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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.70 of 150.00 AH used of 24V (62.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.69 of 100.00 AH used of 10V (40.31% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 81 | - | - | - | 2062 | - | -49.9 | -19.30 | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -2.5 | 3 | 107 | roll | -1.13 | 11.12 | 0.226 | 2820 | 246.3 | 2.30 | 0.064 | 654 | -612.2 | -102.6 | -41.12 | - | 2367 | -21.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 45.7 | -16.6 | 57 | 389 | done | -1.09 | 0.05 | 0.173 | 2826 | 120.0 | 2.30 | 0.043 | 2068 | 614.8 | -102.6 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 95.9 | -15.2 | 103 | 728 | roll | -1.09 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.062 | 3478 | 613.0 | -102.6 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 100.9 | -16.1 | 104 | 757 | done | -1.09 | 0.05 | 0.215 | 2827 | 220.0 | 2.22 | 0.041 | 2057 | -640.1 | -102.6 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 148.3 | -14.6 | 119 | 1071 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2057 | - | -102.6 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 192.3 | -13.8 | 134 | 1381 | roll | -1.13 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.061 | 3474 | 608.2 | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 205.1 | -14.3 | 138 | 1473 | done | -1.13 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.043 | 2050 | -632.9 | -102.6 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 249.0 | -13.4 | 154 | 1797 | done | -1.13 | - | - | 2818 | - | - | - | 2049 | - | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 290.8 | -13.5 | 169 | 2111 | roll | -1.13 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.054 | 653 | -620.4 | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 296.0 | -15.2 | 170 | 2147 | done | -1.13 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.041 | 2060 | 625.3 | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 341.8 | -14.8 | 186 | 2455 | done | -1.13 | - | - | 2809 | - | - | - | 2060 | - | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 387.2 | -14.5 | 201 | 2769 | roll | -1.13 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.061 | 3473 | 614.3 | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 393.1 | -14.8 | 203 | 2809 | done | -1.13 | 0.10 | 0.181 | 2822 | 240.0 | 2.22 | 0.043 | 2059 | -636.9 | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 438.1 | -13.5 | 219 | 3134 | done | -1.17 | - | - | 2822 | - | - | - | 2059 | - | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 478.5 | -12.7 | 234 | 3441 | done | -1.21 | 0.08 | 0.125 | 2783 | -487.5 | - | - | 2058 | - | -102.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 522.7 | -14.6 | 249 | 3752 | done | -1.18 | 0.08 | 0.213 | 2798 | 187.5 | - | - | 2058 | - | -102.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 566.2 | -14.6 | 264 | 4059 | done | -1.18 | - | - | 2798 | - | - | - | 2058 | - | -102.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 608.4 | -13.7 | 279 | 4370 | done | -1.18 | - | - | 2798 | - | - | - | 2058 | - | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 650.9 | -13.7 | 294 | 4677 | done | -1.18 | - | - | 2798 | - | - | - | 2058 | - | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 692.0 | -13.2 | 309 | 4991 | roll | -1.18 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.063 | 3471 | 606.4 | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 695.7 | -13.8 | 310 | 5018 | done | -1.18 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.044 | 2067 | -624.0 | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 738.1 | -12.9 | 326 | 5341 | done | -1.18 | 0.05 | 0.242 | 2799 | 180.0 | - | - | 2068 | - | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 778.0 | -12.9 | 341 | 5652 | done | -1.18 | - | - | 2799 | - | - | - | 2068 | - | -102.6 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 818.7 | -13.3 | 356 | 5962 | roll | -1.18 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.057 | 652 | -621.1 | -102.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 824.8 | -13.7 | 358 | 6006 | done | -1.18 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.043 | 2063 | 618.9 | -102.6 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 868.0 | -13.1 | 374 | 6332 | roll | -1.18 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.064 | 3475 | 606.0 | -102.6 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 878.2 | -13.7 | 377 | 6405 | done | -1.18 | 0.10 | 0.190 | 2803 | 230.0 | 2.28 | 0.046 | 2063 | -619.3 | -102.6 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 918.8 | -12.7 | 393 | 6723 | done | -1.21 | - | - | 2803 | - | - | - | 2063 | - | -102.6 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 955.7 | -11.6 | 408 | 7032 | done | -1.24 | 0.05 | 0.169 | 2772 | -620.0 | - | - | 2063 | - | -102.6 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 994.1 | -12.2 | 423 | 7342 | done | -1.24 | - | - | 2772 | - | - | - | 2063 | - | -102.6 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7405 | 1001.7 | 12.2 | 426 | 7505 | done | -0.19 | 1.17 | 0.155 | 3113 | 291.5 | - | - | 1582 | - | - | 95.80 | 1.258 | 1950 | -4.4 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7508 | 1004.7 | - | 431 | 7616 | done | 1.13 | 1.27 | 0.085 | 3539 | 335.4 | - | - | 1582 | - | 102.6 | 104.03 | 1.225 | 1530 | -4.0 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 958.0 | 12.9 | 451 | 7924 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.093 | 3605 | 660.0 | 2.33 | 0.056 | 198 | -594.0 | 102.