SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.63 of 150.00 AH used of 24V (44.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.99 of 100.00 AH used of 10V (36.01% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 84 - - - 1916 - -165.4 -6.85 - 561 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 194 roll -1.00 10.40 0.209 2718 253.3 2.33 0.076 3308 597.4 -165.4 -135.18 - 3538 -22.0 - - - - - - - - - -
301 16.0 -11.2 45 307 done -1.00 - - 2718 - 2.25 0.047 1909 -621.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
380 25.3 -11.7 58 387 done -1.00 - - 2718 - - - 1908 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
459 34.4 -11.1 71 463 done -1.00 - - 2718 - - - 1909 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
694 60.5 -11.0 112 695 done -1.00 - - 2718 - - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1015 92.0 -8.8 142 1019 roll -1.00 - - 2718 - 0.43 0.060 1624 -662.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1051 95.5 -10.0 145 1055 done -1.00 - - 2716 - 0.45 0.056 1920 657.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1375 126.0 -9.2 167 1379 roll -1.00 - - 2714 - 0.57 0.059 2305 675.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1494 137.3 -9.0 174 1498 done -1.02 - - 2714 - 0.62 0.053 1897 -658.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1828 166.0 -8.4 195 1829 done -1.05 - - 2714 - - - 1897 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2139 191.6 -8.2 215 2143 roll -1.07 - - 2712 - 0.40 0.059 2174 692.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2259 201.8 -8.1 222 2262 done -1.10 - - 2712 - 0.40 0.057 1909 -662.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2588 229.4 -8.6 238 2592 roll -1.10 - - 2712 - 0.90 0.055 1330 -643.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2679 237.8 -8.8 242 2683 done -1.10 - - 2708 - 0.90 0.049 1908 642.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3012 270.5 -9.9 258 3015 roll -1.10 - - 2708 - 0.43 0.057 1625 -658.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3125 282.3 -10.6 263 3129 done -1.10 - - 2706 - 0.43 0.056 1909 660.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3468 317.7 -10.3 277 3469 done -1.10 - - 2706 - - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3773 349.6 -10.4 287 3774 done -1.10 - - 2706 - - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4079 380.0 -9.7 297 4083 roll -1.10 - - 2706 - 0.57 0.054 1530 -664.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4168 389.0 -9.8 299 4172 done -1.10 - - 2703 - 0.60 0.051 1913 638.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4487 420.0 -9.6 310 4491 roll -1.10 - - 2698 - 1.00 0.057 2549 636.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4556 426.5 -9.7 312 4559 done -1.10 - - 2699 - 1.00 0.050 1912 -637.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4896 458.4 -9.2 323 4900 roll -1.10 - - 2694 - 1.10 0.057 2607 631.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4985 466.7 -8.9 325 4989 done -1.10 - - 2694 - 1.10 0.050 1907 -636.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5304 495.2 -9.0 336 5305 done -1.10 - - 2693 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5611 521.4 -8.4 346 5612 done -1.10 - - 2693 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5917 545.9 -7.9 356 5918 done -1.10 - - 2693 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6223 570.3 -8.0 366 6224 done -1.10 - - 2693 - - - 1906 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6529 597.5 -9.3 376 6533 roll -1.10 - - 2688 - 1.15 0.058 2621 621.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6607 604.9 -9.8 378 6611 done -1.10 - - 2688 - 1.12 0.050 1913 -632.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6937 636.7 -9.9 389 6938 done -1.10 - - 2688 - - - 1913 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7243 668.6 -10.6 399 7246 roll -1.10 - - 2684 - 0.85 0.058 2450 631.