roll -0.77 - - 2715 - 2.33 0.058 316 -603.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3833 390.0 -8.9 272 3839 done -0.77 - - 2715 - 2.20 0.034 1721 638.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4147 416.6 -8.7 283 4151 roll -0.77 - - 2715 - 2.30 0.056 311 -613.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4403 440.7 -9.6 290 4409 done -0.77 - - 2715 - 2.22 0.034 1730 639.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4717 471.6 -10.3 301 4721 roll -0.77 0.03 0.278 2727 400.0 2.38 0.058 307 -597.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4918 493.0 -10.4 307 4922 done -0.83 - - 2727 - 2.20 0.033 1733 648.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5253 529.0 -10.9 318 5258 roll -0.86 0.08 0.125 2691 -450.0 2.35 0.056 312 -604.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5353 540.7 -11.1 321 5358 done -0.82 0.10 0.163 2714 230.0 2.20 0.034 1730 644.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5688 575.0 -10.0 332 5689 done -0.82 - - 2714 - - - 1730 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5994 604.8 -9.7 342 5998 roll -0.82 - - 2714 - 2.33 0.056 307 -610.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6106 616.0 -10.5 345 6110 done -0.82 - - 2714 - 2.20 0.034 1728 645.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6435 648.0 -9.9 356 6439 roll -0.82 - - 2714 - 0.93 0.053 1155 -616.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6563 661.1 -10.3 359 6569 done -0.82 - - 2714 - 0.93 0.037 1743 632.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6877 691.1 -9.5 370 6880 roll -0.82 - - 2714 - 1.83 0.055 625 -610.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6978 700.7 -9.3 373 6982 done -0.82 - - 2714 - 1.70 0.034 1724 646.5 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7319 730.5 -8.7 384 7323 roll -0.82 - - 2714 - 1.52 0.053 798 -609.2 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7408 738.5 -8.6 386 7412 done -0.82 - - 2714 - 1.48 0.036 1737 634.5 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7726 765.5 -8.5 397 7727 done -0.82 - - 2714 - - - 1737 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8033 790.4 -8.0 407 8034 done -0.85 - - 2714 - - - 1737 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8339 814.9 -8.0 417 8342 roll -0.85 - - 2714 - 1.02 0.051 1106 -618.6 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8428 822.3 -9.4 419 8432 done -0.87 - - 2714 - 0.98 0.039 1728 634.7 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8746 851.1 -9.5 430 8750 roll -0.87 - - 2714 - 0.52 0.053 1394 -642.3 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8931 869.4 -10.7 435 8936 done -0.89 0.03 0.112 2691 -766.7 0.55 0.043 1762 669.1 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9255 903.8 -11.0 446 9259 roll -0.85 - - 2691 - 2.17 0.057 446 -606.5 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9328 912.2 -11.2 448 9332 done -0.82 0.10 0.162 2715 240.0 1.98 0.034 1719 642.9 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9657 948.5 -11.3 459 9658 done -0.82 - - 2715 - - - 1719 - -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9963 983.3 -11.2 469 9967 roll -0.86 - - 2715 - 1.58 0.054 769 -601.3 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10022 begin apogee
10029 990.5 10.8 470 10134 done -0.26 0.55 0.122 2886 310.9 - - 1656 - - 101.95 1.467 2827 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10135 begin loiter
10433 1028.2 -8.9 484 10676 roll -0.25 - - 2887 - 1.12 0.040 2294 569.6 259.7 235.65 1.469 1767 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10808 1029.5 5.4 496 10812 done -0.32 - - 2887 - 1.08 0.048 1634 -611.1 259.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11149 1011.9 5.4 507 11151 done -0.40 0.12 0.106 2844 -358.3 - - 1634 - 259.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11455 994.9 5.6 517 11459 roll -0.37 - - 2836 - 2.25 0.044 3047 628.0 259.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11494 992.5 6.2 518 11498 done -0.37 0.10 0.171 2860 240.0 2.22 0.043 1639 -634.2 259.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11823 974.4 5.6 529 11824 done -0.37 - - 2860 - - - 1639 - 259.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12129 957.9 5.2 539 12133 roll -0.37 - - 2860 - 1.00 0.057 1016 -623.0 259.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12266 950.9 5.0 543 12270 done -0.34 - - 2857 - 0.98 0.036 1654 651.0 259.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12607 935.3 4.4 554 12611 roll -0.34 - - 2857 - 2.38 0.061 228 -599.2 259.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12770 927.9 5.0 559 12775 done -0.23 0.20 0.155 2904 235.0 2.17 0.034 1635 648.4 259.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13105 915.3 3.8 570 13107 done -0.33 0.10 0.110 2861 -430.0 - - 1645 - 259.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13134 end loiter: LOITER_COMPLETE
13134 begin climb
13136 914.0 - 571 13140 roll 0.66 1.02 0.115 3181 313.7 0.88 0.036 2236 671.6 116.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13254 908.7 5.1 574 13258 done 0.51 0.12 0.159 3148 -275.0 0.95 0.050 1638 -629.5 138.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13578 893.9 4.7 585 13582 roll 0.42 0.12 0.178 3115 -275.0 2.22 0.045 3042 632.4 172.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13690 888.5 4.8 588 13695 done 0.39 - - 3119 - 2.25 0.046 1641 -622.7 205.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14009 872.1 5.3 599 14010 done 0.39 - - 3119 - - - 1641 - 222.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14315 855.3 5.6 609 14316 done 0.39 - - 3119 - - - 1641 - 229.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14621 837.0 6.0 619 14625 roll 0.39 - - 3119 - 0.70 0.046 2100 655.7 229.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14833 824.7 6.4 625 14838 done 0.36 0.05 0.161 3103 -320.0 0.75 0.053 1635 -620.0 229.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15163 808.1 5.1 636 15167 roll 0.38 - - 3103 - 0.55 0.046 2005 672.7 253.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15317 800.8 4.8 640 15346 done 0.38 - - 3103 - 0.57 0.056 1642 -636.8 287.1 23.60 1.304 1656 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
15672 783.5 4.6 652 15710 done 0.44 - - 3103 - - - 1642 - 324.1 35.92 1.308 1504 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
16007 765.3 5.4 663 16026 roll 0.55 0.15 0.090 3167 426.7 0.73 0.061 1211 -590.4 337.6 13.05 1.187 1450 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
16074 761.6 5.7 665 16084 done 0.52 0.05 0.157 3152 -300.0 0.65 0.043 1647 670.8 342.1 5.95 0.979 1431 -3.2 0.281 - - - - - - - - -
16416 741.6 6.0 676 16417 done 0.54 - - 3152 - - - 1647 - 342.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16720 722.7 6.2 686 16721 done 0.54 - - 3152 - - - 1647 - 342.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17027 701.9 7.0 696 17030 roll 0.56 - - 3154 - 1.02 0.060 1018 -616.7 342.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17174 691.5 6.7 700 17177 done 0.59 - - 3154 - 0.95 0.041 1626 640.0 342.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17503 666.2 7.8 711 17504 done 0.59 - - 3154 - - - 1627 - 342.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17809 641.8 8.1 721 17813 roll 0.59 - - 3154 - 1.85 0.063 519 -598.9 342.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17967 630.0 7.2 725 17971 done 0.65 0.10 0.106 3199 450.0 1.75 0.037 1639 640.0 342.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18285 604.1 8.1 736 18289 roll 0.55 0.15 0.161 3161 -253.3 1.17 0.044 2384 636.8 342.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18356 598.6 7.4 738 18361 done 0.55 - - 3161 - 1.20 0.050 1642 -618.3 342.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18692 574.5 7.0 749 18693 done 0.55 - - 3161 - - - 1642 - 342.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18998 554.2 6.6 759 19002 roll 0.55 - - 3161 - 1.38 0.062 810 -602.9 342.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
19104 547.5 6.2 762 19108 done 0.55 - - 3161 - 1.30 0.039 1639 637.7 342.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
19440 525.4 7.0 773 19441 done 0.55 - - 3161 - - - 1639 - 342.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
19745 503.3 7.4 783 19749 roll 0.55 - - 3160 - 0.70 0.060 1212 -610.0 342.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
19881 493.4 8.3 787 19885 done 0.55 - - 3161 - 0.68 0.043 1650 644.1 342.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
20222 468.6 7.0 798 20223 done 0.55 - - 3161 - - - 1651 - 342.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
20528 449.3 5.9 808 20531 roll 0.55 - - 3161 - 0.52 0.060 1326 -625.0 342.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20786 435.6 4.8 815 20821 done 0.55 - - 3161 - 0.47 0.045 1644 676.6 375.2 31.55 1.093 1296 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
21131 416.3 5.6 826 21145 roll 0.61 - - 3161 - 2.40 0.066 237 -586.2 383.0 7.90 0.896 1264 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
21400 400.7 5.7 834 21414 done 0.75 0.17 0.076 3233 423.5 2.17 0.036 1649 650.7 389.5 7.07 0.864 1239 -3.5 0.185 - - - - - - - - -
21740 379.4 6.3 845 21744 roll 0.64 0.17 0.149 3190 -252.9 0.95 0.060 1077 -602.1 389.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
21998 363.2 6.2 852 22002 done 0.68 - - 3190 - 0.85 0.041 1632 652.9 389.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
22316 339.7 7.7 863 22320 roll 0.68 - - 3198 - 2.35 0.064 230 -596.6 389.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
22574 318.6 8.2 870 22580 done 0.74 0.05 0.164 3227 580.0 2.20 0.038 1642 641.8 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
22902 291.5 8.1 883 22907 roll 0.65 0.12 0.163 3202 -208.3 1.80 0.060 564 -598.9 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
23144 272.8 8.8 893 23149 done 0.68 - - 3202 - 1.70 0.037 1640 632.9 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
23460 248.3 8.1 909 23464 roll 0.65 - - 3202 - 1.25 0.060 893 -597.6 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
23719 225.9 9.0 920 23723 done 0.68 - - 3202 - 1.17 0.037 1646 643.6 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
24048 194.3 9.9 937 24052 roll 0.68 - - 3201 - 2.38 0.063 231 -594.5 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
24308 169.1 9.5 952 24312 done 0.74 - - 3202 - 2.20 0.035 1642 641.4 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
24634 139.3 9.2 973 24638 roll 0.74 - - 3202 - 2.22 0.046 3049 633.8 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
24894 115.8 8.8 988 24899 done 0.74 - - 3202 - 2.30 0.047 1642 -611.7 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
25222 84.4 9.3 1014 25224 done 0.74 - - 3201 - - - 1642 - 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
25546 58.4 6.2 1046 25553 roll 0.74 - - 3202 - 1.85 0.061 528 -602.2 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
25812 39.7 8.6 1092 25820 done 0.77 0.05 0.073 3237 700.0 1.75 0.035 1654 643.4 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
26057 17.6 8.8 1133 26064 done 0.65 0.17 0.145 3189 -282.4 - - 1659 - 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
26138 11.8 6.2 1146 26144 done 0.65 - - 3189 - - - 1659 - 389.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
26219 8.1 4.5 1159 26245 roll 0.62 - - 3189 - 1.05 0.059 1041 -588.6 431.4 22.50 0.698 1067 -7.5 0.010 - - - - - - - - -
26294 4.0 5.9 1171 26302 done 0.57 0.05 0.132 3170 -380.0 0.93 0.037 1654 659.1 431.4 - - 1064 - - - - - - - - - - -
26321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26321 begin surface coast
26395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26395 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.99 8.57 0.048 83 -360.2 - - 1659 - 433.93 - - 1058 - - - - - - - -