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 945.8 | 15.8 | 454 | 8003 | done | 1.12 | 0.22 | 0.164 | 3546 | -268.2 | 2.28 | 0.037 | 1613 | 620.6 | 102.6 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 904.8 | 12.7 | 470 | 8316 | roll | 1.17 | - | - | 3556 | - | 2.33 | 0.054 | 198 | -607.3 | 102.6 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 895.7 | 14.6 | 473 | 8382 | done | 1.17 | - | - | 3555 | - | 2.25 | 0.037 | 1601 | 623.6 | 102.6 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 853.0 | 12.6 | 489 | 8710 | roll | 1.22 | 0.05 | 0.168 | 3589 | 680.0 | 2.22 | 0.057 | 2994 | 627.5 | 102.6 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 843.1 | 15.1 | 492 | 8777 | done | 1.18 | 0.12 | 0.184 | 3567 | -183.3 | 2.20 | 0.037 | 1587 | -639.5 | 102.6 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 798.9 | 13.4 | 508 | 9096 | roll | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.28 | 0.056 | 193 | -611.4 | 102.6 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 789.3 | 14.2 | 511 | 9164 | done | 1.18 | 0.05 | 0.230 | 3568 | -200.0 | 2.25 | 0.037 | 1606 | 628.0 | 102.6 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | 746.1 | 13.2 | 527 | 9490 | roll | 1.18 | - | - | 3577 | - | 2.30 | 0.054 | 199 | -611.7 | 102.6 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 736.6 | 14.2 | 530 | 9557 | done | 1.18 | 0.03 | 0.201 | 3568 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1599 | 630.6 | 102.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 692.5 | 13.6 | 546 | 9879 | done | 1.18 | - | - | 3568 | - | - | - | 1599 | - | 102.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10189 | 652.1 | 13.2 | 561 | 10193 | roll | 1.21 | - | - | 3577 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -610.4 | 102.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | 644.2 | 15.0 | 563 | 10248 | done | 1.21 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.037 | 1597 | 631.5 | 102.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 601.2 | 13.8 | 579 | 10561 | done | 1.21 | - | - | 3577 | - | - | - | 1597 | - | 102.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10868 | 560.1 | 13.2 | 594 | 10872 | roll | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.28 | 0.054 | 192 | -616.2 | 102.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 547.5 | 14.1 | 598 | 10963 | done | 1.21 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.037 | 1610 | 638.7 | 102.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 505.4 | 13.1 | 614 | 11283 | roll | 1.21 | - | - | 3594 | - | 2.30 | 0.054 | 193 | -616.1 | 102.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 494.2 | 14.0 | 617 | 11367 | done | 1.17 | 0.12 | 0.182 | 3563 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1600 | 639.5 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 458.1 | 11.1 | 633 | 11683 | roll | 1.22 | - | - | 3572 | - | 2.30 | 0.054 | 198 | -609.6 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11739 | 451.1 | 11.6 | 636 | 11743 | done | 1.22 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.037 | 1603 | 638.6 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 416.3 | 10.3 | 652 | 12073 | done | 1.27 | 0.08 | 0.128 | 3608 | 500.0 | - | - | 1604 | - | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12381 | 379.6 | 12.2 | 667 | 12386 | roll | 1.27 | 0.05 | 0.228 | 3607 | - | 2.30 | 0.054 | 193 | -613.5 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | 364.3 | 11.4 | 672 | 12512 | done | 1.22 | 0.12 | 0.184 | 3575 | -266.7 | 2.20 | 0.036 | 1600 | 639.5 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 328.8 | 11.3 | 688 | 12825 | roll | 1.22 | - | - | 3585 | - | 2.30 | 0.054 | 193 | -611.7 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12967 | 310.8 | 12.5 | 694 | 12971 | done | 1.22 | - | - | 3585 | - | 2.20 | 0.037 | 1601 | 640.0 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | 271.0 | 12.7 | 710 | 13289 | done | 1.22 | - | - | 3585 | - | - | - | 1601 | - | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13599 | 231.5 | 12.7 | 725 | 13600 | done | 1.22 | - | - | 3585 | - | - | - | 1601 | - | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13907 | 192.5 | 12.4 | 740 | 13911 | roll | 1.22 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.054 | 3000 | 630.2 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13972 | 184.5 | 11.9 | 743 | 13977 | done | 1.22 | 0.08 | 0.222 | 3578 | -87.5 | 2.17 | 0.036 | 1595 | -647.5 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | 146.3 | 11.4 | 759 | 14306 | roll | 1.26 | - | - | 3588 | - | 2.28 | 0.055 | 199 | -612.3 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14389 | 135.7 | 11.8 | 763 | 14393 | done | 1.26 | - | - | 3585 | - | 2.17 | 0.037 | 1606 | 648.4 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14718 | 99.8 | 10.8 | 779 | 14719 | done | 1.29 | - | - | 3584 | - | - | - | 1605 | - | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15040 | 65.3 | 9.3 | 812 | 15046 | roll | 1.32 | 0.08 | 0.129 | 3630 | 575.0 | 2.30 | 0.051 | 197 | -612.2 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15260 | 39.0 | 12.5 | 850 | 15268 | done | 1.24 | 0.12 | 0.168 | 3590 | -333.3 | 2.20 | 0.035 | 1594 | 635.0 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15420 | 20.8 | 10.6 | 875 | 15427 | done | 1.27 | - | - | 3590 | - | - | - | 1594 | - | 102.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15575 | 5.2 | 10.7 | 900 | 15583 | roll | 1.32 | - | - | 3600 | - | 2.33 | 0.060 | 206 | -595.7 | 102.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.44 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 82 | - | - | - | 2069 | - | 200.16 | 50.12 | 0.054 | 1133 | -7.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | |||