SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.47 of 150.00 AH used of 24V (41.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.86 of 100.00 AH used of 10V (41.14% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.43 - - 61 - - - 3225 - -116.8 -47.42 - 1603 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.7 6 94 roll -0.43 6.93 0.223 1754 244.3 1.23 0.082 3958 595.9 -116.8 -13.73 - 1977 -27.2 - - - - - - - - - -
168 12.8 -12.8 21 176 done -0.37 - - 1753 - 1.05 0.032 3233 -690.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
227 20.8 -13.6 30 236 roll -0.35 0.12 0.168 1786 275.0 1.38 0.027 2282 -689.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
275 25.2 -9.1 37 284 done -0.40 - - 1783 - 1.50 0.050 3202 613.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
430 34.9 -7.8 62 439 roll -0.42 - - 1778 - 1.17 0.057 3952 641.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
517 45.1 -12.3 76 524 done -0.45 - - 1778 - 1.08 0.031 3207 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
865 71.8 -6.4 137 872 roll -0.48 - - 1777 - 1.30 0.028 2297 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
919 75.5 -6.6 146 926 done -0.52 0.08 0.054 1718 -737.5 1.48 0.049 3205 613.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1264 116.2 -12.7 196 1268 roll -0.43 0.17 0.160 1761 252.9 1.20 0.054 3958 627.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1344 124.0 -8.9 203 1348 done -0.43 - - 1761 - 1.08 0.031 3212 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1675 152.5 -8.8 234 1678 roll -0.43 - - 1761 - 1.30 0.026 2294 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1714 155.4 -8.2 237 1717 done -0.45 - - 1755 - 1.50 0.048 3216 614.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2045 185.9 -9.3 268 2046 done -0.43 - - 1754 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2365 212.2 -7.5 298 2369 roll -0.43 - - 1755 - 1.33 0.027 2288 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2403 214.8 -7.0 301 2406 done -0.45 - - 1748 - 1.50 0.047 3213 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2734 242.4 -8.4 332 2735 done -0.43 - - 1748 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3053 271.0 -9.1 362 3057 roll -0.43 - - 1742 - 1.15 0.054 3949 640.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3111 276.6 -10.5 367 3115 done -0.40 0.08 0.133 1768 325.0 1.08 0.031 3207 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3442 302.4 -7.8 398 3444 done -0.43 - - 1768 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3763 324.5 -6.8 428 3767 roll -0.46 - - 1764 - 1.17 0.056 3951 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3803 327.7 -7.4 431 3809 done -0.47 - - 1764 - 1.08 0.031 3207 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4128 351.3 -7.2 462 4132 roll -0.50 - - 1763 - 1.30 0.028 2295 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4175 354.7 -6.7 466 4178 done -0.54 - - 1758 - 1.48 0.047 3210 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4509 380.2 -7.8 497 4515 done -0.54 - - 1758 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4834 405.1 -7.3 525 4835 done -0.54 - - 1758 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5142 427.1 -7.4 540 5146 roll -0.54 - - 1758 - 1.30 0.027 2292 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5176 429.5 -6.6 541 5180 done -0.58 - - 1752 - 1.50 0.047 3213 614.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5499 451.5 -6.8 557 5502 roll -0.58 - - 1746 - 1.15 0.056 3951 641.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5537 454.6 -7.7 558 5544 done -0.56 - - 1746 - 1.08 0.030 3205 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5853 476.8 -7.2 574 5855 done -0.56 - - 1746 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6163 499.0 -7.0 589 6165 done -0.56 - - 1746 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6472 521.5 -7.3 604 6473 done -0.56 - - 1745 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6781 544.9 -7.9 619 6785 roll -0.56 - - 1740 - 1.17 0.057 3943 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6828 548.7 -8.4 621 6832 done -0.54 - - 1741 - 1.08 0.031 3202 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7162 576.7 -8.3 637 7163 done -0.52 - - 1740 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7471 603.0 -8.5 652 7475 roll -0.52 - - 1741 - 1.30 0.027 2284 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7504 605.9 -8.7 653 7508 done -0.52 - - 1733 - 1.50 0.048 3207 615.