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7326 677.5 -10.2 401 7330 done -1.10 - - 2684 - 0.85 0.052 1908 -637.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7650 711.7 -10.7 412 7654 roll -1.10 - - 2681 - 0.82 0.059 2431 637.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7790 726.1 -10.2 416 7794 done -1.10 - - 2681 - 0.85 0.052 1901 -623.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8126 758.6 -9.6 427 8130 roll -1.08 0.08 0.200 2695 175.0 0.75 0.059 2366 620.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8198 765.2 -8.5 429 8202 done -1.08 - - 2695 - 0.70 0.054 1917 -641.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8533 795.5 -8.9 440 8537 roll -1.08 - - 2690 - 1.17 0.060 2644 621.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8606 802.1 -9.4 442 8610 done -1.08 - - 2690 - 1.17 0.052 1911 -626.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8941 833.2 -9.3 453 8945 roll -1.08 - - 2690 - 0.80 0.059 1403 -635.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9002 839.2 -9.3 454 9008 done -1.08 - - 2686 - 0.80 0.053 1910 633.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9315 869.4 -10.0 465 9317 done -1.08 0.05 0.226 2698 240.0 - - 1910 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9621 901.0 -10.3 475 9625 roll -1.08 - - 2696 - 0.47 0.060 2231 683.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9716 910.8 -11.2 477 9721 done -1.08 - - 2696 - 0.52 0.056 1898 -640.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10029 943.2 -10.5 488 10033 roll -1.08 - - 2694 - 0.47 0.060 2212 668.1 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10117 952.7 -10.6 490 10121 done -1.08 - - 2694 - 0.47 0.059 1909 -644.7 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10437 985.1 -10.2 501 10440 roll -1.08 - - 2690 - 0.85 0.061 2440 624.7 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10575 begin apogee
10582 1000.3 10.9 505 10730 done -0.29 0.77 0.114 2945 331.2 - - 1582 - - 144.62 1.252 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10731 begin climb
10733 1013.1 - 510 10894 roll 1.00 1.23 0.063 3377 351.2 1.73 0.059 650 -538.7 165.4 151.50 1.223 2187 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
10989 1015.8 4.6 518 11116 done 0.81 0.17 0.155 3313 -376.5 1.58 0.044 1589 594.3 296.0 119.97 1.214 1655 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
11447 979.8 8.6 533 11478 roll 0.81 - - 3313 - 0.65 0.051 1994 623.1 325.9 27.65 1.176 1533 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
11563 969.1 9.1 536 11584 done 0.84 - - 3315 - 0.68 0.060 1583 -604.4 343.9 17.30 1.134 1460 -4.2 0.398 - - - - - - - - -
11916 936.7 9.2 548 11934 done 0.87 - - 3315 - - - 1582 - 360.2 16.12 1.117 1392 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
12220 910.4 8.4 558 12258 done 0.91 0.08 0.120 3357 525.0 - - 1582 - 396.0 34.53 1.170 1247 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
12556 878.9 9.5 569 12570 roll 0.91 - - 3357 - 1.17 0.054 2292 606.8 404.5 8.02 1.009 1213 -4.2 0.408 - - - - - - - - -
12626 872.0 10.4 571 12631 done 0.91 0.05 0.148 3345 -240.0 1.15 0.055 1585 -614.8 404.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
12962 840.6 9.4 582 12974 done 0.95 - - 3345 - - - 1585 - 413.7 10.20 1.025 1175 -3.6 0.329 - - - - - - - - -
13268 812.3 9.2 592 13288 roll 0.99 0.08 0.119 3386 512.5 0.60 0.050 1967 636.7 427.9 15.15 1.074 1116 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
13345 804.8 9.5 594 13359 done 1.00 0.05 0.153 3371 -300.0 0.62 0.060 1583 -619.4 435.7 8.85 0.971 1085 -3.5 0.321 - - - - - - - - -
13674 774.5 9.1 605 13694 done 1.00 - - 3371 - - - 1583 - 454.4 18.92 1.073 1009 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
13979 746.7 9.2 615 13998 done 1.04 - - 3371 - - - 1583 - 470.5 16.75 1.047 942 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
14285 717.4 9.8 625 14287 done 1.08 0.08 0.119 3415 550.0 - - 1583 - 470.7 - - 938 - - - - - - - - - - -
14591 684.6 10.8 635 14593 done 1.08 0.08 0.184 3397 -225.0 - - 1583 - 470.7 - - 937 - - - - - - - - - - -
14897 652.8 10.3 645 14898 done 1.08 - - 3397 - - - 1583 - 470.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
15203 621.9 9.9 655 15207 roll 1.08 - - 3402 - 1.15 0.063 882 -609.6 470.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
15281 613.9 10.9 657 15285 done 1.08 - - 3402 - 1.12 0.047 1582 625.0 470.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
15611 580.7 10.1 668 15612 done 1.08 - - 3402 - - - 1582 - 470.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
15917 547.9 10.8 678 15921 roll 1.08 - - 3405 - 0.82 0.064 1081 -611.0 470.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
16011 537.7 11.5 680 16017 done 1.08 - - 3405 - 0.82 0.050 1590 620.7 470.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
16324 502.9 11.3 691 16326 done 1.08 - - 3405 - - - 1590 - 470.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
16631 468.3 11.3 701 16634 roll 1.08 - - 3408 - 0.57 0.064 1231 -629.8 470.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
16719 458.0 11.0 703 16723 done 1.08 - - 3408 - 0.57 0.053 1589 628.1 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
17038 422.7 11.0 714 17042 roll 1.08 - - 3408 - 0.40 0.058 1857 670.0 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
17155 409.7 10.8 717 17159 done 1.08 - - 3410 - 0.45 0.063 1580 -615.6 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
17479 375.2 10.9 728 17483 roll 1.08 - - 3409 - 1.05 0.055 2243 631.4 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
17562 366.1 10.5 730 17567 done 1.08 0.03 0.187 3405 -133.3 1.05 0.057 1594 -618.1 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
17886 332.1 10.6 741 17887 done 1.08 - - 3404 - - - 1594 - 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
18192 299.8 10.7 751 18196 roll 1.08 - - 3404 - 1.30 0.057 2401 620.8 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
18283 290.0 10.7 755 18287 done 1.08 - - 3409 - 1.33 0.056 1583 -615.0 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
18616 253.7 11.3 771 18617 done 1.08 - - 3409 - - - 1583 - 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
18925 218.0 11.9 786 18928 roll 1.08 - - 3409 - 0.65 0.056 2004 647.7 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
19002 208.3 12.0 789 19007 done 1.08 0.05 0.226 3401 -160.0 0.70 0.058 1574 -614.3 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
19330 168.1 12.5 809 19334 roll 1.08 - - 3400 - 0.70 0.055 2024 642.9 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
19401 159.0 12.6 813 19405 done 1.08 - - 3403 - 0.70 0.060 1584 -628.6 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
19731 118.1 11.5 834 19732 done 1.08 - - 3403 - - - 1583 - 470.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
20045 88.3 8.8 858 20071 roll 1.08 - - 3408 - 1.20 0.063 879 -586.7 494.9 22.45 0.653 845 -4.0 0.059 - - - - - - - - -
20123 81.5 8.9 864 20149 done 1.11 - - 3408 - 1.15 0.047 1588 616.5 518.2 22.15 0.651 748 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
20480 44.7 10.9 909 20485 roll 1.16 - - 3411 - 0.73 0.062 1146 -605.5 518.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
20532 39.7 8.8 918 20563 done 1.19 0.03 0.099 3441 1000.0 0.70 0.049 1590 634.3 542.2 21.00 0.623 650 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
20800 6.3 12.1 963 20808 roll 1.16 0.08 0.187 3423 -225.0 0.75 0.049 2086 661.3 542.2 - - 646 - - - - - - - - - - -
20827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20827 begin surface coast
20852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20852 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.19 8.77 0.033 83 -380.8 - - 1902 - 544.31 - - 643 - - - - - - - -