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7827 633.0 -8.3 669 7831 roll -0.49 - - 1728 - 1.17 0.056 3957 641.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7879 637.9 -9.5 671 7883 done -0.44 0.08 0.138 1752 300.0 1.08 0.031 3217 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8205 661.4 -6.9 687 8206 done -0.44 - - 1753 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8515 681.7 -6.6 702 8519 roll -0.44 - - 1749 - 1.17 0.057 3956 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8542 683.9 -6.7 703 8546 done -0.44 - - 1749 - 1.10 0.031 3201 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8870 707.3 -7.3 719 8874 roll -0.44 - - 1749 - 1.30 0.027 2287 -703.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8903 709.7 -7.2 720 8907 done -0.47 - - 1742 - 1.50 0.050 3207 613.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9225 733.6 -7.4 736 9226 done -0.47 - - 1742 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9534 756.0 -7.3 751 9538 roll -0.47 - - 1737 - 1.17 0.058 3952 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9597 761.0 -8.2 753 9603 done -0.45 - - 1736 - 1.08 0.032 3213 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9913 784.3 -7.5 769 9914 done -0.44 - - 1737 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10223 807.4 -7.6 784 10224 done -0.44 - - 1737 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10531 830.5 -7.6 799 10535 roll -0.44 - - 1731 - 1.17 0.058 3949 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10587 835.2 -9.3 801 10591 done -0.41 0.10 0.133 1764 330.0 1.08 0.032 3215 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10910 852.7 -5.4 817 10912 done -0.46 - - 1764 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11218 870.1 -5.9 832 11219 done -0.51 - - 1763 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11528 887.4 -5.6 847 11532 roll -0.56 0.12 0.093 1701 -516.7 1.35 0.029 2289 -685.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11579 891.6 -8.2 849 11583 done -0.51 0.12 0.135 1733 266.7 1.50 0.050 3208 612.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11906 917.2 -8.1 865 11910 roll -0.51 - - 1729 - 1.17 0.058 3950 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11979 923.9 -8.9 868 11983 done -0.48 - - 1729 - 1.10 0.032 3197 -684.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12307 952.7 -8.8 884 12311 roll -0.46 - - 1724 - 1.20 0.058 3951 628.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12424 964.2 -8.6 889 12428 done -0.43 0.10 0.137 1756 320.0 1.08 0.033 3215 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12624 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12625 begin apogee
12631 979.0 7.1 899 12778 done -0.09 0.38 0.122 1874 310.5 - - 2915 - - 133.93 1.824 1498 -3.6 0.228 - - - - 2 - - - -
12779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12779 begin climb
12781 984.3 - 906 12917 roll 0.43 0.50 0.083 2044 340.0 1.48 0.026 2041 -590.5 116.8 129.20 1.799 1023 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
12950 975.2 7.8 914 12970 done 0.44 - - 2044 - 1.58 0.046 2922 557.6 131.2 16.20 1.672 964 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
13300 944.2 8.8 931 13304 roll 0.41 - - 2044 - 1.42 0.057 3809 624.6 131.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
13429 929.1 12.3 936 13437 done 0.34 0.10 0.161 2021 -230.0 1.33 0.030 2912 -674.4 131.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
13748 901.6 8.3 952 13757 roll 0.36 - - 2021 - 1.45 0.054 3812 620.7 136.1 5.38 1.436 944 -3.0 0.221 - - - - - - - - -
13808 895.4 10.1 954 13814 done 0.33 - - 2026 - 1.33 0.030 2922 -669.2 136.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14123 865.2 9.6 970 14125 done 0.33 - - 2027 - - - 2923 - 136.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
14433 833.8 10.1 985 14437 roll 0.33 - - 2026 - 1.42 0.056 3805 621.1 136.1 - - 942 - - - - - - - - - - -
14494 826.9 10.7 987 14502 done 0.29 0.10 0.156 2003 -230.0 1.30 0.030 2926 -676.2 136.1 - - 942 - - - - - - - - - - -
14812 801.8 7.8 1003 14834 roll 0.36 - - 2002 - 1.45 0.054 3814 612.4 150.9 16.05 1.706 883 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
14881 795.8 8.6 1006 14884 done 0.38 - - 2007 - 1.33 0.030 2926 -667.7 150.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
15215 768.2 8.1 1022 15229 roll 0.45 0.12 0.097 2063 466.7 1.45 0.054 3820 616.6 160.2 10.35 1.611 846 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
15263 762.1 13.5 1024 15267 done 0.35 0.15 0.161 2025 -253.3 1.35 0.028 2908 -675.6 160.2 - - 846 - - - - - - - - - - -
15592 732.4 8.9 1040 15596 roll 0.38 - - 2025 - 1.45 0.055 3805 618.6 160.2 - - 844 - - - - - - - - - - -
15653 725.8 10.0 1042 15660 done 0.36 - - 2031 - 1.30 0.029 2923 -678.5 160.2 - - 845 - - - - - - - - - - -
15969 695.8 9.6 1058 15972 roll 0.36 - - 2037 - 1.27 0.030 2051 -686.6 160.2 - - 845 - - - - - - - - - - -
16002 692.7 8.7 1059 16006 done 0.40 - - 2037 - 1.40 0.046 2925 624.3 160.2 - - 844 - - - - - - - - - - -
16324 660.4 10.0 1075 16325 done 0.40 - - 2037 - - - 2925 - 160.2 - - 844 - - - - - - - - - - -
16633 629.5 9.9 1090 16637 roll 0.40 - - 2036 - 1.40 0.057 3801 625.7 160.2 - - 844 - - - - - - - - - - -
16680 624.2 11.9 1092 16683 done 0.36 - - 2043 - 1.27 0.030 2930 -685.8 160.2 - - 844 - - - - - - - - - - -
17013 588.7 10.7 1108 17014 done 0.34 - - 2043 - - - 2929 - 160.2 - - 844 - - - - - - - - - - -
17322 556.5 10.2 1123 17326 roll 0.34 - - 2043 - 1.42 0.056 3806 617.6 160.2 - - 844 - - - - - - - - - - -
17361 551.7 11.5 1124 17368 done 0.29 0.15 0.148 2004 -260.0 1.30 0.029 2922 -680.0 160.2 - - 844 - - - - - - - - - - -
17679 529.2 7.0 1140 17717 done 0.40 - - 2004 - - - 2922 - 192.4 32.83 1.586 714 -4.0 0.157 - - - - - - - - -
18028 505.3 6.9 1157 18065 roll 0.52 0.20 0.073 2094 450.0 1.50 0.054 3803 587.3 224.8 32.42 1.553 583 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
18094 495.9 17.3 1159 18099 done 0.41 0.20 0.159 2042 -260.0 1.33 0.028 2914 -668.4 224.8 - - 582 - - - - - - - - - - -
18424 460.1 10.4 1175 18427 roll 0.44 - - 2047 - 1.25 0.031 2066 -678.4 224.8 - - 580 - - - - - - - - - - -
18470 455.7 8.6 1177 18473 done 0.51 - - 2047 - 1.38 0.048 2922 620.3 224.8 - - 580 - - - - - - - - - - -
18803 421.4 10.5 1193 18807 roll 0.53 - - 2048 - 1.40 0.056 3801 627.9 224.8 - - 579 - - - - - - - - - - -
18836 417.3 11.8 1194 18840 done 0.53 - - 2054 - 1.27 0.028 2920 -693.7 224.8 - - 579 - - - - - - - - - - -
19168 382.4 10.6 1217 19171 roll 0.53 - - 2061 - 1.25 0.029 2057 -690.4 224.8 - - 579 - - - - - - - - - - -
19195 379.1 9.7 1219 19203 done 0.56 - - 2061 - 1.40 0.046 2923 618.6 224.8 - - 579 - - - - - - - - - - -
19521 345.9 10.3 1250 19525 roll 0.56 - - 2061 - 1.45 0.057 3812 613.1 224.8 - - 579 - - - - - - - - - - -
19548 342.6 11.1 1252 19557 done 0.53 - - 2067 - 1.30 0.028 2918 -687.7 224.8 - - 579 - - - - - - - - - - -
19874 306.8 10.9 1283 19877 roll 0.51 - - 2074 - 1.25 0.029 2054 -691.2 224.8 - - 579 - - - - - - - - - - -
19909 303.1 10.3 1286 19913 done 0.51 - - 2074 - 1.40 0.046 2927 623.6 224.8 - - 579 - - - - - - - - - - -
20242 263.9 12.3 1317 20243 done 0.48 - - 2074 - - - 2927 - 224.8 - - 579 - - - - - - - - - - -
20561 224.8 12.5 1347 20564 roll 0.45 - - 2074 - 1.40 0.055 3803 625.7 224.8 - - 579 - - - - - - - - - - -
20600 219.1 15.3 1350 20607 done 0.39 0.15 0.145 2034 -266.7 1.27 0.029 2923 -692.9 224.8 - - 578 - - - - - - - - - - -
20928 192.3 7.9 1381 20944 roll 0.47 - - 2039 - 1.33 0.030 2057 -651.1 237.7 12.15 1.314 529 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
21005 185.8 8.2 1387 21017 done 0.58 0.12 0.048 2112 608.3 1.40 0.047 2925 620.0 244.2 7.05 1.208 506 -3.3 0.059 - - - - - - - - -
21336 126.1 20.0 1418 21341 roll 0.46 0.20 0.167 2058 -270.0 1.42 0.052 3814 626.1 244.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
21383 118.4 14.5 1422 21386 done 0.46 - - 2063 - 1.30 0.029 2919 -688.5 244.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
21721 74.2 13.9 1469 21727 done 0.46 - - 2063 - - - 2919 - 244.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
22075 34.7 9.6 1530 22084 roll 0.46 - - 2070 - 1.25 0.030 2056 -690.4 244.2 - - 508 - - - - - - - - - - -
22118 31.5 7.7 1536 22127 done 0.52 - - 2070 - 1.38 0.047 2921 626.8 260.7 0.03 1.596 507 - - - - - - - - - - -
22273 14.7 11.9 1561 22281 done 0.52 - - 2070 - - - 2920 - 260.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
22331 6.8 14.7 1570 22340 roll 0.52 - - 2070 - 1.40 0.054 3801 629.3 260.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
22359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22359 begin surface coast
22384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22384 begin surface
SM 2.62 - - - - -5.66 5.40 0.047 63 -371.7 - - 3213 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -